驱动模式选择装置及驱动模式选择方法制造方法及图纸

一种选择辅助装置的驱动模式的驱动模式选择装置，所述辅助装置使用电池的电力来产生动力，从而对用户进行辅助，所述辅助装置能够以多个驱动模式进行驱动，所述多个驱动模式的输出不同，该驱动模式选择装置的特征在于，所述驱动模式选择装置具有：任务信息取得部，其取得任务信息，该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息；余量取得部，其取得所述电池的余量；电力估计部，其基于所述任务信息和所述电池的余量，估计电力量的余缺；以及模式选择部，其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动模式选择装置及驱动模式选择方法
本专利技术涉及一种控制利用动力对人进行辅助的装置的技术。
技术介绍
通过电动机进行驱动力的辅助的自行车(电动辅助自行车)是众所周知的。电动辅助自行车由于装备马达和电池，因此车重较重，一旦引起电池断电，则为了驱动而所需的扭矩显著增大。因此，电动辅助自行车的使用者必须在出发前适当管理电池的充电量，以不会引起电池断电。电动辅助自行车一般具有辅助程度不同的多个行驶模式。例如，多数情况下搭载有行驶距离较短但能够进行强力辅助的模式和辅助力较弱但能够延长行驶距离的模式。电动辅助自行车的使用者在行驶过程中切换该模式来调整辅助力，从而可调整能够行驶的距离。现有技术文献专利文献1：日本特开2012-121338号公报专利文献2：日本特开2015-219070号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在现有技术的电动辅助自行车中，搭乘者能够通过手动切换行驶模式来变更辅助强度，但没有进行考虑电池余量和能够行驶的距离等来决定适当的辅助强度的控制。即，在如下方面具有改善的余地：在考虑为行驶过程中不会成为不能进行辅助的状态的基础上，选择优选的辅助强度。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够适当选择利用电力对用户进行辅助的辅助装置的辅助强度的驱动模式选择装置。用于解决问题的手段本专利技术的驱动模式选择装置是选择辅助装置的驱动模式的装置，其中，所述辅助装置使用电池的电力来产生动力，从而对用户进行辅助，并能够以多个驱动模式进行驱动，所述多个驱动模式的输出不同。具体来说，特征在于，具有：任务信息取得部，其取得任务信息，该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息；余量取得部，其取得所述电池的余量；电力估计部，其基于所述任务信息和所述电池的余量，估计电力量的余缺；以及模式选择部，其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。辅助装置是指利用由电池电力产生的动力对用户的运动进行辅助的装置。例如，辅助装置可以是搭载在自行车上对蹬力进行辅助的装置，也可以是装配在身体上对肌力进行辅助的装置等。辅助装置构成为能够以多个驱动模式进行驱动，所述多个驱动模式的输出不同。一般来说，如果设为能够得到高输出的驱动模式，则能够进行动作的时间变短，如果设为将输出抑制为较低的驱动模式，则能够进行动作的时间变长。本专利技术的驱动模式选择装置基于与辅助装置所进行的规定的任务相关的信息(任务信息)和电池余量这双方来估计电力量的余缺，从多个驱动模式中选择适当的模式。规定的任务是指进行用户的辅助的任务。例如，在辅助装置被搭载在电动辅助自行车的情况下，“对从出发地到目的地的行驶进行辅助”这样的任务为规定的任务。此外，例如，在辅助装置是对人类的肌力进行辅助的装置的情况下，可以将“对行李的搬运进行10次辅助”这样的任务设为规定的任务。任务信息只要是与规定的任务相关的信息，可以包括任意的信息。例如，可以包括表示从辅助装置的动作起到动作结束为止应执行的任务的信息，还可以包括表示未执行(残余)的任务的信息。根据该结构，在考虑由于电池断电在任务的中途不能进行辅助的情况的基础上，能够提供期望的辅助强度。可以是，特征在于，所述电力估计部对所述辅助装置以规定的驱动模式完成了所述规定的任务的情况下的耗电量进行估计，还基于所述估计出的耗电量来估计电力量的余缺。对于电力量的余缺，优选为，除了任务信息和电池余量以外还使用估计出的耗电量进行估计。根据该结构，能够选择更适当的驱动模式。此外，可以是，特征在于，所述规定的任务由多个单位任务构成，所述电力估计部基于已经完成的单位任务中的耗电量的平均值和残余的单位任务，估计所述规定的任务完成为止的耗电量。单位任务是指构成规定的任务的多个任务。例如，规定的任务是“对到目的地为止的行驶进行辅助”这样的任务的情况下，“对规定的单位距离(例如，10m)的行驶进行辅助”这样的任务为单位任务。此外，例如，在规定的任务是“对搬运多个行李的作业进行辅助”这样的任务的情况下，“对搬运一个行李的作业进行辅助”这样的任务为单位任务。由此，取得已经完成的单位任务中的耗电量的平均值，从而能够更准确地计算到所有任完成为止所需的耗电量。此外，可以是，特征在于，当所述电力估计部判定为在所述辅助装置以第一驱动模式进行驱动时所述电池的余量会在所述规定的任务完成以前耗尽的情况下，所述模式选择部选择第二驱动模式，该第二驱动模式是与所述第一驱动模式相比耗电量少的驱动模式。在预测到电池余量的不足的情况下，变更为耗电量较少的驱动模式，从而能够继续进行辅助直到完成规定的任务为止。