元件安装装置制造方法及图纸

该元件安装装置(100)具备：安装部(32)，向配置于基板(P)的接合材料(So)上安装元件(E)；测量部(8)，至少对安装部安装元件的安装动作后的接合材料的状态进行测量；及控制部(9)，在产生了元件的安装不良的情况下，基于测量部的测量结果来确认接合材料的状态。

Element installation device

The element mounting device (100) is equipped with an installation unit (32) to install an element (E) on a joint material (So) disposed on a substrate (P), and a measuring unit (8) to measure at least the state of the joint material after the installation of the mounting element of the installation part; and the control unit (9), based on the measurement department, in the case of the defective installation of the component. The measurement results are used to confirm the state of the joint material.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本专利技术涉及一种元件安装装置，特别是涉及一种向配置于基板的接合材料上安装元件的元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有向配置于基板的接合材料上安装元件的元件安装装置(例如，参照专利文献1)。上述专利文献1公开了如下的表面安装机(元件搭载装置)，该表面安装机(元件搭载装置)具备：吸嘴，吸附元件并向配置于印刷基板的回流焊用焊料(接合材料)上搭载(安装)元件；及拍摄装置，对于元件的吸附工序及元件的搭载工序各工序至少进行一次拍摄。该表面安装机构成为，在存在元件的安装不良的情况下，能够显示作为拍摄结果的图像数据。由此，该表面安装机构成为，能够由使用者确认在元件的吸附工序及元件的搭载工序中的哪一个工序中产生了元件的安装不良。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-98411号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述专利文献1所记载的表面安装机中，在存在元件的安装不良的情况下显示作为拍摄结果的图像数据，由此能够由使用者确认在元件的吸附工序及元件的搭载工序中的哪一个工序中产生了元件的安装不良，另一方面，使用者需要进行元件的安装不良的产生原因的调查。因此，存在用于调查元件的安装不良的产生原因的使用者的负担较大这样的问题。本专利技术为了解决上述这样的课题而作出，本专利技术的一个目的是提供一种能够减少用于调查元件的安装不良的产生原因的使用者负担的元件安装装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一个技术方案的元件安装装置具备：安装部，向配置于基板的接合材料上安装元件；测量部，至少对安装部安装元件的安装动作后的接合材料的状态进行测量；及控制部，在产生了元件的安装不良的情况下，基于测量部的测量结果来确认接合材料的状态。在本专利技术的一个技术方案的元件安装装置中，设置上述那样的控制部。由此，在产生了元件的安装不良的情况下能够通过控制部自动地确认焊料等接合材料的状态，因此与使用者自己确认接合材料的状态的情况相比，能够减少用于调查元件的安装不良的产生原因的使用者的负担。另外，在产生了元件的安装不良的情况下能够通过控制部自动地确认应确认的接合材料的状态，因此即使不是熟练的使用者(操作人员)，也能够容易地进行元件的安装不良的产生原因的调查。在上述一个技术方案的元件安装装置的基础上，优选的是，控制部构成为基于接合材料的状态来推定元件的安装不良的产生原因。若这样构成，则不仅是接合材料的状态的确认，还能够通过控制部自动地进行元件的安装不良的产生原因的推定，因此能够进一步减少用于调查元件的安装不良的产生原因的使用者的负担。在该情况下，优选的是，控制部构成为，通知与推定出的元件的安装不良的产生原因相关的信息。若这样构成，即使不是熟练的使用者，也能够基于所通知的与元件的安装不良的产生原因相关的信息，而容易地调查元件的安装不良的产生原因。在通知与上述元件的安装不良的产生原因相关的信息的结构的基础上，优选的是，控制部构成为，作为接合材料的状态，确认安装部安装元件的安装动作后的接合材料有无变形，并且通知接合材料存在变形的情况下和接合材料不存在变形的情况下各自的与元件的安装不良的产生原因相关的信息。若这样构成，则在存在焊料等接合材料的变形的情况下和不存在接合材料的变形的情况下中的任一情况下，都能够基于所通知的与元件的安装不良的产生原因相关的信息，容易地调查元件的安装不良的产生原因。在通知与上述元件的安装不良的产生原因相关的信息的结构的基础上，优选的是，控制部构成为，除了接合材料的状态以外，还基于元件的厚度的测量结果、基板的翘曲的测量结果、有无异物附着于安装部的测量结果和接合材料的干燥程度的测量结果中的至少任一个测量结果来推定元件的安装不良的产生原因，并且通知与元件的安装不良的产生原因相关的信息。若这样构成，则能够利用元件的厚度的测量结果、基板的翘曲的测量结果、有无异物附着于安装部的测量结果和接合材料的干燥程度的测量结果中的至少任一个测量结果来更加详细地推定元件的安装不良的产生原因。