一种手持式VR成像方法技术

本发明专利技术涉及一种手持式VR成像方法，包括以下步骤：S01：将VR成像设备固定在头部眼睛处；S02：利用手持设备中的控制器对VR成像设备、手部传感器、红外摄像头、红外发光源、无线通讯设备进行自检；S03：利用手持设备中的控制器控制VR成像设备上的红外摄像头进行图像拍摄；S04：红外摄像头将拍摄到的画面实时无线传送给手持设备，手持设备将画面保存进服务器；S05：VR成像设备实时将拍摄到的画面转化为VR图像。本发明专利技术的有益效果是：有效保证VR环境的真实感和沉浸感，用户体验较好，而且，成本较低，改善了低成本的消费级VR产品中进行虚拟现实交互时的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式VR成像方法
本专利技术涉及虚拟现实成像
，尤其涉及一种手持式VR成像方法。
技术介绍
虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域；虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。目前，用户在使用VR设备时，通常处于头戴显示器的使用环境下，即人眼处于显示封闭状态，亦即除了头戴显示器显示的内容，无法看到其他东西。因此，相对于人眼可视情形下的人机交互，用户和VR设备之间的人机交互实现起来较为复杂，便利性较差。近几年，虚拟现实交互技术已经成为人们研究的热点。目前，在VR(虚拟现实)产品中，常见的主要有以下几种方式实现VR交互：1.利用VR头戴式显示设备内设置的姿态仪，检测用户的头部姿态，从而使用户利用头部姿态形成“头瞄”来瞄准用户界面，瞄准后，用户可采用外部设备，例如点击外部设备上设置的物理按键传输控制指令，实施控制操作，如确定、返回等操作。2.在外部设备例如手持遥控器上设置MEMS惯导系统，该系统可检测外部设备的运动趋势，依据运动趋势来实现用户界面里的光标移动，使用户利用移动外部设备移动光标，然后下发指令，例如点击手持遥控器上的按键实施控制操作，如确定、返回等操作。然而，上述这两种虚拟现实交互方式，对于方式1而言，用户需要利用头部运动进行瞄准，操作没有纵深感受，容易破坏VR环境的真实感和沉浸感，用户体验较差；对于方式2而言，MEMS惯导系统成本高昂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种手持式VR成像方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种手持式VR成像方法，包括以下步骤：S01：将VR成像设备固定在头部眼睛处；S02：利用手持设备中的控制器对VR成像设备、手部传感器、红外摄像头、红外发光源、无线通讯设备进行自检；S03：利用手持设备中的控制器控制VR成像设备上的红外摄像头进行图像拍摄；S04：红外摄像头将拍摄到的画面实时无线传送给手持设备，手持设备将画面保存进服务器；S05：VR成像设备实时将拍摄到的画面转化为VR图像。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过红外摄像头进行图像采集，通过无线通讯设备实现各个设备之间的无线实时数据传输，通过VR成像设备实现拍摄图像到VR图像的转化，通过手持设备控制VR成像设备和红外摄像头，有效保证VR环境的真实感和沉浸感，用户体验较好，而且，成本较低，改善了低成本的消费级VR产品中进行虚拟现实交互时的用户体验。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述步骤S03中，红外摄像头根据手部传感器的指示进行指定地点和指定角度的拍摄，以实现人机互动。上述进一步方案的有益效果是：利用手部传感器控制红外摄像头的拍摄地点和拍摄角度，提高人机互动性能。进一步，红外摄像头在进行拍摄时，还能同时获得拍摄画面的地理位置信息，所述地理位置信息最终还能在VR图像上显示。上述进一步方案的有益效果是：方便用户在查看VR图像的同时还能了解所看图像的地理位置信息，功能性更好。进一步，所述红外摄像头为双目红外摄像头，两个红外摄像器件之间的距离为6cm。上述进一步方案的有益效果是：增强拍摄画面的立体效果。进一步，红外发光源为红外摄像头提供光补偿，所述红外发光源可采用为波长在850nm～1100nm范围的红外LED灯。上述进一步方案的有益效果是：红外发光源起到提高拍摄画面的清晰度的作用。