激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体，涉及环境监测技术领域。该激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，该激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将该激光束传播至该光传播方向微调单元，该光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调。本实用新型专利技术具有以低成本实现激光发射单元和信号接收单元非同轴下的平行度的可调节性，且调节效果好，可控性高，同时又可以实时调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体
本技术涉及环境监测
，具体而言，涉及一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体。
技术介绍
三维扫描环境监测激光雷达是一种用于检测环境污染程度的装置，主要由激光信号发射单元、回波信号接收单元和信号采集单元三部分组成，在整个三维扫面环境监测激光雷达的结构设计中，将信号采集单元分置于下箱体之中，而将激光信号发射单元和回波信号接收单元分置于上箱体当中。三维扫描环境监测激光雷达的工作原理为通过激光信号发射单元发射激光束，然后通过回波信号接收单元接收该激光束与大气颗粒物作用之后的后向回波散射信号，并通过信号采集单元对接收到的回波散射信号进行处理，从而检测出大气污染程度。对于非同轴的三维扫描环境监测激光雷达，激光信号发射单元与回波信号接收单元的中心轴的平行程度是决定接收到的信号好坏的重要因素之一，平行程度越好，接收信号越好。但由于三维扫描环境监测激光雷达在工作一段时间后，激光信号发射单元与回波信号接收单元角度可能会出现偏差，即两者的中心轴可能不再平行，所以需要对三维扫描环境监测激光雷达进行调节校准。目前，三维扫描环境监测激光雷达仅能靠加工工艺实现激光信号发射单元与回波信号接收单元平行，但这种方式不仅困难，而且成本较高。如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体，以解决现有技术中激光信号发射单元与回波信号接收单元在非同轴下的平行度调节困难的问题。本技术是这样实现的：一方面，本实施新型实施例提供了一种激光雷达信号收发装置，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号。进一步地，所述激光雷达信号收发装置还包括托板与支撑组件，所述托板与所述支撑组件连接，所述激光信号发射单元与所述光传播方向微调单元均安装于所述托板，所述回波信号接收单元安装于所述支撑组件。进一步地，所述光传播方向微调单元包括第一反射组件与第二反射组件，所述第一反射组件与所述托板固定连接，所述第二反射组件与所述托板转动连接；或所述第二反射组件与所述托板固定连接，所述第一反射组件与所述托板转动连接进一步地，所述激光信号发射单元、所述回波信号接收单元、光传播方向微调单元、所述托板以及所述支撑组件一体成型。进一步地，所述第一反射组件与所述激光信号发射单元的夹角为45度。进一步地，所述支撑组件包括前支撑板与后支撑板，所述托板的两侧分别与所述前支撑板、所述后支撑板的一侧连接。进一步地，所述激光信号发射单元包括激光发生器与扩束器，所述激光发生器用于生成激光，并将所述激光传播至所述扩束器，所述扩束器用于对所述激光发生器发射的激光扩束准直。进一步地，所述激光雷达信号收发装置还包括计数器，所述计数器安装于所述激光信号发射单元，并用于所述激光发生器发射的激光进行计数。进一步地，所述回波信号接收单元包括望远镜与回波信号接收盒，所述望远镜与所述回波信号接收盒连接，所述望远镜用于接收所述激光束与一障碍物作用后的回波散射信号，并将接收到的所述回波散射信号传播至所述回波信号接收盒，所述回波信号接收盒用于对所述回波散射信号进行处理。另一方面，本技术实施例还提供了一种激光雷达信号收发箱体，所述激光雷达信号收发箱体包括外壳与激光雷达信号收发装置，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号，所述激光雷达信号收发装置安装于所述外壳内，且所述激光雷达信号收发装置与所述外壳可拆卸连接。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种激光雷达信号收发装置与激光雷达信号收发箱体，该激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元。通过设置光传播方向微调单元，可以实现利用光传播方向微调单元对激光信号发射单元发出的激光束的角度进行调节，使激光信号发射单元发出的激光束与回波信号接收单元的中心轴平行，从而以低成本实现了激光发射单元和信号接收单元非同轴下的平行度的可调节性，且调节效果好，可控性高，同时又可以做到实时调节。该激光雷达信号收发箱体包括外壳与激光雷达信号收发装置，由于激光雷达信号收发装置与外壳可拆卸连接，所以在使用过程中，当激光雷达信号收发装置出现问题需要维修时，可直接将激光雷达信号收发装置从外壳内拆出，运回厂家维修，而无需将整台激光雷达运回厂家，更加方便。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术第一实施例所提供的处于第一视角的激光雷达信号收发装置的结构示意图。图2示出了本技术第一实施例所提供的处于第二视角的激光雷达信号收发装置的结构示意图。图3示出了本技术第二实施例所提供的激光雷达信号收发箱体的结构示意图。图4示出了本技术第二实施例所提供的激光雷达信号收发装置与外壳的连接结构示意图。图标：100-激光雷达信号收发装置；110-激光信号发射单元；111-激光发生器；113-扩束器；120-光传播方向微调单元；121-第一反射组件；123-第二反射组件；130-回波信号接收单元；131-望远镜；133-回波信号接收盒；140-计数器；150-支撑组件；151-前支撑板；153-后支撑板；155-通孔；160-托板；200-激光雷达信号收发箱体；210-外壳；220-安装杆；230-螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及光传播方向微调单元，所述激光信号发射单元用于生成并发射激光束，并将所述激光束传播至所述光传播方向微调单元，所述光传播方向微调单元用于对发射的激光束的传播方向进行微调，并将微调后的所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的一障碍物作用后的回波散射信号。2.如权利要求1所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置还包括托板与支撑组件，所述托板与所述支撑组件连接，所述激光信号发射单元与所述光传播方向微调单元均安装于所述托板，所述回波信号接收单元安装于所述支撑组件。3.如权利要求2所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述光传播方向微调单元包括第一反射组件与第二反射组件，所述第一反射组件与所述托板固定连接，所述第二反射组件与所述托板转动连接；或所述第二反射组件与所述托板固定连接，所述第一反射组件与所述托板转动连接。4.如权利要求3所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光信号发射单元、所述回波信号接收单元、光传播方向微调单元、所述托板以及所述支撑组件一体成型。5.如权利要求3所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦辉，
申请(专利权)人：周虎基，
类型：新型
国别省市：甘肃,62