本实用新型专利技术涉及一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板、连杆安装装置、吊架装置、抓取装置、清理装置，连杆安装装置安装在支撑底板的右侧，吊架装置安装在支撑底板上，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。本实用新型专利技术可以解决现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题；实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，具有工作效率高、可以对隔离墩与连杆进行定位安装、能够对隔离墩安装孔内进行清理动作和可以对连杆进行多工位安装的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机
本技术涉及道路施工设施
，特别涉及一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机。
技术介绍
隔离墩主要钢筋水泥或者玻璃钢制作而成，按照制作材料可分为钢筋水泥隔离墩和玻璃钢隔离墩，其外表刷高级反光漆，红白、黄黑、蓝白颜色，色彩鲜艳，美观大方，安放在拥挤的道路中央，可循环使用，且最大程度减少拥堵与不安全因素，可以起到高速公路养护隔离、道路施工路段隔离以及道路桥梁临时封道警示的作用；隔离墩的侧面中部设置有连杆安装孔，隔离墩的侧面底部设置有插槽，便于叉车的搬运，两个相邻的隔离墩通过一根不锈钢连杆相连接。隔离墩与连杆的安装主要是由叉车将隔离墩搬运到安装地点，再由人工将隔离墩与连杆安装起来，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，人工对隔离墩进行位置矫正，增加了工人的劳动量，且对隔离墩的矫正不精确，对隔离墩与连杆安装时造成影响，隔离墩的连杆安装孔内会有粘附的水泥块和其他杂质，人工无法对这些杂质进行有效清理，可能会造成隔离墩与连杆不到位，影响安装质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，可以解决现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题；实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对隔离墩与连杆进行定位安装、能够对隔离墩安装孔内进行清理动作和可以对连杆进行多工位安装的优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板、连杆安装装置、吊架装置、抓取装置、清理装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板上对称设置有四个安装孔，通过支撑底板上的四个安装孔可以将本技术安装在移动车或工作台上，连杆安装装置安装在支撑底板的右侧，吊架装置位于支撑底板的左侧，且吊架装置安装在支撑底板上，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。所述的连杆安装装置包括丝杠电机、丝杠、移动螺母、两个螺母支撑架、支撑滑轨、连杆电机、连杆移动板、四个固定机构、四个连杆电机支撑杆、连杆滑槽、连杆转盘和丝杠连接板，丝杠电机通过电机套安装在支撑底板上，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端通过轴承与丝杠连接板相连接，丝杠连接板底部与支撑底板上端面相连接，丝杠连接板起到固定与连接的作用，移动螺母安装在丝杠上，丝杠与移动螺母配合移动的方式能够进行精确的移动，且移动平稳，移动螺母上安装有连杆移动板，两个螺母支撑架对称安装在移动螺母的侧面上，每个螺母支撑架底部均与一个支撑滑轨相连接，支撑滑轨安装在支撑底板上，通过移动螺母的移动可以带动螺母支撑架在对应的支撑滑轨上滑动，螺母支撑架起到稳定支撑的作用，连杆电机通过电机套与连杆移动板的顶端面相连接，连杆电机的输出轴上安装有连杆转盘，连杆转盘底端面上安装有连杆滑槽，四个连杆电机支撑杆对称布置在连杆电机的外侧，连杆电机支撑杆的底部安装在移动螺母顶端面上，连杆电机支撑杆的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆的滑块结构与连杆滑槽相配合连接，连杆电机支撑杆起到支撑的作用，四个固定机构对称安装在连杆转盘的侧面上。