进一步，所述手持设备为手柄、手环或者手套。进一步，所述VR成像设备是在背面观察为透明或半透明、在正面观察为自发光的显示屏，用于显示影像。进一步，所述VR成像设备是显示立体图像的立体显示屏，可实现立体虚拟现实环境相交互。上述进两步方案的有益效果是：提高用户的视觉体验，立体效果更好。附图说明图1为本专利技术的一种手持式VR成像方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。下面将结合附图对本实施例提供的一种手持式VR成像方法进行详细描述。如图1所示，一种手持式VR成像方法，其包括以下步骤：S01：将VR成像设备固定在头部眼睛处，且VR成像设备的底部留有头部眼睛向下查看的空隙；S02：利用手持设备中的控制器对VR成像设备、手部传感器、红外摄像头、红外发光源、无线通讯设备进行自检；S03：利用手持设备中的控制器控制VR成像设备上的红外摄像头进行图像拍摄；S04：红外摄像头将拍摄到的画面实时无线传送给手持设备，手持设备将画面保存进服务器；S05：VR成像设备实时将拍摄到的画面转化为VR图像。通过红外摄像头进行图像采集，通过无线通讯设备实现各个设备之间的无线实时数据传输，通过VR成像设备实现拍摄图像到VR图像的转化，通过手持设备控制VR成像设备和红外摄像头，有效保证VR环境的真实感和沉浸感，用户体验较好，而且，成本较低，改善了低成本的消费级VR产品中进行虚拟现实交互时的用户体验。所述步骤S03中，红外摄像头根据手部传感器的指示进行指定地点和指定角度的拍摄，以实现人机互动。红外发光源为红外摄像头提供光补偿，以提高拍摄画面的清晰度。红外摄像头在进行拍摄时，还能同时获得拍摄画面的地理位置信息，所述地理位置信息最终还能在VR图像上显示。所述红外摄像头为双目红外摄像头，两个红外摄像器件之间的距离为6cm。所述红外发光源可采用为波长在850nm～1100nm范围的红外LED灯，即红外带通滤波器使上述波长范围内的红外光通过，而上述范围以外的光则不能通过。所述红外发光源也可以是其它波长范围(比如波长范围在900nm至1050nm中间)的红外LED灯，此时红外带通滤波器要与之匹配，保证此波长范围内的红外LED灯的红外光可通过，而不在该波长范围内的光被滤除。所述手持设备为手柄、手环或者手套。所述VR成像设备是在背面观察为透明或半透明、在正面观察为自发光的显示屏，用于显示影像。所述VR成像设备是显示立体图像的立体显示屏，可实现立体虚拟现实环境相交互，方便用户看到立体图像，且显示图像中的场景更逼真。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式VR成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：将VR成像设备固定在头部眼睛处；S02：利用手持设备中的控制器对VR成像设备、手部传感器、红外摄像头、红外发光源、无线通讯设备进行自检；S03：利用手持设备中的控制器控制VR成像设备上的红外摄像头进行图像拍摄；S04：红外摄像头将拍摄到的画面实时无线传送给手持设备，手持设备将画面保存进服务器；S05：VR成像设备实时将拍摄到的画面转化为VR图像。

【技术特征摘要】
1.一种手持式VR成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：将VR成像设备固定在头部眼睛处；S02：利用手持设备中的控制器对VR成像设备、手部传感器、红外摄像头、红外发光源、无线通讯设备进行自检；S03：利用手持设备中的控制器控制VR成像设备上的红外摄像头进行图像拍摄；S04：红外摄像头将拍摄到的画面实时无线传送给手持设备，手持设备将画面保存进服务器；S05：VR成像设备实时将拍摄到的画面转化为VR图像。2.根据权利要求1所述一种手持式VR成像方法，其特征在于：所述步骤S03中，红外摄像头根据手部传感器的指示进行指定地点和指定角度的拍摄，以实现人机互动。3.根据权利要求2所述一种手持式VR成像方法，其特征在于：红外摄像头在进行拍摄时，还能同时获得拍摄画面的地理位置信息，所述地理位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蔚萌，余贵飞，
申请(专利权)人：武汉市陆刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42