一种液晶面板检测方法和系统技术方案

一种液晶面板检测方法和系统，本申请实施例中将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测。本申请所述技术方案基于多检测位与机械手相配合，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的；同时，能够在检测位出现故障或检测出现异常时，进行冗余检测，降低误检率，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。 1

A liquid crystal panel detection method and system

A liquid crystal panel detection method and system. In this application embodiment, a liquid crystal panel is moved to a detection bit in an undetected state in a plurality of preset detection bits, and the next pending liquid crystal panel is moved to a detection bit in an undetected state in a plurality of preset detection bits for pressure. Then, until all the liquid crystal panels have been detected and all the preset detection bits are in the detection state, the liquid crystal panel is stopped to the preset detection position. If a detection bit makes the first test of the liquid crystal panel in the process of detecting the abnormal, then the second times test is carried out. The technical scheme described in this application is based on the combination of multiple detection bits and mechanical hand, realizing the rapid detection purpose of the full automatic multi liquid crystal panel at the same time at the same time. At the same time, it can carry out redundant detection, reduce the false detection rate, shorten the detection time and reduce the human cost when the detection bit is malfunction or the detection is abnormal. To improve the efficiency of production. One

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板检测方法和系统
本申请涉及液晶模组检测领域，尤其涉及一种基于多检测位与机械手相配合的液晶面板快速检测方法和系统。
技术介绍
随着近些年手机的大规模普及，人们对手机性能的要求也越来越高。由于手机型号和功能的不同手机屏幕的性能和尺寸也有很大差异。液晶面板作为手机屏幕的核心部件，直接影响手机屏幕的性能和质量。但是，由于液晶面板的生产量较大，对于液晶面板的检测通常还停留在人工检测和半自动化的人工检测的阶段，大大影响了液晶面板的产出效率，也极大的消耗了人工成本，浪费有效产出时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种液晶面板检测方法，该方法的步骤包括：将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位或中转位。优选地，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。优选地，该方法的步骤进一步包括：若多个预设检测位中某一检测位完成液晶面板的检测，则将检测完毕的液晶面板移出检测位，并置于预定位置。优选地，将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至预定的处于未检测状态的检测位或中转位。优选地，所述将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的一个处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之前包括：将待检测液晶面板调整至预定姿态。为解决上述技术问题，本申请进一步提供了一种液晶面板检测系统，该系统包括：机械手，基于移入控制指令，将待检测液晶面板移至检测位；或，基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位；或，基于换位信号，将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位；多个检测位，用于对待检测液晶面板进行性能检测；设置在每个检测位中的监测模块，实时监测检测位的使用状态，若检测位处于未检测状态，则发出第一信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对液晶面板检测完毕，则发出第二信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对待检测液晶面板进行两次压接检测均出现检测异常检测完毕，则发出第三信号；中转位，用于放置经某一检测位两次压接检测均出现检测异常的待检测液晶面板；控制单元，基于第一信号，向机械手发送将待检测液晶面板移至检测位的移入控制指令；或，基于第二信号，向机械手发送将检测完毕的液晶面板移出检测位的移出控制指令；或，基于第三信号，向机械手发送将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位的换位信号。优选地，该系统进一步包括：调整平台；通过调整平台将待检测液晶面板调整至预定姿态；优选地，该系统进一步包括：下料站；机械手将检测完毕的液晶面板移出检测位后，将液晶面板放置在所述下料站。优选地，所述控制单元控制机械手将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至与当前检测位相邻的处于未检测状态的检测位或中转位。优选地，该系统包括五个检测位；所述控制单元控制机械手按照预定顺序将待检测液晶面板移至五个检测位分别进行检测；所述控制单元控制机械手将检测完毕的液晶面板从五个检测位中移出。本专利技术的有益效果如下：本申请所述技术方案基于多检测位与机械手相配合，取代常规人工或半自动化的人工检测，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的；同时，能够在检测位出现故障或检测出现异常时，进行冗余检测，降低误检率，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出本方案所述液晶面板检测方法的示意图；图2示出本方案所述液晶面板检测系统的示意图；图3示出本方案给出的一种所述中转位使用方式的示意图。附图标号1、调整平台，2、机械手，3、检测位，4中转位，5、下料站，6、支撑架。具体实施方式为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。本方案的核心思路是利用自动化技术，将机械手2与多个检测位3相配合，通过自动控制，实现多个液晶面板的同时在线检测；与此同时，进一步设置检测冗余机制，避免由于检测位3出现故障造成的误检问题，并且能够通过此方法获知哪个检测位3存在故障，从而取代常规人工或半自动化的人工检测，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的。如图1所示，本方案公开了一种液晶面板检测方法，该方法包括：基于自动化搬运技术，将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位3中的任意一个处于未检测状态的检测位3进行压接检测；按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位3中处于未检测状态的检测位3进行压接检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位3均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位3；若某个检测位3对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位3两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位3上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位3或中转位4。本方案优选地使用机械手2，基于上述步骤将待检测液晶面板逐个移至检测位3进行检测，检测后，再通过机械手2将液晶面板移出检测位3，置于预定位置，无需人工拾取待检测液晶面板进行单个检测，实现自动化拾取、定向搬运和多个液晶面板同时检测；与此同时，本方案通过检测位3对待检测液晶面板进行两次压接检测，初步判断被检测液晶面板为异常，再通过将该液晶面板移至其它检测位3进行复检，从而能够确定是被检测液晶面板异常或者是出现两次压接检测异常的检测位3出现故障。本方案中，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。优选地，所述预定时间间隔为2至4秒。这样，即能够给予机械手2复位或进行伸缩和旋转运动的时间，又能保证衔接上对另一块待检测液晶面板的搬运。其中，另一块待检测液晶面板可以是位于调整平台1的待检测液晶面板，也可以是处于中转位4的待检测液晶面板，也可以是出现两次压接检测异常的检测位3中的待检测液晶面板。具体的移动顺序，可以通过机械手2执行预先设定的运行逻辑，或通过控制单元控制机械手2按照逻辑顺序移动待检测液晶面板。本方案中，为了保证搬运和处理的有序性，优选地，控制机械手2将待检测液晶面板，按照预定顺序移至多个预设检测位3中进行检测。例如，第一块待检测液晶面板移动至一号检测位3进行检测，第二块待检测液晶面板移动至二号检测位3进行检测，以此类推。始终按照顺序添加、检测和移出液晶面板。进一步的，在使用中转位4进行复检时，可选地，先将出现两次压接检测异常的检测位3中的待检测液晶面板移动至中转位4，待有其它检测位3空出时，将中转位4中的待检测液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板检测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板检测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位或中转位。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该方法的步骤进一步包括：若多个预设检测位中某一检测位完成液晶面板的检测，则将检测完毕的液晶面板移出检测位，并置于预定位置。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至预定的处于未检测状态的检测位或中转位。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的一个处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之前包括：将待检测液晶面板调整至预定姿态。6.一种液晶面板检测系统，其特征在于，该系统包括：机械手，基于移入控制指令，将待检测液晶面板移至检测位；或，基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位；或，基于换位信号，将待检测液晶面板移动至其它...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文源，韩传云，王俊，陈铭，
申请(专利权)人：苏州华兴源创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32