回波信号采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的回波信号采集装置，涉及三维扫描环境监测激光雷达技术领域。该回波信号采集装置包括中空的盒体、入射组件、第一处理模块、第二处理模块，可接受多种波段的信号，并通过第一处理模块和第二处理模块分别处理。并且第一处理模块与第二处理模块与盒体均可拆卸连接，能实现快速更换升级。该回波信号采集装置大大提高了使用场景以及应用范围，实现一台仪器可用来接收多种波段的信号接收，且占用较小空间，结构紧凑，使得整个三维扫描环境监测激光雷达的体积缩小，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
回波信号采集装置
本技术涉及三维扫描环境监测激光雷达
，具体而言，涉及回波信号采集装置。
技术介绍
三维扫描环境监测激光雷达是一种实时监测大气气溶胶物理光学特性垂直和水平分布的主动式摇杆探测设备，是环境监管部门在进行实时大范围或局部环境监测的科学有效的工具之一，而回波信号接收装置作为整个三维扫描环境监测激光雷达的重要组成部分，也是提升整个三维扫描环境监测雷达工作性能的关键所在。而现有的回波信号接收装置，由于功能单一，难以适应多场景下的回波信号的接收，在实际的工作当中，接收和处理不同波段的回波信号时，需要更换不同的光学元件甚至是整个回波信号接受装置，且操作困难，容易污染镜片；同时由于结构复杂，且体型多呈条状，因此占用大量的空间，增加了整个三维扫描环境监测雷达的体积，导致运输成本增加，在现实的运维过程中带来不必要的麻烦。因此设计一种能有效解决上述问题的回波信号采集装置是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可灵活拆装的回波信号采集装置，该回波信号采集装置能实现快速更换升级。且该回波信号采集装置可同时接收不同波段的信号，大大提高了使用场景以及应用范围，实现一台仪器可用来接收多种波段的信号接收。该回波信号采集装置占用较小空间，结构紧凑，使得整个三维扫描环境监测激光雷达的体积缩小，实用性强。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本技术提供的一种回波信号采集装置，包括中空的盒体、入射组件、第一处理模块和第二处理模块。所述入射组件、所述第一处理模块和所述第二处理模块均设置在所述盒体内；所述入射组件固定在所述盒体内，用于接收回波信号，并传递给所述第一处理模块。所述第一处理模块包括第一内置模块盒子、第一分光件、第一滤光片、第一平凸镜和第一光电倍增管；所述第一分光件、所述第一滤光片、所述第一平凸镜和所述第一光电倍增管依次固定在所述第一内置模块盒子上。所述第一分光件与所述入射组件相对设置，用于从所述回波信号中选择第一波段光线，所述第一滤光片用于从所述第一波段光线中选择第一光线，所述第一光电倍增管用于将所述第一光线转换为电信号，并通过所述第一光电倍增管的第一信号线输出，所述第一分光件还用于反射光线；所述第一内置模块盒子与所述盒体可拆卸连接。所述第二处理模块用于接收所述第一分光件反射的光线，并选择第二光线转换为电信号输出，所述第二处理模块还用于反射光线；所述第二处理模块与所述盒体可拆卸连接。进一步地，所述第二处理模块包括第二内置模块盒子、第二分光件、第二滤光片、第二平凸镜和第二光电倍增管；所述第二分光件、所述第二滤光片、所述第二平凸镜和所述第二光电倍增管依次固定在所述第二内置模块盒子上，所述第二内置模块与所述盒体可拆卸连接。所述第二分光件与所述第一分光件相对设置，所述第二分光件用于通过第二波段光线，所述第二滤光片用于通过所述第二光线，所述第二光电倍增管用于将所述第二光线转换为电信号，并通过所述第二光电倍增管的第二信号线输出，所述第二分光件还用于反射光线。进一步地，所述回波信号采集装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块包括第三滤光片、第三分光件、第三平凸镜、第四平凸镜、第三光电倍增管和第四光电倍增管。