缝制系统、控制装置、控制方法、以及缝制物制造方法制造方法及图纸

一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝制材料。控制装置(10)以如下方式控制第一机器人(20)和第二机器人(60)：使第一机器人(20)将第一被缝制材料(M1)向缝制点进给；使第二机器人(60)将第二被缝制材料(M2)向缝制点进给；使针对第一被缝制材料(M1)和第二被缝制材料(M2)的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法。

技术介绍

1、例如，专利文献1(日本特开2018-042882号公报)中记载了在机械臂搭载缝纫机的缝制系统。该缝制系统具备缝纫机、拍摄缝制的基准位置的相机、保持缝纫机和相机的机械臂、以及控制装置。控制装置进行下述动作控制：通过缝纫机的落针形成第一落针位置，使缝纫机围绕穿过控制装置所存储的针中心位置的转动轴以规定的角度转动，然后通过缝纫机的落针形成第二落针位置，还执行下述校正处理：基于利用相机拍摄第一落针位置和第二落针位置得到的拍摄图像的拍摄范围内的第一落针位置和第二落针位置的各位置，对控制装置所存储的针中心位置进行校正。

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、为了将被缝制材料缝制成立体形状，如上述专利文献1中记载的技术那样，需要将缝制前的被缝制材料固定成立体形状。

3、本公开是鉴于上述问题完成的，其目的在于，提供无需将缝制前的被缝制材料固定成立体形状就能够立体地缝制被缝制材料的缝制系统、控制装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种缝制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

3.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

5.根据权利要求4所述的缝制系统，其中，

6.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

7.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

8.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

9.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

10.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

11.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，>

12.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种缝制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

3.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

5.根据权利要求4所述的缝制系统，其中，

6.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

7.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

8.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

9.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

10.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

11...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺达也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：