一种井下救生设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下救生设备，包括地上起吊车和与其连接的井下救生器，井下救生器包括钳式伸控X架、吊架、兜底自控装置、无底伸缩桶和兜底夹装置，钳式伸控X架是由两个机械臂交叉铰接而成，吊架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的上部铰接，吊架的下部与两个机械臂交叉处铰接，兜底自控装置位于钳式伸控X架的下方并与两个机械臂的下端铰接，两个机械臂的下端还固定有无底伸缩桶，无底伸缩桶的上部与兜底自控装置连接，无底伸缩桶的底部与兜底夹装置的顶部连接固定。该设备救援范围广，能提高效率和减少成本，降低救援难度，减轻消防员的负担，由原来的人工作业，一步跨越到了自动化，器至即救，不一定依靠消防队当地人就能及时去救援。

A kind of downhole lifesaving equipment

The utility model discloses a downhole lifesaving equipment, including a hoist and a downhole lifesaving device connected with it. The downhole lifesaving device includes a clamp extension X frame, a hanger, a self-control device for the pocket bottom, a bottomless telescopic bucket and a pocket clip device. The clamp type extension control X frame is hinged by two mechanical arms, and the top of the hanger is passed through the connecting rod. The upper hinges of the X rack are connected with the clamp, the lower part of the hanger is articulated at the intersection of the two mechanical arms. The self-control device of the pocket bottom is located below the clamp extension X frame and is articulated with the lower end of the two manipulator. The lower end of the two manipulator is also fixed with the bottom expansion bucket, the upper part of the bottomless telescopic bucket is connected with the pocket self-control device and the bottomless telescopic bucket. The bottom is fixedly connected to the top of the pocket clamp device. The equipment has a wide range of rescue, can improve efficiency and reduce costs, reduce the difficulty of rescue, reduce the burden of firefighters, from the original manual work, one step across to automation, to save, do not depend on the local people of the fire brigade to be able to rescue in time.

【技术实现步骤摘要】
一种井下救生设备
本技术涉及井下救援设备，具体是一种井下救生设备。
技术介绍
现有技术中的井下救生器存在以下问题：1、深井位于乡村田野居多，由于接警、驶入到施救所导致的时间延误，而错失了救命的最佳黄金时间。2、现有的救生器体积大、自重重、功能不全，而且是人工作业、抢救必须依靠消防队，救人难，快速定位更难。3、机器校正当须多人的合力，操作烦，成本高，费时费力。4、救援的人员多，占地面积大，关键是不能一次性定位，起不到秒秒必争及时救回一条命、救活一家人的作用，既给消防员带来了尽力的无奈，又让消防队加重了不必要的负担。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种井下救生设备，救援范围较广，无二次伤害，结构紧凑，有效率、有效果、又降低成本。