一种无刷舵机制造技术

本实用新型专利技术适用于舵机技术领域，提供了一种无刷舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。本实用新型专利技术的无刷舵机可实现较大的传动比，进而提高了传动效率，同时该无刷舵机结构紧凑，便于装配。

A brushless rudder

The utility model is applicable to the technical field of the rudder, providing a brushless rudder, including a shell, a motor, a PCB board, a steering gear shaft and a gear transmission mechanism, which are electrically connected with the PCB board. The output shaft of the motor is arranged in parallel with the output shaft of the rudder, and the gear transmission is transmitted. The moving mechanism includes a number of gear groups connected to the output shaft of the motor and the output shaft of the rudder, each gear group including the large gear and the pinion, the first gear group of the gear transmission mechanism and the small gear of the last gear group toward the upper and the large gears, and the rest of the gear transmission gear. The large gear of the group faces up and down the small gear. The brushless steering gear of the utility model can achieve a larger transmission ratio, thereby improving the transmission efficiency, and at the same time, the brushless steering gear has compact structure and is convenient for assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷舵机
本技术属于舵机
，尤其涉及一种无刷舵机。
技术介绍
现有电子舵机主要分为有刷舵机和无刷舵机，差别为有刷舵机使用有刷电机，而无刷舵机使用无刷电机。有刷电机的工作原理为换向器和线圈为转子，磁钢和碳刷为定子，有刷电机虽然技术比较成熟，但是有其无法避免的弊端，如：易磨损，发热量大，热效率不高，经常需要更换碳刷等。无刷电机则与有刷电机的工作原理相反，无刷电机的定子为线圈绕组，转子为永磁钢体，通过线圈绕组内变化电流产生的磁场驱动永磁钢体旋转。无刷电机与有刷电机相比具有使用寿命更长，热效率更高等优点。因此，使用无刷电机是技术革新的成果，也是顺应时势的要求。然而，现有技术中的大多无刷舵机在尺寸有限的情况下其传输力不够，无法达到较大的传输比，因此大大地限制了无刷舵机的使用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无刷舵机，旨在解决现有技术中的无刷舵机无法达到较大的传输比的技术问题。本技术是这样实现的：一种无刷舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。进一步地，所述无刷舵机还包括套设在所述电机的输出轴上的马达齿以及套设在所述舵机输出轴上的舵机齿轮，所述马达齿与所述齿轮传动机构的首个齿轮组啮合，所述舵机输出齿与所述齿轮传动机构的末个齿轮组啮合。进一步地，所述马达齿在竖直方向上距离所述壳体底部的高度大于所述舵机输出齿距离所述壳体底部的高度。进一步地，所述齿轮传动机构还包括均与所述舵机输出轴平行的多根齿轮轴，若干所述齿轮组分别套设在多根所述齿轮轴上。进一步地，每个所述齿轮组的大齿轮和小齿轮同轴设置且固定连接，每一所述大齿轮用作其所在齿轮组的输入端且每一所述小齿轮用作其所在齿轮组的输出端。进一步地，所述齿轮传动机构包括相互平行的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，以及套设在所述第一齿轮轴上的第一齿轮组、套设在所述第二齿轮轴上的第二齿轮组和第四齿轮组、套设在所述第三齿轮轴上的第三齿轮组和第五齿轮组，所述第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组之间逐次啮合。进一步地，所述第三齿轮组和所述第五齿轮组的小齿轮相互抵接设置。进一步地，所述大齿轮与所述小齿轮一体成型。进一步地，所述舵机输出轴还包括位于端部的花键齿，所述花键齿通过所述壳体上的通孔而突出于所述壳体之外。