电路板预组装机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种电路板预组装机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本电路板预组装机构包括设置在机架上且能够在水平方向移动的预组装滑动座，所述的预组装滑动座与平移驱动机构连接在，在预组装滑动座上设有能够在竖直方向升降的升降滑动座且所述的升降滑动座与升降驱动机构连接，在升降滑动座上设有位于预组装滑动座上方的吸盘，本机构还包括设置在机架上的悬臂架，在悬臂架的悬空端设有当电路板预组装后能够进行检测的检测装置。本实用新型专利技术的优点在于：能够大幅提高生产效率和实用性。

Preassembly mechanism of circuit board

The utility model belongs to the mechanical technology field, in particular to a circuit board pre assembly mechanism. It solves the technical problems such as unreasonable design of existing technology. The preassembly mechanism of the circuit board consists of a pre assembled sliding seat arranged on a rack and moving in a horizontal direction. The pre assembled slide seat is connected with a translation drive mechanism, and a lifting sliding seat which can be lifted in a vertical direction is provided on the pre assembly sliding seat, and the rise drop sliding seat is connected with the lifting and driving mechanism. A suction tray located above the pre assembled sliding seat is provided on the lift sliding seat. The mechanism also includes a cantilever frame set on the rack. A detection device can be detected at the suspension end of the cantilever frame when the circuit board is preassembled. The utility model has the advantages that the production efficiency and practicability can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
电路板预组装机构
本技术属于机械
，尤其涉及一种电路板预组装机构。
技术介绍
机械手其被广泛地应用于各种生产作业中。真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板，电路板上有若干定位孔，座体上有若干插于该定位孔中的热熔立柱，当组装时，人工将电路板安装至座体内且热熔立柱插于定位孔中，然后再进行热熔焊接。这种结构的方式其存在如下缺点：组装效率较低，导致生产成本较高；其次，不适用于批量的点胶作业。为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种电路板全自动组装装置[申请号：201420783772.2]，包括工作台面、胶罐、电路板、电子元件，包括机架、第一伺服电机、第一丝杠、第一进给螺母、第一运动平台、第二伺服电机、第二丝杠、第二进给螺母、第二运动平台、取料支架、电动推杆、推位板、方向气缸、组装支架、第三伺服电机、旋转板、吸盘、点胶针、烘干管，该装置结构巧妙功能强大，实现了电路板全自动组装，并且可达到完成一次组装步骤同时还可以预执行下一步骤，极大的优化了自动化的程度，极大的提高了电路板的生产效率，满足了市场的供应需求。上述的方案显然大幅提高了生产效率，但是，上述的方案其还至少存在以下技术问题：结构较为复杂且成本较高，其次，缺少了检测功能，导致实用性还是较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单且实用性更强的电路板预组装机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本电路板预组装机构包括设置在机架上且能够在水平方向移动的预组装滑动座，所述的预组装滑动座与平移驱动机构连接在，在预组装滑动座上设有能够在竖直方向升降的升降滑动座且所述的升降滑动座与升降驱动机构连接，在升降滑动座上设有位于预组装滑动座上方的吸盘，本机构还包括设置在机架上的悬臂架，在悬臂架的悬空端设有当电路板预组装后能够进行检测的检测装置。设置的吸盘结合平移驱动机构和升降驱动机构，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求。设置的检测装置其具有检测的功能，能够进一步提高实用性。在上述的电路板预组装机构中，所述的检测装置为照相检测装置。在上述的电路板预组装机构中，所述的检测装置包括位于悬臂架悬空端下方的聚光圈且聚光圈和悬臂架之间设有竖直调节结构，在聚光圈内设有照相机。在上述的电路板预组装机构中，所述的竖直调节结构包括两根竖直设置的调节杆，所述调节杆的上端连接在悬臂架悬空端且调节杆与悬臂架螺纹连接，所述调节杆的下端连接在聚光圈上。在上述的电路板预组装机构中，所述的悬臂架悬空端设有缺口。缺口具有让位的作用，便于安装和拆卸。在上述的电路板预组装机构中，所述的照相机通过连接立板固定在悬臂架的悬空端。在上述的电路板预组装机构中，所述的平移驱动机构包括设置在机架上的导向底座，预组装滑动座与导向底座滑动连接，在机架上设有与预组装滑动座连接的平移驱动器。平移驱动器为气缸或者油缸。在上述的电路板预组装机构中，所述的升降驱动机构包括设置在预组装滑动座上的预组装升降驱动器，所述的预组装升降驱动器和升降滑动座连接。预组装升降驱动器为气缸或者油缸。在上述的电路板预组装机构中，所述的预组装滑动座上设有竖直设置的导向轨道，在升降滑动座上设有与所述的导向轨道滑动连接的升降滑块。在上述的电路板预组装机构中，所述的升降滑动座包括竖直设置的竖直座体，在竖直座体的中部设有水平设置的水平座体。与现有的技术相比，本电路板预组装机构的优点在于：1、设置的吸盘结合平移驱动机构和升降驱动机构，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求。2、设置的检测装置其具有检测的功能，能够进一步提高实用性。3、结构简单且易于制造。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图中，机架B1、导向底座B11、平移驱动器B12、预组装滑动座B2、预组装升降驱动器B21、升降滑动座B3、吸盘B4、悬臂架B5、检测装置B6、聚光圈B61、照相机B62、调节杆B63、缺口B64。具体实施方式以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本电路板预组装机构包括设置在机架B1上且能够在水平方向移动的预组装滑动座B2，所述的预组装滑动座B2与平移驱动机构连接在，该平移驱动机构包括设置在机架上的导向底座B11，预组装滑动座B2与导向底座B11滑动连接，在机架上设有与预组装滑动座B2连接的平移驱动器B12。平移驱动器B12为气缸或者油缸或者直线电机。在预组装滑动座B2上设有能够在竖直方向升降的升降滑动座B3且所述的升降滑动座B3与升降驱动机构连接，该升降驱动机构包括设置在预组装滑动座B2上的预组装升降驱动器B21，所述的预组装升降驱动器B21和升降滑动座B3连接。预组装滑动座B2上设有竖直设置的导向轨道，在升降滑动座B3上设有与所述的导向轨道滑动连接的升降滑块。进一步地，升降滑动座B3包括竖直设置的竖直座体，在竖直座体的中部设有水平设置的水平座体。在升降滑动座B3上设有位于预组装滑动座B2上方的吸盘B4，吸盘B4每次只能吸一块电路板。本机构还包括设置在机架B1上的悬臂架B5，在悬臂架B5的悬空端设有当电路板预组装后能够进行检测的检测装置B6。进一步地，本实施例的检测装置B6为照相检测装置。具体地，检测装置B6包括位于悬臂架B5悬空端下方的聚光圈B61且聚光圈B61和悬臂架B5之间设有竖直调节结构，在聚光圈B61内设有照相机B62，照相机B62通过连接立板固定在悬臂架B5的悬空端。上述的竖直调节结构包括两根竖直设置的调节杆B63，所述调节杆B63的上端连接在悬臂架B5悬空端且调节杆与悬臂架B5螺纹连接，所述调节杆B63的下端连接在聚光圈B61上。另外，在悬臂架B5悬空端设有缺口B64。悬臂架B5远离其悬空的一端连接在立柱上，立柱由若干铝型材组合而成。本实施例的工作原理如下：通过平移驱动机构和升降驱动机构、吸盘B4将待组装电路板取得并释放至转盘的定位治具上方，定位治具中有传感器座体，此时将电路板上的定位孔对准座体上的热熔立柱，随后使电路板向下移动从而使热熔立柱插于定位孔中；此时的吸盘B4复位，而检测装置B6进行检测电路板是否有预组装，电路板有预组装，则发出发行指令从而转移至下一个工位进行加工。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板预组装机构，其特征在于，本机构包括设置在机架(B1)上且能够在水平方向移动的预组装滑动座(B2)，所述的预组装滑动座(B2)与平移驱动机构连接在，在预组装滑动座(B2)上设有能够在竖直方向升降的升降滑动座(B3)且所述的升降滑动座(B3)与升降驱动机构连接，在升降滑动座(B3)上设有位于预组装滑动座(B2)上方的吸盘(B4)，本机构还包括设置在机架(B1)上的悬臂架(B5)，在悬臂架(B5)的悬空端设有当电路板预组装后能够进行检测的检测装置(B6)。

【技术特征摘要】
1.一种电路板预组装机构，其特征在于，本机构包括设置在机架(B1)上且能够在水平方向移动的预组装滑动座(B2)，所述的预组装滑动座(B2)与平移驱动机构连接在，在预组装滑动座(B2)上设有能够在竖直方向升降的升降滑动座(B3)且所述的升降滑动座(B3)与升降驱动机构连接，在升降滑动座(B3)上设有位于预组装滑动座(B2)上方的吸盘(B4)，本机构还包括设置在机架(B1)上的悬臂架(B5)，在悬臂架(B5)的悬空端设有当电路板预组装后能够进行检测的检测装置(B6)。2.根据权利要求1所述的电路板预组装机构，其特征在于，所述的检测装置(B6)为照相检测装置。3.根据权利要求1所述的电路板预组装机构，其特征在于，所述的检测装置(B6)包括位于悬臂架(B5)悬空端下方的聚光圈(B61)且聚光圈(B61)和悬臂架(B5)之间设有竖直调节结构，在聚光圈(B61)内设有照相机(B62)。4.根据权利要求3所述的电路板预组装机构，其特征在于，所述的竖直调节结构包括两根竖直设置的调节杆(B63)，所述调节杆(B63)的上端连接在悬臂架(B5)悬空端且调节杆与悬臂架(B5)螺纹连接，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾强，符秋平，
申请(专利权)人：弥富科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33