缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法。即使未将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，也能够立体地缝制被缝制材料。缝制系统包括：缝制装置，对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制；机器人，保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料；以及控制装置，控制所述缝制装置和所述机器人，将所述机器人控制为相对于所述第一被缝制材料，以倾斜的状态保持所述第二被缝制材料，以进行缝制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法。

技术介绍

1、另外，在专利文献1(日本特开2018-042882号公报)中，记载了在机械臂上搭载有缝纫机的缝制系统。该缝制系统具备：缝纫机；相机，拍摄缝制的基准位置；机械臂，保持缝纫机和相机；以及控制装置。控制装置进行动作控制，该动作控制是通过缝纫机的落针形成第一落针位置，使缝纫机以规定的角度绕通过控制装置所存储的针中心位置的转动轴而转动，然后通过缝纫机的落针形成第二落针位置的动作控制，进而，该控制装置基于利用相机拍摄第一落针位置和第二落针位置而得到的拍摄图像的拍摄范围内的第一落针位置和第二落针位置的各位置，执行对控制装置所存储的针中心位置进行校正的校正处理。

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、为了将被缝制材料缝制成立体形状，如上述专利文献1所记载的技术那样，需要将被缝制材料安装固定在立体形状的模具上。即，为了立体地缝制被缝制材料，需要预先准备立体形状的模具。

3、本公开是鉴于上述问题而提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种缝制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

3.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

4.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

5.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

6.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

7.一种控制方法，由计算机执行对缝制装置和机器人进行控制，所述缝制装置对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制，所述机器人保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料，在所述控制方法中，

8.一种控制装置，其中，

9.一种非暂时性存储介质，存储有使计算机执行...

【技术特征摘要】

1.一种缝制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

3.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

4.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

5.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

6.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

7.一种控制方法，由计算机执行对缝制装置和机器人进行控制，所述缝制装置对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制，所述机器人保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺达也，后藤秀隆，佐子辰男，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：