所述第三滤光片与所述第二分光件相对设置，所述第三滤光片用于接收所述第二处理模块反射的光线，并通过第三光线；所述第三分光件用于通过第一偏光和第二偏光，所述第三光电倍增管用于将从所述第三平凸镜穿过的第一偏光转换为电信号，并通过所述第三光电倍增管的第三信号线输出，所述第四光电倍增管用于将从所述第四平凸镜穿过的第二偏光转换为电信号，并通过所述第四光电倍增管的第四信号线输出。进一步地，所述第一分光件和所述第二分光件均为二色镜，所述第三分光件为偏振分光晶体棱镜。进一步地，所述盒体为六面体，所述盒体具有顶面、底面和首尾连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面。所述顶面设置有光线口，所述第一侧面上设置有第一接线孔，所述第二侧面上间隔设置有第二接线孔和第三接线孔，所述第三侧面上设置有第四接线孔；所述入射组件与所述光线口相对设置，所述第一信号线、所述第二信号线、所述第三信号线和所述第四信号线分别从所述第一接线孔、所述第二接线孔、所述第三接线孔和所述第四接线孔穿出。进一步地，所述入射组件包括光阑和第五平凸镜，所述光阑与所述光线口相对设置，所述第五平凸镜设置在所述光阑与所述第一分光件之间。进一步地，所述回波信号采集装置还包括望远镜，所述望远镜用于接收所述回波信号，所述望远镜与所述光线口连接，所述望远镜与所述光阑相对设置。进一步地，所述入射组件还包括反射镜，所述反射镜固定在所述盒体内，所述反射镜用于反射所述望远镜接收的所述回波信号至所述光阑。进一步地，所述光阑位于所述望远镜的焦点位置处。本技术提供的另一种回波信号采集装置，包括中空的盒体、望远镜、入射组件、第一处理模块、第二处理模块和第四处理模块。所述入射组件、所述第一处理模块和所述第二处理模块均设置在所述盒体内；所述入射组件固定在所述盒体内，用于接收回波信号，并传递给所述第一处理模块。所述第一处理模块包括第一内置模块盒子、第一分光件、第一滤光片、第一平凸镜和第一光电倍增管；所述第一分光件、所述第一滤光片、所述第一平凸镜和所述第一光电倍增管依次固定在所述第一内置模块盒子上，且所述第一分光件与所述入射组件相对设置。所述第一分光件用于通过第一波段光线，所述第一滤光片用于通过第一光线，所述第一光电倍增管用于将所述第一光线转换为电信号，并通过所述第一光电倍增管的第一信号线输出，所述第一分光件还用于反射光线；所述第一内置模块盒子与所述盒体可拆卸连接。所述第二处理模块用于接收所述第一分光件反射的光线，并选择第二光线转换为电信号输出，所述第二处理模块还用于反射光线；所述第二处理模块与所述盒体可拆卸连接。所述第四处理模块用于接收所述第二处理模块反射的光线，通过第四波段光线，并选择第四光线转换为电信号输出，所述第四处理模块还用于反射光线；所述第四处理模块包括第四内置模块盒子，所述第四内置模块盒子与所述盒体可拆卸连接。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的回波信号采集装置可接受多种波段的信号，并通过第一处理模块和第二处理模块分别处理。并且第一处理模块与第二处理模块与盒体均可拆卸连接，能实现快速更换升级。该回波信号采集装置大大提高了使用场景以及应用范围，实现一台仪器可用来接收多种波段的信号接收，且占用较小空间，结构紧凑，使得整个三维扫描环境监测激光雷达的体积缩小，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术具体实施例提供的回波信号采集装置的结构示意图。图2为本技术具体实施例提供的回波信号采集装置的局部结构示意图。图3为本技术具体实施例提供的回波信号采集装置的盒体的结构示意图。图4为本技术具体实施例提供的回波信号采集装置的第一处理模块的结构示意图。