一种编码器成品组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；自动化地实现对同一系列的编码器进行装本体、装轴套、装支架、预铆压、完全铆压、激光刻字和下料；大大体提高了生产效率和产品质量。

An encoder finished product assembly machine

The invention discloses an encoder finished product assembly machine, which is used to assemble an encoder product composed of three parts from the bottom to the body, the shaft sleeve and the bracket, which includes a multi position turntable, and sets a positioning fixture on the rotating direction between the multi position turntable and the rotating square direction of the multi position turntable. The device, the mounting device, the riveting pressure device and the finished product are also set up with the bulk material device, the bushing device, the feeding device of the support and the feeding device, and the same series of encoders are automatically implemented to carry out the assembly, the sleeve, the support, the pre riveting pressure, the complete riveting pressure, the laser engraving and the blanking. The production efficiency and product quality have been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种编码器成品组装机
本专利技术涉及编码器组装流水线
，特别是一种用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品的组装机。
技术介绍
编码器在传统组装工艺中，由于产品体型较小，产品内部洁净度要求高，且组装步骤多，多数工序采用人工，使得组装困难，产品生产成本较高，合格率低，生产效率普遍不高。因此，市场上出现自动组装机代替传统的手工作业，解决现有的难题，自动组装机可以实现高效、快速、准确地组装产品。同时也节省了人工成本。自动组装机有一定的针对性，特定的自动组装机只适用于某一类产品。不同的编码器，由于结构、大小以及材料的不同，就需要不同的自动组装机来进行组装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种编码器成品组装机，其用于全自动化组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；其中，所述定位治具包括用于从底部支撑部件的底座和将部件夹持定位的活动夹头，活动夹头在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合；所述装本体装置包括从本体上料装置上将本体搬运并装载在定位治具上的送本体机械手；所述装轴套装置包括从轴套上料装置上将轴套搬运并装载在定位治具上的送轴套机械手；所述装支架装置包括从支架上料装置上将支架搬运并装载在定位治具上的送支架机械手；所述铆压装置包括进行预铆压的一次铆压装置和进行完全铆压的二次铆压装置；所述取成品装置包括从定位治具上将编码器成品搬运并装载在下料装置上的送成品机械手。上述技术方案中，还包括将活动夹头撑开的辅助装置，分别作用于装本体装置装载本体之前和取成品装置取成品之前。上述技术方案中，在所述取成品装置之后还设置有一在下料装置上用于在编码器成品的表面进行刻字的激光刻字装置。上述技术方案中，还包括对机械部分进行电控的电控装置和气控的气控装置。上述技术方案中，所述一次铆压装置和二次铆压装置均包括上铆压头和下铆压头，所述上铆压头压设在支架的上表面，所述下铆压头从底座的下方插入铆压在本体底面悬空的铆压位，从而将支架的铆压脚铆压在本体的底面。上述技术方案中，所述送轴套机械手包括从轴套上料装置上将倒装在定位治具上的轴套的底部夹持的第一机械手以及从第一机械手上接过并夹持轴套的顶部的第二机械手，第二机械手将正装的轴套装载在已装有本体的定位治具中。上述技术方案中，所述本体上料装置、轴套上料装置和下料装置均采用在链条或传送带上设置治具的方式分别进行本体、轴套和成品的传输。上述技术方案中，所述支架上料装置采用振动盘整列定向的方式进行支架的传输上料。上述技术方案中，所述支架上料装置的输送通道的末端顶部开口，所述送支架机械手从该开口将支架取走；设有一限位挡板，在送支架机械手取走支架之前将所述开口堵塞并同时实现输送通道对支架的限位作用。上述技术方案中，在所述下料装置之前还设置有一待下料装置，所述送成品机械手从定位治具上将成品送到待下料装置中，再由送成品机械手从该待下料装置中将成品送到下料装置上。本专利技术的有益效果是：自动组装机可以更高效、快速、准确的进行编码器产品的组装。减少成本，提高产量，降低不良率，减少操作员工工作量。附图说明图1是本专利技术编码器成品的分解结构示意图；图2是本专利技术组装机的整体结构示意图；图3是本专利技术装本体装置和本体上料装置和辅助装置的结构示意图；图4是本专利技术装轴套装置和轴套上料装置的结构示意图；图5是本专利技术装支架装置和支架上料装置的结构示意图；图6是本专利技术铆压装置（一次铆压装置或二次铆压装置）的结构示意图；图7是本专利技术取成品装置和下料装置的结构示意图；图8是本专利技术定位治具的结构示意图。