所述的固定机构包括一号固定伸缩杆、固定支撑架、二号固定伸缩杆、固定支链和固定连接体，一号固定伸缩杆的内侧安装在连杆转盘的外侧面上，一号固定伸缩杆的外侧安装有固定支撑架，二号固定伸缩杆安装在固定支撑架上，固定连接体的内侧面与二号固定伸缩杆的外侧面相连接，固定支链数量为三，其中两个固定支链安装在固定支撑架上，剩余一个固定支链焊接在固定连接体上，安装在固定支撑架上的两个固定支链用来分别固定连杆的上下两端，焊接在固定连接体上的固定支链用来固定连杆的侧端，具体工作时，首先将本技术移动到需要安装隔离墩与连杆的地点，并将本技术调整到合适的安装高度，调节二号固定伸缩杆的长度，使固定支链能够对连杆进行三个位置的锁定，然后控制连杆电机顺时针旋转，连杆电机在连杆电机支撑杆的支撑作用下带动连杆转盘转动，安装在连杆转盘上的固定机构随之转动，使得固定机构上固定的连杆能够旋转到合适的安装角度，伸长一号固定伸缩杆，使一号固定伸缩杆前端的连杆移动到合适的安装位置，再开启丝杠电机，使得丝杠电机上的移动螺母能够向右移动，移动螺母在两个螺母支撑架的支撑作用下稳定的移动，从而将固定支链上固定的连杆右端插入到待安装连杆的隔离墩内，安装连杆完毕后，控制固定支链解除对连杆的固定动作，收缩一号固定伸缩杆，再然后控制移动螺母向左移动，最后控制连杆电机顺时针旋转，使够使下一个固定机构上固定的连杆进行下一个隔离墩连杆的安装动作。所述的吊架装置包括电动滑块组、吊架支撑架、移动电动滑块、吊架电机、四个吊架电机支撑杆、旋转板、旋转滑槽、四个升降推杆和缓冲弹簧，电动滑块组安装在支撑底板上，电动滑块组上安装有吊架支撑架，吊架支撑架的顶部下端面上安装有移动电动滑块，吊架电机通过电机套安装在移动电动滑块上，吊架电机的输出轴与旋转板相连接，旋转板的顶部安装有旋转滑槽，四个吊架电机支撑杆对称布置在吊架电机的外侧，吊架电机支撑杆顶部安装在移动电动滑块上，吊架电机支撑杆的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，吊架电机支撑杆起到连接与支撑的作用，四个升降推杆底部对称安装在旋转板的底部上，四个升降推杆的顶部安装有抓取装置，每个升降推杆的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装在升降推杆上，缓冲弹簧的另一端与抓取装置相连接缓冲弹簧起到缓冲的作用，防止升降推杆伸缩过快使抓取装置上抓取的隔离墩掉落，具体工作时，首先控制电动滑块组移动，使本装置移动到合适的横向位置，再控制移动电动滑块移动到隔离墩的放置点上方，控制吊架电机旋转，在吊架电机支撑杆的支撑作用下使得吊架电机下方的抓取装置位于合适的抓取角度，伸长四个升降推杆，在缓冲弹簧的缓冲作用下使升降推杆下方安装的抓取装置缓慢下降，然后控制抓取装置将隔离墩固定住，收缩四个升降推杆，控制移动电动滑块移动到清理装置的位置，清理装置对隔离墩的安装孔进行清理，防止隔离墩安装孔内的杂质对安装连杆时造成的影响，再然后控制移动电动滑块移动、四个升降推杆伸长将抓取装置固定的隔离墩移动到右端已安装完毕的连杆的左端，最后控制电动滑块组向右移动，将抓取装置固定的隔离墩安装到连杆的左端，控制抓取装置解除对隔离墩的固定动作，从而完成了对隔离墩的安装动作。作为本技术的一种优选技术方案，所述的抓取装置包括抓取顶板、两个抓取电动滑轨、两个抓取电动滑块和抓取机构，抓取顶板底部均匀安装有两个抓取电动滑轨，每个抓取电动滑轨上均前后对称安装有两个抓取电动滑块，位于抓取电动滑轨前侧的两个抓取电动滑块底部与位于抓取电动滑轨后侧的两个抓取电动滑块底部均安装有一个抓取机构；所述的抓取机构包括抓取侧板、两组一号抓取推杆和两个抓取支链,抓取侧板的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆，两个抓取支链对称分布在抓取侧板左右两侧，位于抓取侧板左侧的抓取支链安装在左侧的一号抓取推杆上，位于抓取侧板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板(1)、连杆安装装置(2)、吊架装置(3)、抓取装置(4)、清理装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，支撑底板(1)上对称设置有四个安装孔，连杆安装装置(2)安装在支撑底板(1)的右侧，吊架装置(3)位于支