图标：100-回波信号采集装置；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回波信号采集装置，其特征在于，包括中空的盒体、入射组件、第一处理模块和第二处理模块；所述入射组件、所述第一处理模块和所述第二处理模块均设置在所述盒体内；所述入射组件固定在所述盒体内，用于接收回波信号，并传递给所述第一处理模块；所述第一处理模块包括第一内置模块盒子、第一分光件、第一滤光片、第一平凸镜和第一光电倍增管；所述第一分光件、所述第一滤光片、所述第一平凸镜和所述第一光电倍增管依次固定在所述第一内置模块盒子上；所述第一分光件与所述入射组件相对设置，用于从所述回波信号中选择第一波段光线，所述第一滤光片用于从所述第一波段光线中选择第一光线，所述第一光电倍增管用于将所述第一光线转换为电信号，并通过所述第一光电倍增管的第一信号线输出，所述第一分光件还用于反射光线；所述第一内置模块盒子与所述盒体可拆卸连接；所述第二处理模块用于接收所述第一分光件反射的光线，并选择第二光线转换为电信号输出，所述第二处理模块还用于反射光线；所述第二处理模块与所述盒体可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种回波信号采集装置，其特征在于，包括中空的盒体、入射组件、第一处理模块和第二处理模块；所述入射组件、所述第一处理模块和所述第二处理模块均设置在所述盒体内；所述入射组件固定在所述盒体内，用于接收回波信号，并传递给所述第一处理模块；所述第一处理模块包括第一内置模块盒子、第一分光件、第一滤光片、第一平凸镜和第一光电倍增管；所述第一分光件、所述第一滤光片、所述第一平凸镜和所述第一光电倍增管依次固定在所述第一内置模块盒子上；所述第一分光件与所述入射组件相对设置，用于从所述回波信号中选择第一波段光线，所述第一滤光片用于从所述第一波段光线中选择第一光线，所述第一光电倍增管用于将所述第一光线转换为电信号，并通过所述第一光电倍增管的第一信号线输出，所述第一分光件还用于反射光线；所述第一内置模块盒子与所述盒体可拆卸连接；所述第二处理模块用于接收所述第一分光件反射的光线，并选择第二光线转换为电信号输出，所述第二处理模块还用于反射光线；所述第二处理模块与所述盒体可拆卸连接。2.如权利要求1所述的回波信号采集装置，其特征在于，所述第二处理模块包括第二内置模块盒子、第二分光件、第二滤光片、第二平凸镜和第二光电倍增管；所述第二分光件、所述第二滤光片、所述第二平凸镜和所述第二光电倍增管依次固定在所述第二内置模块盒子上，所述第二内置模块与所述盒体可拆卸连接；所述第二分光件与所述第一分光件相对设置，所述第二分光件用于从所述第一分光件反射的光线中选择第二波段光线，所述第二滤光片用于从所述第二波段光线中选择所述第二光线，所述第二光电倍增管用于将所述第二光线转换为电信号，并通过所述第二光电倍增管的第二信号线输出，所述第二分光件还用于反射光线。3.如权利要求2所述的回波信号采集装置，其特征在于，所述回波信号采集装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块包括第三滤光片、第三分光件、第三平凸镜、第四平凸镜、第三光电倍增管和第四光电倍增管；所述第三滤光片与所述第二分光件相对设置，所述第三滤光片用于接收所述第二处理模块反射的光线，并通过第三光线；所述第三分光件用于通过第一偏光和第二偏光，所述第三光电倍增管用于将从所述第三平凸镜穿过的第一偏光转换为电信号，并通过所述第三光电倍增管的第三信号线输出，所述第四光电倍增管用于将从所述第四平凸镜穿过的第二偏光转换为电信号，并通过所述第四光电倍增管的第四信号线输出。4.如权利要求3所述的回波信号采集装置，其特征在于，所述第一分光件和所述第二分光件均为二色镜，所述第三分光件为偏振分光晶体棱镜。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦辉，
申请(专利权)人：周虎基，
类型：新型
国别省市：甘肃,62