图中，1、成品；101、本体；102、轴套；103、支架；104、铆压位；105、铆压脚；2、多工位转盘；3、定位治具；4、装本体装置；5、装轴套装置；6、装支架装置；7、铆压装置；8、取成品装置；9、本体上料装置；10、轴套上料装置；11、支架上料装置；12、下料装置；301、底座；302、活动夹头；3021、左夹头；3022、右夹头；3023、斜面；1001、第一机械手；1002、第二机械手；701、一次铆压装置；702、二次铆压装置；703、上铆压头；704、下铆压头；13、辅助装置；14、激光刻字装置；1101、振动盘；1102、输送通道；1103、限位挡板；15、工作平台；16、待下料装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-8所示，一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体101、轴套102和支架103三部件组成的编码器成品1。主要包括机械部分组成，还包括对机械部分进行电控的电控装置和气控的气控装置。电控部分包括PLC控制电路、人机界面、报警装置；气控部分包括气源处理元件、电磁阀、气缸。其机械部分包括多工位转盘2，在多工位转盘2上沿旋转方向等间设置定位治具3，沿多工位转盘2旋转方向依次设有装本体装置4、装轴套装置5、装支架装置6、铆压装置7和取成品装置8，依次实现装本体101、装轴套102、装支架103、铆压和下料的工序，并且还设置有本体上料装置9、轴套上料装置10、支架上料装置11和下料装置12。在本体上料装置9、轴套上料装置10、支架上料装置11和下料装置12旁边还设置工作平台15，工作人员在工作平台15上作业，将部件放置对应的上料装置上。其中，所述定位治具3包括用于从底部支撑部件的底座301和将部件夹持定位的活动夹头302，活动夹头302在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合。活动夹头302包括左夹头3021和右夹头3022，左夹头3021和右夹头3022的底部通过轴枢接在底座301内，底座301内有供左夹头3021和右夹头3022打开和闭合的活动空间，在左夹头3021和右夹头3022的顶部设置内低外高的斜面3023，装本体装置4、装轴套装置5、装支架装置6、铆压装置7和取成品装置8在装载部件或铆压或取成品的时候，沿斜面3023下压使左夹头3021和右夹头3022打开。左夹头3021和右夹头3022通过弹性件或驱动件实现自动闭合。该弹性件可以是设置在轴上的扭簧，或左夹头3021和右夹头3022之间的拉簧等。驱动件可以是通过气缸通过传动杆对左夹头3021和右夹头3022的底部进行伸缩实现闭合。其中，所述装本体装置4包括从本体上料装置9上将本体101搬运并装载在定位治具3上的送本体101机械手。送本体101机械手采用气爪的结构，对本体101进行夹持。其中，所述装轴套装置5包括从轴套上料装置10上将轴套102搬运并装载在定位治具3上的送轴套102机械手。送轴套102机械手采用气爪的结构，对轴套102进行夹持。具体的，所述送轴套102机械手包括从轴套上料装置10上将倒装在定位治具3上的轴套102的底部夹持的第一机械手1001以及从第一机械手1001上接过并夹持轴套102的顶部的第二机械手1002，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其特征在于：包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；其中，所述定位治具包括用于从底部支撑部件的底座和将部件夹持定位的活动夹头，活动夹头在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合；所述装本体装置包括从本体上料装置上将本体搬运并装载在定位治具上的送本体机械手；所述装轴套装置包括从轴套上料装置上将轴套搬运并装载在定位治具上的送轴套机械手；所述装支架装置包括从支架上料装置上将支架搬运并装载在定位治具上的送支架机械手；所述铆压装置包括进行预铆压的一次铆压装置和进行完全铆压的二次铆压装置；所述取成品装置包括从定位治具上将编码器成品搬运并装载在下料装置上的送成品机械手。

【技术特征摘要】
1.一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其特征在于：包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；其中，所述定位治具包括用于从底部支撑部件的底座和将部件夹持定位的活动夹头，活动夹头在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合；所述装本体装置包括从本体上料装置上将本体搬运并装载在定位治具上的送本体机械手；所述装轴套装置包括从轴套上料装置上将轴套搬运并装载在定位治具上的送轴套机械手；所述装支架装置包括从支架上料装置上将支架搬运并装载在定位治具上的送支架机械手；所述铆压装置包括进行预铆压的一次铆压装置和进行完全铆压的二次铆压装置；所述取成品装置包括从定位治具上将编码器成品搬运并装载在下料装置上的送成品机械手。2.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：还包括将活动夹头撑开的辅助装置，分别作用于装本体装置装载本体之前和取成品装置取成品之前。3.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：在所述取成品装置之后还设置有一在下料装置上用于在编码器成品的表面进行刻字的激光刻字装置。4.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：还包括对机械部分进行电控的电控装置和气控的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金镳，
申请(专利权)人：广东升威电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44