撑底板(1)的左侧，且吊架装置(3)安装在支撑底板(1)上，抓取装置(4)安装在吊架装置(3)上，清理装置(5)位于抓取装置(4)左侧，且清理装置(5)安装在吊架装置(3)上；其中：所述的连杆安装装置(2)包括丝杠电机(21)、丝杠(22)、移动螺母(23)、两个螺母支撑杆(24)、支撑滑轨(25)、连杆电机(26)、连杆移动板(27)、四个固定机构(28)、四个连杆电机支撑杆(29)、连杆滑槽(210)、连杆转盘(211)和丝杠连接板(212)，丝杠电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，丝杠电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的一端相连接，丝杠(22)的另一端通过轴承与丝杠连接板(212)相连接，丝杠连接板(212)底部与支撑底板(1)上端面相连接，移动螺母(23)安装在丝杠(22)上，移动螺母(23)上安装有连杆移动板(27)，两个螺母支撑杆(24)对称安装在移动螺母(23)的侧面上，每个螺母支撑杆(24)底部均与一个支撑滑轨(25)相连接，支撑滑轨(25)安装在支撑底板(1)上，连杆电机(26)通过电机套与连杆移动板(27)的顶端面相连接，连杆电机(26)的输出轴上安装有连杆转盘(211)，连杆转盘(211)底端面上安装有连杆滑槽(210)，四个连杆电机支撑杆(29)对称布置在连杆电机(26)的外侧，连杆电机支撑杆(29)的底部安装在移动螺母(23)顶端面上，连杆电机支撑杆(29)的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆(29)的滑块结构与连杆滑槽(210)相配合连接，四个固定机构(28)对称安装在连杆转盘(211)的侧面上；所述的固定机构(28)包括一号固定伸缩杆(281)、固定支撑架(282)、二号固定伸缩杆(283)、固定支链(284)和固定连接体(285)，一号固定伸缩杆(281)的内侧安装在连杆转盘(211)的外侧面上，一号固定伸缩杆(281)的外侧安装有固定支撑架(282)，二号固定伸缩杆(283)安装在固定支撑架(282)上，固定连接体(285)的内侧面与二号固定伸缩杆(283)的外侧面相连接，固定支链(284)数量为三，其中两个固定支链(284)安装在固定支撑架(282)上，剩余一个固定支链(284)焊接在固定连接体(285)上；所述的吊架装置(3)包括电动滑块组(31)、吊架支撑架(32)、移动电动滑块(33)、吊架电机(34)、四个吊架电机支撑杆(35)、旋转板(36)、旋转滑槽(37)、四个升降推杆(38)和缓冲弹簧(39)，电动滑块组(31)安装在支撑底板(1)上，电动滑块组(31)上安装有吊架支撑架(32)，吊架支撑架(32)的顶部下端面上安装有移动电动滑块(33)，吊架电机(34)通过电机套安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机(34)的输出轴与旋转板(36)相连接，旋转板(36)的顶部安装有旋转滑槽(37)，四个吊架电机支撑杆(35)对称布置在吊架电机(34)的外侧，吊架电机支撑杆(35)顶部安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机支撑杆(35)的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆(35)的滑块结构与旋转滑槽(37)相配合连接，四个升降推杆(38)底部对称安装在旋转板(36)的底部上，四个升降推杆(38)的顶部安装有抓取装置(4)，每个升降推杆(38)的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧(39)，缓冲弹簧(39)的一端安装在升降推杆(38)上，缓冲弹簧(39)的另一端与抓取装置(4)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板(1)、连杆安装装置(2)、吊架装置(3)、抓取装置(4)、清理装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，支撑底板(1)上对称设置有四个安装孔，连杆安装装置(2)安装在支撑底板(1)的右侧，吊架装置(3)位于支撑底板(1)的左侧，且吊架装置(3)安装在支撑底板(1)上，