此外，可以是，特征在于，当所述电力估计部判定为即使在所述辅助装置以第三驱动模式进行驱动时所述电池的余量也不会在所述规定的任务完成以前耗尽的情况下，所述模式选择部选择所述第三驱动模式，该第三驱动模式是与第一驱动模式相比输出高的驱动模式。相反地，在到完成规定的任务为止具有足够的电池余量的情况下，切换到输出较高的驱动模式，从而能够减小用户的负担。此外，可以是，特征在于，所述模式选择部选择所述电池的余量不会在所述规定的任务完成以前耗尽并且能够得到最大的输出的驱动模式作为所述第三驱动模式。根据该结构，由于能够基于电池余量来提供能够提供的最大的辅助力，因此能够提高可用性。此外，可以是，特征在于，所述模式选择部在执行所述规定的任务的过程中周期性地进行所述驱动模式的重选。在施加给辅助装置的负载不是恒定的情况下，估计结果会产生误差，有可能不能进行所预定的辅助。因此，可以周期性地进行重选驱动模式的处理。由此，能够追随变动的负载而提供适当的驱动模式。此外，可以是，特征在于，所述辅助装置是利用马达的动力对自行车的行驶进行辅助的装置，所述任务信息包括与到目的地为止的剩余距离相关的信息。由此，本专利技术的驱动模式选择装置能够适合作为对搭载于电动辅助自行车的辅助装置进行控制的装置来进行实施。此外，可以是，特征在于，所述任务信息取得部与搭乘者所持有的计算机进行通信，从而取得与到所述到目的地为止的剩余距离相关的信息。由此，可以经由搭乘者所持有的计算机(例如，便携电话或智能手机等)取得与目的地相关的信息。根据该结构，不需要使装置具有用户接口。此外，可以是，特征在于，所述辅助装置是利用马达的动力对人所进行的一系列的作业进行辅助的装置，所述任务信息包括与所述一系列的作业中的残余的作业相关的信息。这种装置被称为运动功能改善装置和、机器人套装(RobotSuit)(注册商标)、动力服(Poweredsuit)(注册商标)等。在该情况下，可以将搬起行李、移动行李等一系列的作业的集合作为规定的任务。此外，可以是，特征在于，所述任务信息取得部与管理所述辅助装置的计算机进行通信，从而取得与所述残余的作业相关的信息。根据该结构，能够正确掌握作为辅助对象的多个作业中的哪个作业残余。另外，本专利技术可以作为包括上述单元的至少一部分的驱动模式选择装置来进行确定。此外，也可以作为上述驱动模式选择装置所进行的驱动模式选择方法来进行确定。在技术上不矛盾的情况下，可以自由组合上述处理或单元而实施。专利技术效果根据本专利技术，能够适当选择利用电力对用户进行辅助的辅助装置的辅助强度。附图说明图1是示出第一实施方式的控制装置100的结构的框图。图2是第一实施方式中的行驶日志表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选择辅助装置的驱动模式的驱动模式选择装置，所述辅助装置使用电池的电力来产生动力，从而对用户进行辅助，所述辅助装置能够以多个驱动模式进行驱动，所述多个驱动模式的输出不同，该驱动模式选择装置的特征在于，所述驱动模式选择装置具有：任务信息取得部，其取得任务信息，该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息；余量取得部，其取得所述电池的余量；电力估计部，其基于所述任务信息和所述电池的余量，估计电力量的余缺；以及模式选择部，其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.13 JP 2016-1788001.一种选择辅助装置的驱动模式的驱动模式选择装置，所述辅助装置使用电池的电力来产生动力，从而对用户进行辅助，所述辅助装置能够以多个驱动模式进行驱动，所述多个驱动模式的输出不同，该驱动模式选择装置的特征在于，所述驱动模式选择装置具有：任务信息取得部，其取得任务信息，该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息；余量取得部，其取得所述电池的余量；电力估计部，其基于所述任务信息和所述电池的余量，估计电力量的余缺；以及模式选择部，其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。2.根据权利要求1所述的驱动模式选择装置，其特征在于，所述电力估计部对所述辅助装置以规定的驱动模式完成了所述规定的任务的情况下的耗电量进行估计，还基于所述估计出的耗电量来估计电力量的余缺。3.根据权利要求1或2所述的驱动模式选择装置，其特征在于，所述规定的任务由多个单位任务构成，所述电力估计部基于已经完成的单位任务中的耗电量的平均值和残余的单位任务，估计所述规定的任务完成为止的耗电量。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动模式选择装置，其特征在于，当所述电力估计部判定为在所述辅助装置以第一驱动模式进行驱动时所述电池的余量会在所述规定的任务完成以前耗尽的情况下，所述模式选择部选择第二驱动模式，该第二驱动模式是与所述第一驱动模式相比耗电量少的驱动模式。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动模式选择装置，其特征在于，当所述电力估计部判定为即使在所述辅助装置以第三驱动模式进行驱动时所述电池的余量也不会在所述规定的任务完成以前耗尽的情况下，所述模式选择部选择所述第三驱动模式，该第三驱动模式是与第一驱动模式相比...

【专利技术属性】
技术研发人员：高塚皓正，和田纯一，笠井一希，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP