安装头及表面安装机制造技术

安装头具备：吸嘴(56)；轴状部件(92)，具有一对相向部，通过沿轴向移动而对供给至吸嘴(56)的压力在负压与正压之间进行切换；及驱动装置(100)，具有驱动源(102)、可动部(104)和凸轮随动件(106)，凸轮随动件(106)设于可动部(104)，配置于轴状部件(92)的一对相向部之间，驱动装置(100)通过使可动部(104)沿所述轴向移动而执行第一移动动作和第二移动动作，该第一移动动作是使凸轮随动件(106)与一个相向部抵接而使轴状部件(92)向轴向的一方移动的动作，该第二移动动作是使凸轮随动件(106)与另一相向部抵接而使轴状部件(92)向轴向的另一方移动的动作。

Mounting head and surface mounting machine

The mounting head is equipped with a suction nozzle (56), an axial part (92), a pair of opposite directions, and a switch between the negative pressure and the positive pressure by moving along the axial direction to the suction nozzle (56), and the driving device (100) having a driving source (102), a movable part (104) and a cam followers (106), and the cam followers (106) in the movable part (104). The driving device (100) performs the first movement and second movement movements by making the movable part (104) moving along the axis (92). The first movement is an action to move the cam follower (106) with a direction part to move the axial part (92) to one side of the axis. Two the moving action is the action that the cam follower (106) is connected to the other direction part and causes the shaft part (92) to move to the other side of the axial direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装头及表面安装机
本说明书公开的技术涉及安装头及表面安装机。
技术介绍
以往，在将电子元件安装于印刷基板上的表面安装机中，已知有具备多个吸嘴的安装头，该多个吸嘴利用负压将元件吸附保持在前端部并利用正压释放保持在前端部的元件。在这种安装头中，有时在吸嘴的附近设有用于对供给至该吸嘴的压力在负压与正压之间进行切换的机械阀机构。例如下述专利文献1公开了作为具备这样的机械阀机构的安装头的装配头。下述专利文献1公开的装配头作为机械阀机构具有：选择性地切换供给至各吸嘴的负压或正压的作为切换部件的轴状的滑阀；及用于使滑阀沿其轴向在上下方向上移动的切换部件驱动装置。在滑阀的上端部设有沿着与其轴向正交的方向呈板状地延伸的卡合突部，在切换部件驱动装置安装有两个辊。切换部件驱动装置以使各辊位于滑阀的卡合突部的上下两侧那样的方式配置。并且，设为如下的结构：通过切换部件驱动装置进行驱动，下侧的辊与滑阀的卡合突部的下表面抵接而上推滑阀，或者上侧的辊与滑阀的卡合突部的上表面抵接而下压滑阀。这样，通过使滑阀沿上下方向移动，在滑阀位于上升端位置的状态下向吸嘴供给负压，在滑阀位于下降端位置的状态下向吸嘴供给正压。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-69798号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外，在安装头中，作为如上所述用于使滑阀沿上下方向移动的辊，有时使用凸轮随动件。然而，凸轮随动件造价高，因此在如上述专利文献1公开的装配头那样在用于使滑阀沿上下方向移动的切换部件驱动装置设有两个辊的结构中，如果使用凸轮随动件作为辊，则装配头的制造成本高。本说明书公开的技术鉴于上述的课题而作出，目的在于实现制造成本的降低。用于解决课题的方案本说明书公开的技术涉及一种安装头，具备：吸嘴，利用负压将元件吸附保持在所述吸嘴的前端部，并且，利用正压释放保持在所述吸嘴的前端部的所述元件；轴状部件，呈轴状，通过沿其轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压与正压之间进行切换，具有沿着与所述轴向交叉的方向延伸并以彼此相向的方式沿所述轴向分离地设置的一对相向部；及驱动装置，具有驱动源、从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部及设于所述可动部的凸轮随动件，以该凸轮随动件位于所述一对相向部之间的方式配置，并通过使所述可动部沿所述轴向移动而执行第一移动动作和第二移动动作，该第一移动动作是使所述凸轮随动件与一个所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的一方移动的动作，该第二移动动作是使所述凸轮随动件与另一所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的另一方移动的动作。在上述的安装头中，在驱动装置中，凸轮随动件配置在轴状部件的一对相向部之间，通过该凸轮随动件与一个相向部抵接而使该相向部向轴状部件的轴向的一方移动来执行第一移动动作，通过该凸轮随动件与另一相向部抵接而使该相向部向轴状部件的轴向的另一方移动来执行第二移动动作。因此，在驱动装置中，能够通过一个凸轮随动件执行第一移动动作及第二移动动作。并且，通过第一移动动作及第二移动动作使轴状部件沿其轴向移动，由此能够对供给至吸嘴的压力在负压与正压之间进行切换。这样在上述的安装头中，能够将设于可动部的凸轮随动件的个数保留为一个并进行负压与正压的切换，与为了进行负压与正压的切换而需要多个凸轮随动件的以往的安装头相比，能够实现制造成本的降低。