The invention provides a grass cutting paper cutting robot, including a cutting device, a rotating device, a guide die, a mobile device, a rack and a controller. The mobile device is installed on the frame, the cutting device is installed in the mobile device, the guide die is installed in the rotating device, the rotating device is connected with the frame, and the cutting device is used. It includes a cutting frame, cutting line and cutting motor. The rotating device includes a turntable, a rotating disc motor and a driving wheel. The guide die includes a guide plate, a lower guide template, and a die cylinder. The mobile device includes a swing guide, a slide block, and an electric push rod. In use, the use controller controls the steering wheel motor to drive guidance. The mold rotates, the electric push rod pushes the cutting frame to move, controls the cutting motor to drive the cutting line to rotate, uses the cutting line to cut the grass core of the guide mould, cuts the grass core into the straw paper, and improves the processing efficiency and the processing quality compared with the traditional manual cutting of the grass paper.
【技术实现步骤摘要】
一种通草纸切割机器人
专利技术涉及一种通草纸加工机械,特别是一种通草纸切割机器人。
技术介绍
目前,人们在制作通草画时,需要将通草芯制作成为通草纸;目前,人们制造通草纸时,均使用传统的手工方法加工,加工时,利用手搓通草芯于平板上滚动,同时,手握切纸刀不断往复切割通草芯,将通草芯切割成为通草纸;由于手工操作,加工的工作效率较低,一种通草纸切割机器人已成为人们加工通草纸的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种通草纸切割机器人,提高通草纸的加工效率。本专利技术所采用的技术方案是:一种通草纸切割机器人,包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器,移动装置安装于机架,切割装置安装于移动装置,导向模具安装于旋转装置,旋转装置与机架动配合连接;切割装置包括有切割架、切割线、主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及切割电机,主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮的轮轴与切割架动配合连接,切割电机的机座与切割架连接,切割电机的转轴与主动轮连接,切割线与主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮动配合连接;旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮,转盘座与机架连接,转盘电机的机座与转盘座连接,转盘电机的转轴与驱动轮连接;导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒,模筒设有被动轮;移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆,滑块与摆动导槽动配合连接,电动推杆的外壳与摆动导槽连接,摆动导槽的动力轴与滑块连接,摆动导槽与机架铰接;切割架与滑块连接,利用滑块带动切割架移动;驱动轮与被动轮连接,利用转盘电机带动驱动轮转动,利用驱 ...
【技术保护点】
一种通草纸切割机器人,其特征在于:所述的一种通草纸切割机器人,包括有切割装置(1)、旋转装置(2)、导向模具(3)、移动装置(4)、机架(5)以及控制器(6),移动装置(4)安装于机架(5),切割装置(1)安装于移动装置(4),导向模具(3)安装于旋转装置(2),旋转装置(2)与机架(5)动配合连接;切割装置(1)包括有切割架(7)、切割线(8)、主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)、第三被动轮(12)以及切割电机(13),主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)的轮轴与切割架(7)动配合连接,切割电机(13)的机座与切割架(7)连接,切割电机(13)的转轴与主动轮(9)连接,切割线(8)与主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)动配合连接;旋转装置(2)包括有转盘座(14)、转盘电机(15)以及驱动轮(16),转盘座(14)与机架(5)连接,转盘电机(15)的机座与转盘座(14)连接,转盘电机(15)的转轴与驱动轮(16)连接;导向模具(3)包括有上导向模板(17)、下导向模板(18)以及模筒(19) ...
【技术特征摘要】
1.一种通草纸切割机器人,其特征在于:所述的一种通草纸切割机器人,包括有切割装置(1)、旋转装置(2)、导向模具(3)、移动装置(4)、机架(5)以及控制器(6),移动装置(4)安装于机架(5),切割装置(1)安装于移动装置(4),导向模具(3)安装于旋转装置(2),旋转装置(2)与机架(5)动配合连接;切割装置(1)包括有切割架(7)、切割线(8)、主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)、第三被动轮(12)以及切割电机(13),主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)的轮轴与切割架(7)动配合连接,切割电机(13)的机座与切割架(7)连接,切割电机(13)的转轴与主动轮(9)连接,切割线(8)与主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)动配合连接;旋转装置(2)包括有转盘座(14)、转盘电机(15)以及驱动轮(16),转盘座(14)与机架(5)连接,转盘电机(15)的机座与转盘座(14)连接,转盘电机(15)的转轴与驱动轮(16)连接;导向模具(3)包括有上导向模板(17)、下导向模板(18)以及模筒(19),模筒(19)设有被动轮(20);移动装置(4)包括有摆动导槽(21)、滑块(22)以及电动推杆(23),滑块(22)与摆动导槽(21)动配合连接,电动推杆(23)的外壳与摆动导槽(21)连接,摆动导槽(21)的动力轴与滑块(22)连接,摆动导槽(21)与机架(5)铰接;导向模板(17)设有上导向螺旋槽孔(24),下导向模板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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