本技术采用的技术方案是：一种井下救生设备，包括地上起吊车和与其连接的井下救生器，所述井下救生器包括钳式伸控X架、吊架、兜底自控装置、无底伸缩桶和兜底夹装置，所述钳式伸控X架是由两个机械臂交叉铰接而成，所述吊架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的上部铰接，吊架的下部与两个机械臂交叉处铰接，所述兜底自控装置位于钳式伸控X架的下方并与两个机械臂的下端铰接，所述两个机械臂的下端还固定有无底伸缩桶，所述无底伸缩桶的上部与兜底自控装置连接，无底伸缩桶的底部与兜底夹装置的顶部连接固定。所述吊架包括方形框架、固定板和设于方形框架底部两端的倒V字底撑，所述方形框架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的两个机械臂的端部铰接，所述方形框架的底部中心与两个机械臂交叉处铰接，所述倒V字底撑包括两根端部铰接在方形框架底端的短扁钢，两个倒V字底撑同侧的短扁钢之间设有穿过机械臂的底撑托管，所述方形框架的前后内侧壁设有升降轨道，所述升降轨道之间设有伸缩推拉杆，所述伸缩推拉杆的中部设有固定连接块，所述固定连接块的两端通过连杆与两个机械臂的中部铰接，所述固定连接块的上方设有通过斜撑固定在方形框架内侧壁的固定板，所述固定板的中央设有伸控电机，所述伸控电机的螺栓轴与固定连接块连接。所述固定板上设有平衡砣和防堵电动机，所述防堵电动机上的加长小齿轮和设于固定连接块上的不动大齿轮啮合。所述伸缩推拉杆的两端固定有滑轮，所述滑轮设于升降轨道内。所述兜底自控装置包括两个伸缩活杆、上钢板、下钢板、兜底电动机和两个兜底收放伸缩控制杆，所述伸缩活杆的顶部与两个机械臂的下端铰接，伸缩活杆的底部和设于上钢板两侧的活槽铰接，所述兜底电动机设在上钢板的中心，兜底电动机的螺栓轴穿过上钢板与下钢板的中心连接，所述上钢板和下钢板之间的四个角处通过伸缩活撑连接，所述下钢板上设有两个长孔，下钢板的前后侧边与长孔相对应的位置设有横向滑槽，所述兜底收放伸缩控制杆包括L型杆和竖直杆，所述L型杆的端部位于下钢板上的两个长孔内，防掉活销穿过下钢板侧边的横向滑槽和L型杆的端部将下钢板与兜底收放伸缩控制杆固定，所述竖直杆的上部和下部设有升降滑槽，所述竖直杆的底端与兜底夹装置铰接，竖直杆紧贴于无底伸缩桶的内侧壁，所述无底伸缩桶的侧壁设有铆钉，所述铆钉的一端位于竖直杆的上部和下部的升降滑槽内。所述伸缩活撑由三根短扁钢杆通过活销铰接固定而成，位于两端的短扁钢杆与上钢板和下钢板的四个角铰接。所述L型杆和竖直杆之间通过斜撑固定，右侧L型杆的底部设有探头，左侧的L型杆的底部设有对讲机固定架和矿灯固定架。所述无底伸缩桶包括左右两侧的二分之一半圆桶、前后两侧的圆弧形钢板和薄钢皮，所述二分之一半圆桶的上部设有延伸杆，所述延伸杆的上端与两个机械臂的下端固定，所述半圆桶的外壁上沿周向设有弧形滑槽，所述的薄钢皮的两端设有活销，所述活销位于弧形滑槽中。所述兜底夹装置包括两个底部设有梳齿的半圆弧形板，所述两个半圆弧形板的两端均通过两个连接片铰接，两个连接片的一端相互铰接，另一端与半圆弧形板的端部铰接，两个连接片的铰接处还与兜底自控装置的底部铰接，两个半圆弧形板的顶部与无底伸缩桶的底部连接。所述地上起吊车包括车架和滚筒传动装置，所述滚筒传动装置固定在车架顶部中央，所述车架包括车框架、拖位架和两个底部伸缩杆，所述车框架的前侧焊接有探头和显示屏固定架，车框架的后侧设有电动机开关，所述拖位架焊接在车框架的前侧，拖位架上设有刹车防掉挂钩，两个底部伸缩杆的一端在车框架底部的中空管中滑动，另一端设有撑杆和固定杆，所述固定杆上设有固定孔，所述车框架底部的横梁上设有与固定孔对应的小孔，所述车框架底部的前端设有小滚轮，后端设有大滚轮，撑杆的底部设有伸缩滚轮，所述滚筒传动装置包括伸缩绳制动电动机、传动轴、滚筒、伸缩绳防掉轮和伸缩绳，所述伸缩绳缠绕在滚筒上，所述伸缩绳制动电动机通过传动轴控制滚筒转动，所述伸缩绳防掉轮焊接在滚筒的两端，所述传动轴通过轴套和轴承固定于车架顶部中央，所述伸缩绳上由上至下依次设有潜水输氧瓶挂钩、输氧瓶弹簧套环和连接挂钩，所述连接挂钩用于连接井下救生器。本技术的有益效果是：1、救援范围较广，可对200m以内的深水井，包括枯井和矿难等类似井下场合进行救援。2、用于矿难急救，只有打洞一个程序，而不是现在的打洞，供给、打通、然后抢救的多步骤。3、地上起吊车，小路可跑，田野能走，大路车拖，作业没有安装与定位的环节，救援时移位灵活，移动方便，车架又是救生器的储存仓、进出快捷，连接只有二个挂钩，可大小伸缩，能自动控制和自动兜底，操作简单，有1-2人即可施救。4、在能提高效率和减少成本的同时，又能降低救援难度，还能减轻消防员的负担，由原来的人工作业，一步跨越到了自动化，器至即救，达到了不一定依靠消防队当地人就能及时去救援及提高救活率的目的。