抓取装置(4)安装在吊架装置(3)上，清理装置(5)位于抓取装置(4)左侧，且清理装置(5)安装在吊架装置(3)上；其中：所述的连杆安装装置(2)包括丝杠电机(21)、丝杠(22)、移动螺母(23)、两个螺母支撑杆(24)、支撑滑轨(25)、连杆电机(26)、连杆移动板(27)、四个固定机构(28)、四个连杆电机支撑杆(29)、连杆滑槽(210)、连杆转盘(211)和丝杠连接板(212)，丝杠电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，丝杠电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的一端相连接，丝杠(22)的另一端通过轴承与丝杠连接板(212)相连接，丝杠连接板(212)底部与支撑底板(1)上端面相连接，移动螺母(23)安装在丝杠(22)上，移动螺母(23)上安装有连杆移动板(27)，两个螺母支撑杆(24)对称安装在移动螺母(23)的侧面上，每个螺母支撑杆(24)底部均与一个支撑滑轨(25)相连接，支撑滑轨(25)安装在支撑底板(1)上，连杆电机(26)通过电机套与连杆移动板(27)的顶端面相连接，连杆电机(26)的输出轴上安装有连杆转盘(211)，连杆转盘(211)底端面上安装有连杆滑槽(210)，四个连杆电机支撑杆(29)对称布置在连杆电机(26)的外侧，连杆电机支撑杆(29)的底部安装在移动螺母(23)顶端面上，连杆电机支撑杆(29)的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆(29)的滑块结构与连杆滑槽(210)相配合连接，四个固定机构(28)对称安装在连杆转盘(211)的侧面上；所述的固定机构(28)包括一号固定伸缩杆(281)、固定支撑架(282)、二号固定伸缩杆(283)、固定支链(284)和固定连接体(285)，一号固定伸缩杆(281)的内侧安装在连杆转盘(211)的外侧面上，一号固定伸缩杆(281)的外侧安装有固定支撑架(282)，二号固定伸缩杆(283)安装在固定支撑架(282)上，固定连接体(285)的内侧面与二号固定伸缩杆(283)的外侧面相连接，固定支链(284)数量为三，其中两个固定支链(284)安装在固定支撑架(282)上，剩余一个固定支链(284)焊接在固定连接体(285)上；所述的吊架装置(3)包括电动滑块组(31)、吊架支撑架(32)、移动电动滑块(33)、吊架电机(34)、四个吊架电机支撑杆(35)、旋转板(36)、旋转滑槽(37)、四个升降推杆(38)和缓冲弹簧(39)，电动滑块组(31)安装在支撑底板(1)上，电动滑块组(31)上安装有吊架支撑架(32)，吊架支撑架(32)的顶部下端面上安装有移动电动滑块(33)，吊架电机(34)通过电机套安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机(34)的输出轴与旋转板(36)相连接，旋转板(36)的顶部安装有旋转滑槽(37)，四个吊架电机支撑杆(35)对称布置在吊架电机(34)的外侧，吊架电机支撑杆(35)顶部安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机支撑杆(35)的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆(35)的滑块结构与旋转滑槽(37)相配合连接，四个升降推杆(38)底部对称安装在旋转板(36)的底部上，四个升降推杆(38)的顶部安装有抓取装置(4)，每个升降推杆(38)的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧(39)，缓冲弹簧(39)的一端安装在升降推杆(38)上，缓冲弹簧(39)的另一端与抓取装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，其特征在于：所述的抓取装置(4)包括抓取顶板(41)、两个抓取电动滑轨(42)、两个抓取电动滑块(43)和抓取机构(44)，抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，陈林，
申请(专利权)人：郭磊，
类型：新型
国别省市：河南,41
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