一种倒车辅助线可变的实现方法技术

本发明专利技术公开一种倒车辅助线可变的实现方法，首先、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；根据倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P，然后依据障碍物距离信息P经过数据处理单元处理后，生产可变辅助线生成，最后显示单元用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线。本发明专利技术的可变的辅助线提供驾驶员直观且精确的距离信息，极大的降低了驾驶员的观察负担，减少了倒车的难度，增加了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车辅助线可变的实现方法
本专利技术涉及倒车辅助
，尤其涉及一种倒车辅助线可变的实现方法。
技术介绍
近年来，随着汽车保有量不断加大，停车位越来越紧缺，车外面积越来越小。并且随着新驾驶人员数量急剧增加，如何帮助新驾驶员将车顺利倒入狭小的停车位，是普遍存在的问题。许多汽车厂家提供了带动静态倒车辅助线的倒车摄像头，现有技术方式动车辅助线可根据方向盘转角信号移动，静态辅助线用于做距离标尺线（0.5m，1m,2m），但是静态辅助线并不精确且直观，让驾驶员难以精确把握倒车余量，无法给用户提供更人性化的服务，引起用户抱怨，因此，有必要设计出一个新的倒车辅助线可变的实现方法和实现装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计出一个新的倒车辅助线可变的实现方法和实现装置，精确且直观的显示静态辅助线，让驾驶员容易精确把握倒车余量。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种倒车辅助线可变的实现方法，包括车身上安装的倒车摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；按照下列步骤：步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y-y0)，u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距；h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度；（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；dx，dy分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v-v0)其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)步骤三、可变辅助线生成依据步骤二获得的障碍物距离信息经过数据处理单元处理后，可变辅助线生成；步骤四、所述显示单元安装在控制台的多媒体导航系统上，用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线；作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的表摄像头的视野范围为150°。作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的镜头光圈值为1.6。作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的光轴精度为±3piexel。作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的分辨率大于或者等于1928*1208。作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的帧率60frames/s。作为本专利技术的进一步优化，所述倒车摄像头的动态范围大于或者等于140dB。所述倒车摄像头为远红外广角摄像头。本专利技术是一种倒车辅助线可变的实现方法，可变的辅助线提供驾驶员直观且精确的距离信息，极大的降低了驾驶员的观察负担，减少了倒车的难度，增加了驾驶安全性。具体实施方式以下实施例中所用的倒车摄像头的性能参数为：所述倒车摄像头的表摄像头的视野范围为150°、镜头光圈值为1.6、光轴精度为±3piexel、分辨率≥1928*1208、帧率60frames/s、动态范围≥140dB。实施例1一种倒车辅助线可变的实现方法，包括车身上安装的倒车摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；按照下列步骤：步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y-y0)，u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距；h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度；（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；dx，dy分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v-v0)其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)步骤三、可变辅助线生成依据步骤二获得的障碍物距离信息经过数据处理单元处理后，生产可变辅助线生成；步骤四、所述显示单元安装在控制台的多媒体导航系统上，用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线。所述倒车摄像头为远红外广角摄像头。实施例2一种倒车辅助线可变的实现方法，包括车身上安装的所述倒车摄像头为远红外广角摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；按照下列步骤：步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y-y0)，u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距15mm；h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度1200mm；（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；(100,60)（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；dx(1280)，dy(1080)分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v-v0)d=1200*15/60=300mm其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)步骤三、可变辅助线生成,依据步骤二获得的障碍物距离信息经过数据处理单元处理后，生产可变辅助线生成；步骤四、所述显示单元安装在控制台的多媒体导航系统上，用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，包括车身上安装的倒车摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；按照下列步骤： 步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y‑y0)， u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距；h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度；（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；dx，dy分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v‑v0)其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)步骤三、可变辅助线生成,依据步骤二获得的障碍物距离信息经过数据处理单元处理后，可变辅助线生成；步骤四、所述显示单元安装在控制台的多媒体导航系统上，用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线。...

【技术特征摘要】
1.一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，包括车身上安装的倒车摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；按照下列步骤：步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y-y0)，u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距；h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度；（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；dx，dy分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v-v0)其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)步骤三、可变辅助线生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，
申请(专利权)人：无锡英捷汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32