一种高精度旋转植入机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种高精度旋转植入机构，涉及真空吸取技术领域，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。本实用新型专利技术利用利用简单的装配组件及普通的步进电机，来实现对焊头的高精度角度旋转控制，通过同步带轮比例差配合，提高圆分度，不仅结构简单，有效的控制了成本，同时提高了工作精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度旋转植入机构
本技术涉及真空吸取
，尤其涉及一种高精度旋转植入机构。
技术介绍
在真空吸取搬运产品的过程中会出现改变产品角度等需求，目前主流的设计方案，主要倾向于直接用微型伺服或步进马达直接驱动做角度旋转，即马达旋转一圈，吸取的产品也随着旋转360度，如需要高精度定位，则需要配置精度较高的马达，随着产生的费用也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种高精度旋转植入机构,利用普通的步进电机及简单的装配组件，实现高精度的角度旋转，并且在装置中设置了校准机构。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。进一步地，还包括旋转轴承，所述旋转轴承的内圈与所述空心轴的外壁固定，所述旋转轴承的外壁与所述导向固定座的内壁固定。进一步地，在所述空心轴与所述第一同步带轮之间还连接有垫圈。进一步地，还包括调整偏心轴，所述调整偏心轴凹槽端与设置于所述导向固定座背面的第一偏心轴安装孔间隙配合连接，所述调整偏心轴台阶端与设置于所述焊头底座上的第二偏心轴安装孔过度配合连接。进一步地，还包括支撑原点轴，所述支撑原点轴粗轴端与设置于所述导向固定座背面的第一支撑原点轴安装孔间隙配合连接，所述支撑原点轴细轴端与设置于所述焊头底座上的第二支撑原点轴安装孔过盈配合连接。进一步地，所述所述第一支撑原点轴安装孔位于所述导向固定座的轴心位置。进一步地，所述第一同步带轮直径为所述第二同步带轮直径一倍。进一步地，在所述电机安装座一侧设置有腰型过孔，所述腰型过孔通过导销与所述焊头底座固定。进一步地，还包括挡光片，所述挡光片设置于所述第二同步带轮的顶部与所述步进电机的转轴固定。有益效果本技术利用简单的装配组件及普通的步进电机，来实现对焊头的高精度角度旋转控制，通过同步带轮比例差配合，提高圆分度，不仅结构简单，有效的控制了成本，同时提高了工作精度及效率。附图说明图1为本技术所述一种高精度旋转植入机构的立体图；图2为本技术所述一种高精度旋转植入机构的爆炸图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。实施例1如图1所示，一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座1、空心轴2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、同步带5和步进电机6，所述空心轴2的一端与所述第一同步带轮3固定连接，所述空心轴2轴体与所述导向固定座1套设，所述导向固定座1与焊头底座7连接；所述步进电机6通过电机安装座9与所述焊头底座7固定，所述步进电机6转轴与所述第二同步带轮4连接，所述第二同步带轮4通过所述同步带5与所述第一同步带轮3连接。实施例2如图2所示，一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座1、空心轴2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、同步带5和步进电机6，所述空心轴2的一端与所述第一同步带轮3固定连接，在所述空心轴2与所述第一同步带轮3之间还连接有垫圈10，所述空心轴2轴体与所述导向固定座1套设。具体的，还包括旋转轴承8，所述旋转轴承8的内圈与所述空心轴2的外壁固定，所述旋转轴承8的外壁与所述导向固定座1的内壁固定。所述导向固定座1与焊头底座7连接。具体的，还包括调整偏心轴11，所述调整偏心轴11凹槽端与设置于所述导向固定座1背面的第一偏心轴安装孔间隙配合连接，所述调整偏心轴11台阶端与设置于所述焊头底座7上的第二偏心轴安装孔过度配合连接，如此，通过外部对凹槽进行调节旋转时，可以带动导向固定座1相对于焊头底座7做圆周运动；还包括支撑原点轴12，所述支撑原点轴12粗轴端与设置于所述导向固定座1背面的第一支撑原点轴安装孔间隙配合连接，所述支撑原点轴12细轴端与设置于所述焊头底座7上的第二支撑原点轴安装孔过盈配合连接，如此，支撑原点轴12可以作为导向固定座1相对于焊头底座7的支点，导向固定座1可围绕该支点作水平面的角度旋转调节。通过调整偏心轴11和支撑原点轴12的相互联动，达到对导向固定座1安装的垂直度进行调整。为了能够是调节的精度更高，所述所述第一支撑原点轴安装孔可位于所述导向固定座1的轴心位置。在所述电机安装座9一侧设置有腰型过孔，所述腰型过孔通过导销或螺栓与所述焊头底座7固定。具体的，由于导销或者螺栓相对于腰型过孔有一定的活动空间，可方便对步进电机6的位置进行调解。所述步进电机6转轴与所述第二同步带轮4连接，具体的，还包括挡光片13，所述挡光片13设置于所述第二同步带轮4的顶部与所述步进电机6的转轴固定。所述第二同步带轮4通过所述同步带5与所述第一同步带轮3连接。通过对步进电机6的旋转控制，间接达到对与第一同步带轮3固定连接的空心轴2的旋转角度控制，在所述空心轴2的末端安装有焊头。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，其特征在于,所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，其特征在于,所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度旋转植入机构，其特征在于，还包括旋转轴承，所述旋转轴承的内圈与所述空心轴的外壁固定，所述旋转轴承的外壁与所述导向固定座的内壁固定。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度旋转植入机构，其特征在于，在所述空心轴与所述第一同步带轮之间还连接有垫圈。4.根据权利要求1所述的一种高精度旋转植入机构，其特征在于，还包括调整偏心轴，所述调整偏心轴凹槽端与设置于所述导向固定座背面的第一偏心轴安装孔间隙配合连接，所述调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，曾义，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32