基于皮带传输的托盘上料机制造技术

本发明专利技术属于托盘运送技术领域，提供了一种基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带组件接收叠放的盛放多个LCD或LCM的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD或LCM送至产品上料区域，再通过取盘机械手在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带组件在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。

Tray feeder based on belt transmission

The invention belongs to the technical field of pallet transportation, providing a tray feeder based on belt transmission. Through the upper plate belt component, multiple pallets of LCD or LCM are received and the tray is guided to lift and lift, and then the tray is received at the lifting position by the lifting belt component, and the tray is raised and guided to the tray. The feeding position is dropped when the reclaimer is vacated, and then the LCD or LCM in each tray is sent to the material area by the double reclaimer at the reclaimer, and then the empty tray is transferred to the transfer position by the disc manipulator when each tray is empty, and then the transfer belt component is transferred to the empty space. The tray, when the reclaimer is empty, falls to the lower position, and then passes through the lower plate in the lower plate to receive the empty tray, thus avoiding the running of the tray, reaching the tray delivery without interruption, and improving the efficiency of the tray delivery.

【技术实现步骤摘要】
基于皮带传输的托盘上料机
本专利技术属于托盘运送
，尤其涉及一种基于皮带传输的托盘上料机。
技术介绍
LCM(LiquidCrystalDisplayModule：液晶显示模组)包括LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)。在生产实践中，通常需要通过托盘上料机将LCM或LCD运送至产品上料区域进行相应处理。现有的托盘上料机通过将LCM或LCD盛放至托盘上，再通过运送机构将托盘送至下盘工位，然后再将LCM或LCD运送至产品上料区域。然而，现有的托盘上料机在放置托盘和转送托盘的工序中，为了放置和转送托盘，通常需要暂时中断托盘上料机的运送。另外，现有的托盘上料机在托盘运送过程中常出现托盘跑偏的缺陷，以致需要进行人工监督并在发现托盘跑偏时中断运送。综上所述，现有的托盘上料机存在中断频繁以致上料效率低下的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于皮带传输的托盘上料机，旨在解决现有的托盘上料机存在的中断频繁造成上料效率低下的技术问题。为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本专利技术提供一种基于皮带传输的托盘上料机，包括：上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；转接皮带组件，在所述转接工位导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后导向运走。结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述上盘皮带组件包括：上盘平台；上盘皮带，设置在所述上盘平台上；上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述升降皮带组件包括：升降平台；升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；升降皮带，设置在所述升降平台上；可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；运盘电机，与所述升降皮带传动连接。结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述双取料组件包括：型材架子；双取料机械手，在所述取料工位分别吸取所述LCD或所述LCM；搬运电机模组，固定安装在所述型材架子上，与所述双取料机械手通过固定板固定，带动所述双取料机械手移动以运送吸取的所述LCD或所述LCM至所述产品上料区域。结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述取盘机械手包括：支架；取盘模组，与所述支架的一侧固定；取盘手，与所述取盘模组滑动连接，当每个所述托盘空出时，取走空托盘并由所述取盘模组带动以转送所述空托盘至所述转接工位。结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述转接皮带组件包括：转接升降平台；转接升降模组，与所述转接升降平台连接，带动所述转接升降平台升降；转接升降皮带，设置在所述转接升降平台上；可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述转接升降平台的下方并与位于所述转接升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置到位传感器；转接运盘电机，与所述转接升降皮带传动连接。结合第一种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述下盘皮带组件包括：下盘平台；下盘皮带，设置在所述下盘平台上；下盘导向柱，位于所述下盘皮带的两侧，与所述下盘平台的台面可调距连接；下盘电机，安装在所述下盘平台的下方，与所述下盘皮带传动连接。结合第四种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述双取料机械手包括：第一气缸，与所述固定板固定；第一吸取组件，与所述第一气缸滑动连接；第二气缸，与所述固定板固定；第二吸取组件，与所述第二气缸滑动连接。结合第四种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述搬运电机模组包括：Z轴模组，与所述双取料机械手通过所述固定板固定，带动所述双取料机械手升降；Y轴模组，固定安装在所述型材架子上；Y轴辅轨，固定安装在所述型材架子上；X轴模组，与所述Z轴模组滑动连接并带动其沿X轴移动，与所述Y轴模组滑动连接并由其带动沿Y轴移动，与所述Y轴辅轨滑动连接。上述可实现方案获得的基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带组件接收叠放的盛放多个LCD或LCM的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD或LCM送至产品上料区域，再通过取盘机械手在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带组件在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。附图说明图1是本专利技术实施例提供的基于皮带传输的托盘上料机的结构示意图；图2是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图；图3是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图；图4是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有的托盘上料机存在的中断频繁造成上料效率低的技术问题，参见图1-4，本专利技术实施例提供了一种基于皮带传输的托盘上料机，解决了由于托盘跑偏而导致频繁中断运送的技术缺陷，并解决了托盘运送过程中的其他中断缺陷，有效提高了托盘运送效率。其中，托盘运送过程中的其他中断缺陷是指托盘运送过程中对托盘上料机的人工干预引起的托盘运送中断。参见图1-4，该基于皮带传输的托盘上料机包括：上盘皮带组件1、升降皮带组件6、双取料组件3、取盘机械手5、转接皮带组件4及下盘皮带组件2。一方面，参见1-3，上盘皮带组件1用于接收叠放的多个托盘，可调距导向运送托盘至升降工位，每个托盘盛放多个LCD(8)或LCM(8)。首先，上盘皮带组件1是在水平面上水平运送托盘。另外，托盘放置在上盘皮带组件1的皮带上运送。由于机械振动或传送精度等原因，皮带上的托盘可能发生偏离，因此，需要对托盘进行导向运送，避免托盘偏离皮带轨道。另外，由于托盘的规格尺寸存在差异，在对托盘进行导向运送时，让导向距离可调可以增强上盘皮带组件1的兼容性，以导向运送不同规格尺寸的托盘。其中，导向距离是指皮带传送方向两侧的宽度。例如，参见图2，上盘皮带组件1可以包括：上盘平台13、上盘皮带11、上盘导向柱12及上盘电机14。上盘皮带11设置在上盘平台13上。上盘导向柱12位于上盘皮带11的两侧，且与上盘平台13的台面可调距连接。其中，上盘导向柱12与上盘平台13的台面可调距连接是指上盘导向柱12可以通过调节靠近上盘皮带11或远离上盘皮带11。上盘电机14安装在上盘平台13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，包括：上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，可调距导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并可调距导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；转接皮带组件，在所述转接工位可调距导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后可调距导向运走。

【技术特征摘要】
1.一种基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，包括：上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，可调距导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并可调距导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；转接皮带组件，在所述转接工位可调距导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后可调距导向运走。2.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述上盘皮带组件包括：上盘平台；上盘皮带，设置在所述上盘平台上；上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。3.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述升降皮带组件包括：升降平台；升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；升降皮带，设置在所述升降平台上；可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；运盘电机，与所述升降皮带传动连接。4.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述双取料组件包括：型材架子；双取料机械手，在所述取料工位分别吸取所述LCD或所述LCM；搬运电机模组，固定安装在所述型材架子上，与所述双取料机械手通过固定板固定，带动所述双取料机械手移动以运送吸取的所述LCD或所述LCM至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正华，刘峰，李志强，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44