进一步地，所述壳体包括由上到下依次设置的舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳，所述电机的输出轴延伸至所述舵机中壳外，所述舵机输出轴延伸至所述舵机上壳外。实施本技术的一种无刷舵机，具有以下有益效果：其通过将电机的输出轴与舵机输出轴设置成平行，且在电机的输出轴与舵机输出轴之间连接齿轮传动机构，齿轮传动机构包括若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下，使得无刷舵机可实现较大的传动比，进而提高了传动效率，同时该无刷舵机结构紧凑，便于装配。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的无刷舵机的爆炸图；图2是本技术实施例提供的无刷舵机的部分立体结构示意图(一)；图3是本技术实施例提供的无刷舵机的部分主视图；图4是本技术实施例提供的无刷舵机的部分立体结构示意图(二)；图5是本技术实施例提供的无刷舵机的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图3所示，本技术实施例提供的无刷舵机包括壳体1、电机2、PCB板3、舵机输出轴4和齿轮传动机构5。其中，电机2、PCB板3、舵机输出轴4和齿轮传动机构5均收容在壳体1内，电机2与水平设置的PCB板3电性连接且电机2接收PCB板3发出的指令，舵机输出轴4竖直设置且其下端位于PCB板3的上方，电机2的输出轴与舵机输出轴4平行设置。齿轮传动机构5连接在电机2的输出轴与舵机输出轴4之间且用于提高无刷舵机的传输比。具体地，齿轮传动机构5包括连接在电机2的输出轴与舵机输出轴4之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组均包括大齿轮和小齿轮，其中，齿轮传动机构5的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，齿轮传动机构5的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。本实技术实施例通过将电机2的输出轴与舵机输出轴4设置成平行，且在电机2的输出轴与舵机输出轴4之间连接齿轮传动机构5，使得无刷舵机可实现较大的传动比，进而提高了传动效率；同时，将齿轮传动机构5的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，并且将齿轮传动机构5的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下，可节约无刷舵机的内部空间，使得无刷舵机结构紧凑，便于装配。具体地，在本技术的一个实施例中，在电机2的输出轴上套设有马达齿6，同时在舵机输出轴4上设有舵机输出齿7，上述齿轮传动机构5的首个齿轮组与马达齿6啮合，上述齿轮传动机构5的末个齿轮组与舵机输出齿7啮合，使得电机2的输出动力通过齿轮传动机构5的齿轮组传输给舵机输出轴4，采用多齿轮相互啮合的方式不仅提高了无刷舵机的传输比，还可节约无刷舵机的内部空间，以使无刷舵机的结构更加紧凑。优选地，马达齿6在竖直方向上距离壳体1底部的高度大于舵机输出齿7距离壳体1底部的高度，即马达齿6位于舵机输出齿7的斜上方，此时齿轮传动机构5位于电机2和舵机输出轴4之间，可节约无刷舵机的内部空间，以使无刷舵机的结构更加紧凑。进一步地，齿轮传动机构5还可包括多根齿轮轴，多根齿轮轴均与舵机输出轴4平行设置，若干齿轮组之间逐次啮合即若干齿轮组中的每一齿轮组均与相邻的齿轮组啮合，同时若干齿轮组的首尾分别与马达齿6和舵机输出齿7啮合。优选地，每一齿轮组的大齿轮和小齿轮同轴设置，且大齿轮与小齿轮固定连接，大齿轮的直径大于小齿轮。每一大齿轮用作其所在齿轮组的输入端且每一小齿轮用作其所在齿轮组的输出端，即每一齿轮组的大齿轮与上一齿轮组的小齿轮啮合，每一齿轮组的小齿轮与下一齿轮组的大齿轮啮合，位于首端的齿轮组的大齿轮与马达齿6啮合，位于尾端的小齿轮与舵机输出齿7啮合。在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷舵机，其特征在于，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。

【技术特征摘要】
1.一种无刷舵机，其特征在于，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。2.如权利要求1所述的无刷舵机，其特征在于，所述无刷舵机还包括套设在所述电机的输出轴上的马达齿以及套设在所述舵机输出轴上的舵机齿轮，所述马达齿与所述齿轮传动机构的首个齿轮组啮合，所述舵机输出齿与所述齿轮传动机构的末个齿轮组啮合。3.如权利要求2所述的无刷舵机，其特征在于，所述马达齿在竖直方向上距离所述壳体底部的高度大于所述舵机输出齿距离所述壳体底部的高度。4.如权利要求2所述的无刷舵机，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括均与所述舵机输出轴平行的多根齿轮轴，若干所述齿轮组分别套设在多根所述齿轮轴上。5.如权利要求4所述的无刷舵机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，丁宏钰，符勇，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44