The utility model relates to a material sample bucket grab device, which includes two groups of grabbing units for grabbing sample barrels, driving mechanism for driving two sets of grabbing unit action to grab sample barrel and reading head for reading information in storage chips on the barrel cover, and two groups of grabbing units including the grabbing arm and the grabbing arm. The two grasping arm is connected with the driving mechanism, and the memory chip reading head is arranged on the driving mechanism or one of the grasping arms. The material sample barrel grabbing device provided by the utility model can be driven by driving mechanism to drive two groups of grab units to grab or release the material sample bucket, so as to facilitate the sorting and transportation of the sample bucket. At the same time, the storage chip is set up to read the material sample information in the head read and reclaimer, so as to ensure the automatic sorting operation of the material in the material field.
【技术实现步骤摘要】
料样桶抓取装置
本技术属于原料场采制样
,具体涉及一种料样桶抓取装置。
技术介绍
通过汽车或火车等运输工具送进生产区的原料(如煤、矿石等)须进行采样制样后送至化验室等进行化验。传统的料场堆存的原料种类单一,料场内的采样制样工作一般通过皮带输送等方式将样品输送至化验室;但随着生产工艺的发展,一个料场内可能会堆存不同的原料,现有的采样制样方式由于不具有分拣等功能而难以满足生产的需求。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种料样桶抓取装置,适用于智能料场的分拣系统中,至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种料样桶抓取装置,包括:用于抓取料样桶的两组抓取单元,两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪;用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构,两所述抓取臂均与所述驱动机构连接;用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头,其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。作为实施例之一,所述驱动机构包括动力输出构件,所述动力输出构件为双出杆气缸或双出杆液压缸,所述动力输出构件一端构成输出端部且与两所述抓取臂连接,另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。作为实施例之一,所述辅助抓取机构包括压缩弹簧,所述压缩弹簧与所述辅助端部同轴连接,两所述抓取爪处于抓取状态时所述压缩弹簧为压缩状态且弹力方向与所述动力输出构件的输出作用力方向相同。作为实施例之一,所述辅助抓取机构还包括弹簧压板和弹簧芯轴,所述弹簧芯轴一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板连接,所述压缩弹簧套设于所述弹簧芯轴上,所述压缩弹簧一端抵接于所述弹簧压板上且另 ...
【技术保护点】
一种料样桶抓取装置,其特征在于,包括:用于抓取料样桶的两组抓取单元,两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪;用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构,两所述抓取臂均与所述驱动机构连接;用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头,其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。
【技术特征摘要】
1.一种料样桶抓取装置,其特征在于,包括:用于抓取料样桶的两组抓取单元,两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪;用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构,两所述抓取臂均与所述驱动机构连接;用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头,其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。2.如权利要求1所述的料样桶抓取装置,其特征在于:所述驱动机构包括动力输出构件,所述动力输出构件为双出杆气缸或双出杆液压缸,所述动力输出构件一端构成输出端部且与两所述抓取臂连接,另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。3.如权利要求2所述的料样桶抓取装置,其特征在于:所述辅助抓取机构包括压缩弹簧,所述压缩弹簧与所述辅助端部同轴连接,两所述抓取爪处于抓取状态时所述压缩弹簧为压缩状态且弹力方向与所述动力输出构件的输出作用力方向相同。4.如权利要求3所述的料样桶抓取装置,其特征在于:所述辅助抓取机构还包括弹簧压板和弹簧芯轴,所述弹簧芯轴一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板连接,所述压缩弹簧套设于所述弹簧芯轴上,所述压缩弹簧一端抵接于所述弹簧压板上且另一端抵接于所述动力输出构件的对应侧缸体端部上。5.如权利要求4所述的料样桶抓取装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌奇,张文凤,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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