上述的安装头可以是，还具备收纳部件，该收纳部件对所述轴状部件中的除了所述一对相向部之外的至少一部分以能够沿所述轴向移动的方式进行收纳，所述轴状部件具备连结部，该连结部在偏离所述轴状部件的中心轴的位置将所述一对相向部连结，所述可动部的所述凸轮随动件以与所述中心轴重叠的方式配置在所述一对相向部之间。在收纳部件的内周侧通常配置有O型密封圈等密封部件，成为对收纳部件的内周面与轴状部件之间进行密封(气密)的结构。当凸轮随动件中的与各相向部抵接的部位和轴状部件的中心轴之间的距离较大地分离时，在第一移动动作及第二移动动作的执行期间，对于轴状部件，除了沿其轴向的移动的力以外，以各相向部的与凸轮随动件抵接的部位为力点，产生以收纳于收纳部件的部位与未收纳于收纳部件的部位的交界部为支点及旋转中心的力矩。其结果是，轴状部件产生倾斜，配置在收纳部件的内周侧的密封部件的一部分在倾斜的轴状部件与收纳部件之间被局部性地按压，在轴状部件相对于收纳部件进出时，密封部件的该一部分偏斜地磨损而快速地磨耗，密封部件的寿命缩短。相对于此，在上述的结构中，通过以与所述中心轴重叠的方式配置在所述一对相向部之间，能够减小凸轮随动件中的与各相向部抵接的部位和轴状部件的中心轴之间的距离。因此，能够抑制配置在收纳部件的内周侧的密封部件的一部分偏斜地磨损。在上述的安装头中，设于所述轴状部件的所述相向部的前端在与所述轴向正交的平面方向上位于比所述收纳部件的外形线靠近中心的内侧。在安装头为回转型的结构的情况下，如果相向部的前端从收纳部件向外侧突出，则旋转系惯性力矩增加。相对于此，在上述的结构中，通过设为使轴状部件的相向部的前端位于比收纳部件的外形线靠近中心侧的内侧的结构，能够抑制向外方的突出。因此，能够抑制旋转系惯性力矩的增加，因此能够使旋转部分更快速地旋转。本说明书公开的另一技术涉及表面安装机，具备：元件安装装置，具有上述的安装头，向基板上安装所述元件；元件供给装置，向所述元件安装装置供给所述元件；及基板搬运装置，将所述基板搬运至所述元件安装装置对所述元件进行安装的安装范围内。专利技术效果根据本说明书公开的技术，能够实现制造成本的降低。附图说明图1是表面安装机的俯视图。图2是安装头的立体图。图3是将安装头的一部分放大的立体图。图4是表示在图3中使各吸嘴的前端部露出的状态的立体图。图5是安装头的主要部分剖视图。图6是表示安装头的前端部(下端部)的一部分的剖视图，是滑阀处于正压供给位置的状态的剖视图。图7是表示表面安装机的电气结构的框图。图8是表示滑阀的移动形态的主视图。图9是表示V轴驱动装置的内部结构的侧视图。具体实施方式(表面安装机的整体结构)参照附图，对实施方式进行说明。在本实施方式中，对图1所示的表面安装机1进行例示。表面安装机1具备：基台10；用于搬运印刷基板(基板的一例)B1的搬运输送机(基板搬运装置的一例)20；用于向印刷基板B1上安装电子元件(元件的一例)E1的元件安装装置30；及用于向元件安装装置30供给电子元件E1的元件供给装置40等。基台10呈俯视观察长方形形状且上表面平坦。而且，在基台10的搬运输送机20的下方设有在向印刷基板B1上安装电子元件E1时用于支撑该印刷基板B1的未图示的支撑板等。在以下的说明中，将基台10的长边方向(图1的左右方向)及搬运输送机20的搬运方向设为X轴方向，将基台10的短边方向(图1的上下方向)设为Y轴方向，将基台10的上下方向(图2的上下方向)设为Z轴方向。搬运输送机20配置在Y轴方向上的基台10的大致中央位置，沿搬运方向(X轴方向)搬运印刷基板B1。搬运输送机20具备沿搬运方向进行循环驱动的一对传送带22。印刷基板B1以架设于两传送带22的方式安设。印刷基板B1从搬运方向的一侧(图1所示的右侧)沿传送带22向基台10上的作业位置(图1的双点划线包围的位置)搬入，在作业位置停止而进行了电子元件E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头，具备：吸嘴，利用负压将元件吸附保持在所述吸嘴的前端部，并且，利用正压释放被保持在所述吸嘴的前端部的所述元件；轴状部件，呈轴状，通过沿所述轴状部件的轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压与正压之间进行切换，具有沿着与所述轴向交叉的方向延伸并以彼此相向的方式沿所述轴向分离地设置的一对相向部；及驱动装置，具有驱动源、从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部及设于所述可动部的凸轮随动件，以该凸轮随动件位于所述一对相向部之间的方式配置，并通过使所述可动部沿所述轴向移动而执行第一移动动作和第二移动动作，所述第一移动动作是使所述凸轮随动件与一个所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的一方移动的动作，所述第二移动动作是使所述凸轮随动件与另一所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的另一方移动的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装头，具备：吸嘴，利用负压将元件吸附保持在所述吸嘴的前端部，并且，利用正压释放被保持在所述吸嘴的前端部的所述元件；轴状部件，呈轴状，通过沿所述轴状部件的轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压与正压之间进行切换，具有沿着与所述轴向交叉的方向延伸并以彼此相向的方式沿所述轴向分离地设置的一对相向部；及驱动装置，具有驱动源、从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部及设于所述可动部的凸轮随动件，以该凸轮随动件位于所述一对相向部之间的方式配置，并通过使所述可动部沿所述轴向移动而执行第一移动动作和第二移动动作，所述第一移动动作是使所述凸轮随动件与一个所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的一方移动的动作，所述第二移动动作是使所述凸轮随动件与另一所述相向部抵接而使所述轴状部件向所述轴向的另一方移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钓健士，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP