一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作方法；包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护；当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动系统、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升。另一方面，本发明专利技术在喷洒过程中，由旋转驱动系统带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。

A working method of spraying equipment with jacking up and 180 degree reciprocating rotation

The invention discloses a working method of spraying equipment with top lift and 180 degrees of reciprocating rotation, including an outer box, a lift and a reciprocating rotating mechanism in the outer box, which is used to accommodate and carry the entire jacking and reciprocating rotating mechanism; when the spraying mechanism is not used, the whole top lift and reciprocating rotation can be rotated. The mechanism is accommodated in the outer box, and the opening space formed above the outer box is covered with baffles, which is beneficial to the protection of the whole jacking and reciprocating rotating mechanism. When the spraying mechanism is used, the baffle is opened and the two sets of lifting cylinders are started by the external control equipment, and the top rise of the two sets of lifting cylinders is raised to the top up at the same time. The base plate, the rotary driving system and the spray working round platform are raised, and when the spray assembly on the spray working platform is extended out of the outer box, the lifting device is stopped. On the other hand, in the spraying process, the invention drives the rotary driving system to realize the 180 degree reciprocating rotation of the spraying working platform.

【技术实现步骤摘要】
一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作方法
本专利技术涉及一种旋转喷洒设备，具体来讲是一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作放啊。
技术介绍
目前，很多领域都会用到旋转喷洒设备，比如在修筑道路时，对道路基层材料洒水养护，又比如通过旋转喷洒的方式对绿化浇水或者对花草喷药，再比如在公路、高速公路的交通安全维护中，可采用旋转喷洒方式对路面喷洒液体融雪剂，来进行路面除雪、融冰，以保证道路通行安全；因此旋转喷洒设备的用途十分广泛；同时，也出现了一些结构不同的旋转喷洒装置。经过检索发现，专利号CN201621429331.8的技术公开了一种旋转喷洒式路基材料养护装置，进水管一端连接水源，另一端与高压水泵连接。驱动电机的底部固定在驱动电机基座上，驱动电机的输出轴与分流管的外围周向连接。连接座设置在分流管的顶部，液压缸与连接座连接；液压缸的伸缩杆与活塞连接，容水腔与活塞连接，喷头设置在容水腔的端部；容水腔、活塞均安装在安装筒内；分流管通过连接水管与容水腔连接。专利号CN201621386264.6的技术公开了一种用于果树的全方位360°旋转喷洒装置，包括底座，所述底座顶部连接储水箱，所述储水箱顶部贯穿连接水管，所述水管外侧固定连接从动齿轮，所述储水箱一侧设有加水口，所述储水箱顶部连接旋转电机与空气泵，所述旋转电机与空气泵分别位于所述水管两侧，所述旋转电机顶部通过旋转轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述空气泵底部连接气管，所述气管贯穿储水箱外壁，所述水管两侧连接第一喷水头，所述水管顶部连接第二喷水头，该落叶果树的喷洒装置仪通过设置旋转电机与空气泵，并通过主动齿轮与从动齿轮的传动，使喷水头可旋转，实现360°全方位喷洒，第一喷水头与第二喷水头分别对落叶果树茎干部与顶部进行喷洒。专利号CN201620191210.8的技术公开了一种180度旋转机构，包括机架、设于机架上的一曲线导轨、设于机架上且与曲线导轨并排设置的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿直线导轨滑动的转向座，所述转向座上通过转轴可转动地设有一转动盘，所述转动盘的转轴上设有一齿轮，所述曲线导轨上设有可沿曲线导轨滑动的横移座，所述横移座上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述转向座上设有导轨，所述横移座上设有导槽，所述横移座通过导轨与导槽的配合可相对转向座前后移动以保持齿条与齿轮啮合。然而，目前出现了许多结构不同的旋转喷洒设备，经过综合分析过后发现现有的旋转喷洒设备还存在以下不足之处：（1）对于现有的旋转喷洒设备而言，同类型喷洒装置设计都相对比较复杂，实施起来较为麻烦，喷洒过程中可控性差；（2）现有的旋转喷洒设备功能也相对比较单一；虽然也存在循环喷洒的装置，但基于180度往复运动喷洒的装置较少；（3）现有的旋转喷洒设备仅仅能实现单一喷洒，无法对喷洒单元实现必要的升降功能，导致装置的体积无法较小，应用中时较为麻烦，也不易于规模化推广应用；（4）对于现有的旋转喷洒设备来讲，在喷洒过程中，大部分缺乏对运动单元的到位检测，小部分即使设置有到位检测传感器，但由于缺乏对传感器的保护机构，运动单元会在短时间内造成传感器的损坏。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备；该喷洒设备包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；本专利技术的外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；如图1所示，外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本专利技术体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动系统、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升，实现如图2所示的状态。另一方面，本专利技术在喷洒过程中，由旋转驱动系统带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。本专利技术是这样实现的，构造一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，该喷洒机构包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；其中，顶升及往复旋转机构包括定位基座、顶升气缸、顶升基板、旋转驱动系统、喷洒工作圆台以及旋转到位检测组件；定位基座位于该机构的底部，用于实现该机构在外箱内的整体位置固定；旋转驱动系统位于顶升基板下方，喷洒工作圆台位于顶升基板上方，由旋转驱动系统驱动顶升基板上方喷洒工作圆台实现旋转；顶升气缸为两组，且固定在定位基座上端面，且对应于顶升基板下方用于顶升起顶升基板、旋转驱动系统、喷洒工作圆台的整体；到位检测组件为两组，设置在顶升基板上表面，用于对喷洒工作圆台旋转时的到位检测；喷洒工作圆台上安装有多组喷洒组件。本专利技术与现有同类型设备相比，通过改进之后具有如下改进及优点：其一：该喷洒机构包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；本专利技术的外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；如图1所示，外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本专利技术体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动系统、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升，实现如图2所示的状态。其二：本专利技术是基于顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在喷洒过程中，由旋转驱动系统带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。作为上述技术方案的改进，所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备：定位基座具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端；基座底板的中部开有通风散热圆孔；其中，定位挂扣端和基座边沿端分别位于基座底板的侧面，并且与基座底板采用整体成型；两组顶升气缸分别靠近对于的定位挂扣端安装；定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋。在组装时，整个顶升及往复旋转机构是通过定位基座固定在外箱内的，这里所述的定位基座其结构如图9所示，具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端，基座底板用于承载和安装两组顶升气缸，定位挂扣端是用于与外箱的内壁固定，这里的定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋，其目的和设置基座边沿端的目的一样，都是用于加强基座底板的刚度和强度；由于顶升气缸是较为封闭在外箱内的，为了加快外箱内部散热，所以在基座底板的中部开有通风散热圆孔，通风散热圆孔处可以另设风扇，或者外接风扇，用于加快气流。作为上述技术方案的改进，所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，所述旋转驱动系统包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮、转动轴、轴承座、圆台固定座、圆台固定端；转驱动气缸通过基座安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作方法，其特征在于：按照如下方式实现顶升及180度往复旋转的喷洒；顶升过程：外部控制设备启动两组顶升气缸（2），由两组顶升气缸（2）同时对顶升板（20）实施向上顶升，实现顶升基板（3）、旋转驱动系统、喷洒工作圆台（4）的整体上升，当喷洒工作圆台（4）上的多组喷洒组件（27）伸出外箱（100）后停止顶升；180度往复旋转喷洒过程：当喷洒工作圆台（4）顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸（11）工作，驱动气缸（11）在运动过程中带动旋转驱动齿条（12）实现伸缩，由于旋转驱动齿条（12）同时与固定在转动轴（14）下方的驱动齿轮（13）啮合，转动轴（14）的上端伸出轴承座（15）后与圆台固定座（16）连接，圆台固定座（16）上设置有两个圆台固定端（17），并通过两个圆台固定端（17）与喷洒工作圆台（4）固定连接；所以当驱动气缸（11）在运动时，能够同时带动顶升基板（3）上端面的圆台固定座（16）转动，从而带动喷洒工作圆台（4）旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件（27）伴随着向外进行喷洒；当喷洒工作圆台（4）转动到一侧的旋转到位检测组件（5）处时，喷洒工作作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触，此时由旋转到位检测传感器（23）检测到喷洒工作圆台（4）已运动到位，同时旋转到位检测传感器（23）会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做反向运动，从而带动喷洒工作圆台（4）反转，当喷洒工作圆台（4）反转到另一侧的到位检测组件（5）位置时，说明喷洒工作圆台（4）反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台（4）的连续操作；同时，由于旋转到位检测传感器（23）对应的前检测端（25）与旋转到位支撑螺栓（24）的前端齐平，当喷洒工作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触时，同时到位触碰块（21）会被旋转到位支撑螺栓（24）限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备的工作方法，其特征在于：按照如下方式实现顶升及180度往复旋转的喷洒；顶升过程：外部控制设备启动两组顶升气缸（2），由两组顶升气缸（2）同时对顶升板（20）实施向上顶升，实现顶升基板（3）、旋转驱动系统、喷洒工作圆台（4）的整体上升，当喷洒工作圆台（4）上的多组喷洒组件（27）伸出外箱（100）后停止顶升；180度往复旋转喷洒过程：当喷洒工作圆台（4）顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸（11）工作，驱动气缸（11）在运动过程中带动旋转驱动齿条（12）实现伸缩，由于旋转驱动齿条（12）同时与固定在转动轴（14）下方的驱动齿轮（13）啮合，转动轴（14）的上端伸出轴承座（15）后与圆台固定座（16）连接，圆台固定座（16）上设置有两个圆台固定端（17），并通过两个圆台固定端（17）与喷洒工作圆台（4）固定连接；所以当驱动气缸（11）在运动时，能够同时带动顶升基板（3）上端面的圆台固定座（16）转动，从而带动喷洒工作圆台（4）旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件（27）伴随着向外进行喷洒；当喷洒工作圆台（4）转动到一侧的旋转到位检测组件（5）处时，喷洒工作作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触，此时由旋转到位检测传感器（23）检测到喷洒工作圆台（4）已运动到位，同时旋转到位检测传感器（23）会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做反向运动，从而带动喷洒工作圆台（4）反转，当喷洒工作圆台（4）反转到另一侧的到位检测组件（5）位置时，说明喷洒工作圆台（4）反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台（4）的连续操作；同时，由于旋转到位检测传感器（23）对应的前检测端（25）与旋转到位支撑螺栓（24）的前端齐平，当喷洒工作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触时，同时到位触碰块（21）会被旋转到位支撑螺栓（24）限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器（23）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：该喷洒设备包括外箱（100）、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构（200）；外箱（100）具有外箱体（28），外箱体（28）上方形成有用于顶升及往复旋转机构（200）伸出的开口空间，外箱体（28）上部活动设置有挡板（29）；其中，顶升及往复旋转机构（200）包括定位基座（1）、顶升气缸（2）、顶升基板（3）、旋转驱动系统、喷洒工作圆台（4）以及旋转到位检测组件（5）；定位基座（1）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，雷克明，迈克艾雷斯基，
申请(专利权)人：王国庆，
类型：发明
国别省市：陕西,61