其结果是，能够基于更加详细地推定出的元件的安装不良的产生原因，更加容易地调查元件的安装不良的产生原因。在上述一个技术方案的元件安装装置的基础上，优选的是，测量部包括用于测量接合材料的高度的高度测量部，控制部构成为基于高度测量部的接合材料的高度的测量结果来取得接合材料的高度信息，并且基于所取得的接合材料的高度信息来确认接合材料的状态。在此，认为在元件到达了焊料等接合材料但产生了安装不良的情况下，接合材料发生变形，因此接合材料的高度发生变化，另一方面，在元件未到达接合材料而产生了安装不良的情况下，接合材料未发生变形，因此接合材料的高度不发生变化。由此，如上述那样，若构成为基于接合材料的高度信息来确认接合材料的状态，则能够在产生了元件的安装不良的情况下容易并且高精度地确认接合材料的状态。在该情况下，优选的是，高度测量部是为了测量安装部安装元件的安装动作前的接合材料的高度和安装部安装元件的安装动作后的接合材料的高度而设置的，控制部构成为基于安装部安装元件的安装动作前后的接合材料的高度信息的变化来确认接合材料的状态。若这样构成，则与仅基于安装部安装元件的安装动作后的接合材料的高度信息来确认接合材料的状态的情况相比，基于安装部安装元件的安装动作前后的接合材料的高度信息的变化，能够更加容易地确认接合材料的状态。其结果是，即使是难以确认状态的极小的接合材料(供极小的元件安装的接合材料)，也能够容易地确认接合材料的状态。在上述一个技术方案的元件安装装置的基础上，优选的是，测量部包括对包含接合材料在内的预定区域进行拍摄的拍摄部，拍摄部构成为拍摄安装部安装元件的安装动作前的包含接合材料在内的预定区域和安装部安装元件的安装动作后的包含接合材料在内的预定区域，控制部构成为基于安装部安装元件的安装动作前后的拍摄部的拍摄结果的变化来确认接合材料的状态。若这样构成，则与上述基于接合材料的高度信息的变化来确认接合材料的状态的情况相同地，基于安装部安装元件的安装动作前后的拍摄部的拍摄结果的变化，能够更加容易地确认接合材料的状态。其结果是，即使是难以确认状态的极小的接合材料(供极小的元件安装的接合材料)，也能够容易地确认接合材料的状态。在该情况下，优选的是，控制部构成为基于安装部安装元件的安装动作前由拍摄部拍摄到的预定区域的拍摄图像与安装部安装元件的安装动作后由拍摄部拍摄到的预定区域的拍摄图像的差图像，来确认接合材料的状态。若这样构成，则在接合材料的状态存在变化的情况下，能够利用在安装部安装元件的安装动作前由拍摄部拍摄到的预定区域的拍摄图像与安装部安装元件的安装动作后由拍摄部拍摄到的预定区域的拍摄图像之间产生了差分这一情况，而高精度地确认接合材料的状态。在基于上述差图像来确认接合材料的状态的结构的基础上，优选的是，控制部构成为基于拍摄部的拍摄结果来取得接合材料的高度信息，控制部构成为除了差图像以外，还基于接合材料的高度信息来确认接合材料的状态。若这样构成，则不仅利用差图像，还能够利用接合材料的高度信息而更高精度地确认接合材料的状态。另外，由于无需为了取得接合材料的高度信息而相对于拍摄部单独地设置高度测量部，因此即使在除了差图像以外还基于接合材料的高度信息来确认接合材料的状态的情况下，也能够抑制部件件数的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备：安装部(32)，向配置于基板(P)的接合材料(So)上安装元件(E)；测量部(8)，至少对所述安装部安装所述元件的安装动作后的所述接合材料的状态进行测量；及控制部(9、109)，在产生了所述元件的安装不良的情况下，基于所述测量部的测量结果来确认所述接合材料的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：安装部(32)，向配置于基板(P)的接合材料(So)上安装元件(E)；测量部(8)，至少对所述安装部安装所述元件的安装动作后的所述接合材料的状态进行测量；及控制部(9、109)，在产生了所述元件的安装不良的情况下，基于所述测量部的测量结果来确认所述接合材料的状态。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为基于所述接合材料的状态来推定所述元件的安装不良的产生原因。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为通知与推定出的所述元件的安装不良的产生原因相关的信息。4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，作为所述接合材料的状态，确认所述安装部安装所述元件的安装动作后的所述接合材料有无变形，并且通知所述接合材料存在变形的情况下和所述接合材料不存在变形的情况下各自的与所述元件的安装不良的产生原因相关的信息。5.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，除了所述接合材料的状态以外，还基于所述元件的厚度的测量结果、所述基板的翘曲的测量结果、有无异物附着于所述安装部的测量结果和所述接合材料的干燥程度的测量结果中的至少任一个测量结果来推定所述元件的安装不良的产生原因，并且通知与所述元件的安装不良的产生原因相关的信息。6.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述测量部包括用于测量所述接合材料的高度的高度测量部(8)，所述控制部构成为基于所述高度测量部对所述接合材料的高度的测量结果来取得所述接合材料的高度信息，并且基于所取得的所述接合材料的高度信息来确认所述接合材料的状态。7.根据权利要求6所述的元件安装装置，其中，所述高度测量部是为了测量所述安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间和志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP