一种花展造型摆放系统及其摆放方法技术方案

本发明专利技术提出了花展造型摆放系统及其摆放方法，包括：花卉存储车，用于存放需要摆放的盆栽花卉；控制终端，用于发送和接收控制信号；传送机构，用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉；复数个移动装置，数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装置与控制终端进行无线通讯连接，移动装置顶部设置有承载平台，用来接收来自传送机构末端输送的盆栽花卉，移动装置托举指定盆栽花卉并在控制终端的控制下按预定轨迹到达花展图案预定坐标点，移动装置内还设置有用于驱动承载平台上下运动的升降机构。本发明专利技术用来解决现有技术中盆栽花卉在花展造型摆放过程中所带来的巨大人工消耗的问题，以及盆栽花卉在摆放过程中存在造型固定且无动态变化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种花展造型摆放系统及其摆放方法
本专利技术涉及园林景观装饰
，特别涉及一种花展造型摆放系统及其摆放方法。
技术介绍
随着社会发展，人们生活水平提高，盆栽花卉作为一种装饰和清鲜净化空气的物品，进入各种场合。特别是在一些重要节日下，户外广场上都会摆设一定数量的盆栽花卉来营造节日氛围，且通常情况下，这些盆栽花卉都是按照预定造型进行摆放，以构成花展图案。较为常见的是通过花卉颜色的差异来摆放一定的花展图案。在花展造型摆放过程中，大量不同种类、颜色的花卉需要人工搬运摆放到固定位置，形成各种图案造型。这种人工摆放的方式需要大量的人力，如果摆放大面积且复杂的造型图案则增加了这种方式的难度。另外，盆栽花卉通常是摆放在户外广场地面上，且一般都是选择同等高度的盆栽花卉进行摆放，图案造型摆放后便固定不变，一眼望去，花卉层次和立体感不强，削弱了花卉图案构建的节日氛围。有一些场合为了使花展图案更有立体感，则在盆栽花卉底部铺设花盆架，以抬高盆栽花卉的高度。这样的操作也会带来人工劳动力的巨大投入，且盆栽花卉架的高度是固定的，由此一来，只能摆放出一种具有立体感的的花展造型图案，无法实现动态变换，使得整个广场上的花卉图案单一，造型固定且无动态变化，无法营造更加浓重的节日氛围。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种花展造型摆放系统及其摆放方法，来解决现有技术中盆栽花卉在花展造型摆放过程中所带来的巨大人工消耗的问题，同时还可以解决盆栽花卉在摆放过程中存在花展图案单一，造型固定且无动态变换的问题。为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术所提出了一种花展造型摆放系统，包括：花卉存储车，用于存放需要摆放的盆栽花卉；控制终端，安装于花卉存储车上，预设有花展造型信息，且用于发送和接收控制信号；传送机构，所述传送机构的初始端与花卉存储车相连接用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉；复数个移动装置，所述移动装置的数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装置与控制终端进行无线通讯连接，移动装置顶部设置有承载平台，承载平台用来接收来自传送机构末端输送的盆栽花卉，移动装置托举指定盆栽花卉并在控制终端的控制下按预定轨迹到达花展图案预定坐标点，移动装置内还设置有用于驱动承载平台相对于移动装置上下运动的升降机构。在上述技术方案的基础上，优选的，所述控制终端包括服务器、及与服务器相连接的显示装置。在上述技术方案的基础上，优选的，所述传送机构包括用于传输盆栽花卉的传送带及驱动传送带转动的第一转动电机，传送带的末端设置有第一定位模块，所述第一转动电机及第一定位模块分别与服务器相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述移动装置还包括本体，所述承载平台安装于本体顶部，升降机构安装于本体内部，本体底部设置有四组行走机构，本体内设置有控制板及无线通讯模块，无线通讯模块与服务器进行无线通讯连接，控制板的输入端与无线通讯模块相连接，控制板的输出端分别与行走机构和升降机构相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述承载平台上设置有接近传感器，所述本体内设置有第二定位模块，所述接近传感器及与第二定位模块分别与无线通讯模块相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述行走机构包含麦克纳姆轮、第一减速器和第二转动电机，所述麦克纳姆轮一侧端面与第一减速器固定连接，第一减速器与第二转动电机的电机轴相连接，第一减速器和第二转动电机水平固定安装在本体底部，且第二转动电机与控制板相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括升降座、主齿盘及四组升降组件，所述升降座安装在本体内部，主齿盘设置在升降座中心，升降座上设置有驱动主齿盘转动的动力装置，四组升降组件环绕设置在主齿盘周围的升降座上，所述升降组件包括转动设置在升降座上的丝杆，丝杆外壁上套接有螺母套筒，螺母套筒穿过本体顶面并与承载平台固定连接，丝杆靠近升降座的一端外周设置有从动齿盘，所述从动齿盘与主齿盘相啮合。进一步，优选的，所述动力装置包括转动齿盘、第二减速器和第三转动电机，所述第三转动电机固定设置在升降座底部，第二减速器与第三转动电机的电机轴相连接，第三转动电机与控制板相连接，第二减速器的传动轴与转动齿盘传动连接，转动齿盘与主动齿盘的啮合传动。另一方面，本专利技术还提出了一种花展造型摆放系统的摆放方法，所述方法包括如下步骤：(1)通过服务器设定需要摆放的花展造型信息以及摆放策略，该花展造型信息包括盆栽花卉摆放坐标点，花卉种类及花卉颜色；(2)获取移动装置初始状态下的位置信息，并通过服务器对移动装置进行编号；(3)传送机构根据摆放策略依次接收指定颜色、种类花卉的盆栽花卉，并由指定编号的移动装置进行承载；(4)当移动装置接收到盆栽花卉后，根据路径规划到达指定花展造型摆放坐标点，并保持移动装置不发生移动；(5)所有需要摆放的盆栽花卉依次通过指定编号移动装置到达指定花展造型摆放坐标点后，则完成花展造型摆放。优选的，还包括如下步骤：在花展造型摆放完成后，顶升机构驱动承载平台向上移动，以使指定盆栽花卉在水平面上高出其他盆栽花卉，从而进行花展造型差异化摆放。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：本专利技术所公开的花展造型摆放系统，在进行花展造型摆放时，根据需要摆放盆栽花卉的数量在场地上投放同等数量的移动装置，花展造型设计方案完全由控制终端来完成，仅仅只需要人工将指定型号盆栽花卉放置于传送机构上即可，并由控制终端全程控制移动装置进行盆栽花卉搬运摆放，从而完成花展图案造型的摆放，无需人工进行逐一摆放，从而缓解了人工所带来的劳动力消耗。同时，盆栽花卉摆放完毕后，在控制终端的控制下移动装置中的顶升机构驱动承载平台向上移动，从而托举指定坐标点的盆栽花卉向上移动，进而与其他盆栽花卉形成高低差，使得花展造型呈现较强的层次感和立体感，实现盆栽花卉对节日氛围的营造。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所公开的花展造型摆放系统结构示意图；图2为本专利技术所公开的传送机构结构示意图；图3为本专利技术所公开的移动装置结构示意图；图4为本专利技术所公开的升降机构的结构示意图；图5为本专利技术所公开的花展造型摆放系统的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，参照5所示，本专利技术实施例公开了一种花展造型摆放系统，包括花卉存储车1、控制终端2、传送机构3及复数个移动装置4。其中，花卉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花展造型摆放系统，其特征在于，包括：/n花卉存储车(1)，用于存放需要摆放的盆栽花卉；/n控制终端(2)，安装于花卉存储车(1)上，预设有花展造型信息，且用于发送和接收控制信号；/n传送机构(3)，所述传送机构(3)的初始端与花卉存储车(1)相连接，用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉；/n复数个移动装置(4)，所述移动装置(4)的数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装置(4)与控制终端(2)进行无线通讯连接，移动装置(4)顶部设置有承载平台(41)，承载平台(41)用来接收来自传送机构(3)末端输送的盆栽花卉，移动装置(4)托举指定盆栽花卉并在控制终端(2)的控制下按预定轨迹到达花展图案预定坐标点，移动装置(4)内还设置有用于驱动承载平台(41)相对于移动装置(4)上下运动的升降机构(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种花展造型摆放系统，其特征在于，包括：
花卉存储车(1)，用于存放需要摆放的盆栽花卉；
控制终端(2)，安装于花卉存储车(1)上，预设有花展造型信息，且用于发送和接收控制信号；
传送机构(3)，所述传送机构(3)的初始端与花卉存储车(1)相连接，用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉；
复数个移动装置(4)，所述移动装置(4)的数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装置(4)与控制终端(2)进行无线通讯连接，移动装置(4)顶部设置有承载平台(41)，承载平台(41)用来接收来自传送机构(3)末端输送的盆栽花卉，移动装置(4)托举指定盆栽花卉并在控制终端(2)的控制下按预定轨迹到达花展图案预定坐标点，移动装置(4)内还设置有用于驱动承载平台(41)相对于移动装置(4)上下运动的升降机构(42)。


2.如权利要求1所述的一种花展造型摆放系统，其特征在于：所述控制终端(2)包括服务器(21)、及与服务器(21)相连接的显示装置(22)。


3.如权利要求2所述的一种花展造型摆放系统，其特征在于：所述传送机构(3)包括用于传输盆栽花卉的传送带(31)及驱动传送带(31)转动的第一转动电机(32)，传送带(31)的末端设置有第一定位模块(33)，所述第一转动电机(32)及第一定位模块(33)分别与服务器(21)相连接。


4.如权利要求2所述的一种花展造型摆放系统，其特征在于：所述移动装置(4)还包括本体(43)，所述承载平台(41)安装于本体(43)顶部，升降机构(42)安装于本体(43)内部，本体(43)底部设置有四组行走机构(44)，本体(43)内设置有控制板(45)及无线通讯模块(46)，无线通讯模块(46)与服务器(21)进行无线通讯连接，控制板(45)的输入端与无线通讯模块(46)相连接，控制板(45)的输出端分别与行走机构(44)和升降机构(42)相连接。


5.如权利要求4所述的一种花展造型摆放系统，其特征在于：所述承载平台(41)上设置有接近传感器(47)，所述本体(43)内设置有第二定位模块(48)，所述接近传感器(47)及与第二定位模块(48)分别与无线通讯模块(46)相连接。


6.如权利要求4所述的一种花展造型摆放系统，其特征在于：所述行走机构(44)包含麦克纳姆轮(441)、第一减速器(442)和第二转动电机(443)，所述麦克纳姆轮(441)一侧端面与第一减速器(442)固定连接，第一减速器(442)与第二转动电机(443)的电机轴相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蔚萌，
申请(专利权)人：武汉市陆刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42