附图说明图1为本技术的井下救生器的结构示意图；图2为本技术的地上起吊车的结构示意图；图3为本技术的兜底夹装置的结构示意图；图3a是兜底夹装置收缩至最小时的平面图；图3b是兜底夹装置兜底最大时的平面图；图4是兜底收放伸缩控制杆的结构示意图；图5是无底伸缩桶的结构示意图；其中：11、车架，111、车框架，1111、中空管，1112、横梁，1113、探头显示屏固定架，1114、电动机开关，112、拖位架，113、底部伸缩杆，114、撑杆，115、固定杆，1151、固定孔，116、小滚轮，117、大滚轮，118、伸缩滚轮，119、刹车防掉挂钩，12、滚筒传动装置，121、伸缩绳制动电动机，122、传动轴，123、滚筒，124、伸缩绳防掉轮，125、伸缩绳，126、潜水输氧瓶挂钩，127、输氧瓶弹簧套环，128、连接挂钩，21、钳式伸控X架，211、机械臂，22、吊架，221、方形框架，2211、升降轨道，222、固定板，223、倒V字底撑，2231、短扁钢224、底撑托管，225、伸缩推拉杆，2251、滑轮，226、固定连接块，2261、不动大齿轮，227、伸控电机，228、防堵电动机，2281、加长小齿轮，229、平衡砣，23、兜底自控装置，231、伸缩活杆，232、上钢板，2321、活槽，233、下钢板，2331、长孔，2332、横向滑槽，2333、防掉活销，234、兜底电动机，2341、螺栓轴，235、兜底收放伸缩控制杆，2351、L型杆，2352、竖直杆，23521、升降滑槽，2353、探头，2354、对讲机固定架，2355、矿灯固定架，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下救生设备，包括地上起吊车和与其连接的井下救生器，其特征在于，所述井下救生器包括钳式伸控X架、吊架、兜底自控装置、无底伸缩桶和兜底夹装置，所述钳式伸控X架是由两个机械臂交叉铰接而成，所述吊架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的上部铰接，吊架的下部与两个机械臂交叉处铰接，所述兜底自控装置位于钳式伸控X架的下方并与两个机械臂的下端铰接，所述两个机械臂的下端还固定有无底伸缩桶，所述无底伸缩桶的上部与兜底自控装置连接，无底伸缩桶的底部与兜底夹装置的顶部连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种井下救生设备，包括地上起吊车和与其连接的井下救生器，其特征在于，所述井下救生器包括钳式伸控X架、吊架、兜底自控装置、无底伸缩桶和兜底夹装置，所述钳式伸控X架是由两个机械臂交叉铰接而成，所述吊架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的上部铰接，吊架的下部与两个机械臂交叉处铰接，所述兜底自控装置位于钳式伸控X架的下方并与两个机械臂的下端铰接，所述两个机械臂的下端还固定有无底伸缩桶，所述无底伸缩桶的上部与兜底自控装置连接，无底伸缩桶的底部与兜底夹装置的顶部连接固定。2.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述吊架包括方形框架、固定板和设于方形框架底部两端的倒V字底撑，所述方形框架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的两个机械臂的端部铰接，所述方形框架的底部中心与两个机械臂交叉处铰接，所述倒V字底撑包括两根端部铰接在方形框架底端的短扁钢，两个倒V字底撑同侧的短扁钢之间设有穿过机械臂的底撑托管，所述方形框架的前后内侧壁设有升降轨道，所述升降轨道之间设有伸缩推拉杆，所述伸缩推拉杆的中部设有固定连接块，所述固定连接块的两端通过连杆与两个机械臂的中部铰接，所述固定连接块的上方设有通过斜撑固定在方形框架内侧壁的固定板，所述固定板的中央设有伸控电机，所述伸控电机的螺栓轴与固定连接块连接。3.根据权利要求2所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述固定板上设有平衡砣和防堵电动机，所述防堵电动机上的加长小齿轮和设于固定连接块上的不动大齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述伸缩推拉杆的两端固定有滑轮，所述滑轮设于升降轨道内。5.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述兜底自控装置包括两个伸缩活杆、上钢板、下钢板、兜底电动机和两个兜底收放伸缩控制杆，所述伸缩活杆的顶部与两个机械臂的下端铰接，伸缩活杆的底部和设于上钢板两侧的活槽铰接，所述兜底电动机设在上钢板的中心，兜底电动机的螺栓轴穿过上钢板与下钢板的中心连接，所述上钢板和下钢板之间的四个角处通过伸缩活撑连接，所述下钢板上设有两个长孔，下钢板的前后侧边与长孔相对应的位置设有横向滑槽，所述兜底收放伸缩控制杆包括L型杆和竖直杆，所述L型杆的端部位于下钢板上的两个长孔内，防掉活销穿过下钢板侧边的横向滑槽和L型杆的端部将下钢板与兜底收放伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：季松石，陈天琪，赵芳，丛小利，
申请(专利权)人：季松石，
类型：新型
国别省市：江苏,32