The utility model discloses a low pressure casting manipulator guided by a multi position single beam. The structure comprises a rotating shaft, a transmission arm, a connecting arm, an installation seat, a wireless controller, a fixed connection block, an installation surface, a rotating seat, a base, a rotating shaft sleeve, a swing arm, a grab hand and a power arm, and a rotating seat and a rotating seat on the base. The top is equipped with an installation surface, an installation surface, a rotating seat and a base. The front end of the rotating shaft is welded with the back end of the swing arm. The rear end of the rotating shaft is nested in the inner of the transmission arm to fit in the gap. The utility model has a useful effect: through its structure, a wireless controller can be provided through the box on its structure. The control button on the door controls the manipulator, and then the number is displayed in the display screen. The wireless receiver can be connected by the wireless and remote control, then the operation of the device on the remote control, so that the user can operate remotely on the manipulator, which is convenient and wide applicable.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手
本技术是一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:201620806272.5的一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,包括一滑动导向座、一驱动机构、一升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一活动摆臂,升降架体内安装有用于控制合模架体进行上下移位的升降机构,合模架体内安装有用于控制活动摆臂进行左右移位的合模机构,固定摆臂的末端安装有一第一模具,活动摆臂的末端安装有第二模具,现有技术在使用时,无法通过远程的情况下对机械手进行操作,使用不便,适用性小。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,以解决现有技术在使用时,无法通过远程的情况下对机械手进行操作,使用不便,适用性小的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,其结构包括转轴、传动臂、连接臂、安装座、无线控制器、固定接块、安装面、旋转座、底座、转轴套、摆动臂、抓取手、动力臂,所述底座的上设有旋转座,所述旋转座的上方设有安装面,所述安装面、旋转座与底座为一体结构,所述转轴的前端与摆动臂的后端焊接,所述转轴的后端嵌套在传动臂的内部采用间隙配合,所述连 ...
【技术保护点】
一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,其结构包括转轴(1)、传动臂(2)、连接臂(3)、安装座(4)、无线控制器(5)、固定接块(6)、安装面(7)、旋转座(8)、底座(9)、转轴套(10)、摆动臂(11)、抓取手(12)、动力臂(13),所述底座(9)的上设有旋转座(8),所述旋转座(8)的上方设有安装面(7),所述安装面(7)、旋转座(8)与底座(9)为一体结构,其特征在于:所述转轴(1)的前端与摆动臂(11)的后端焊接,所述转轴(1)的后端嵌套在传动臂(2)的内部采用间隙配合,所述连接臂(3)的顶端安装在传动臂(2)的左侧,所述连接臂(3)的尾端安装在转轴套(10)的左侧,所述安装座(4)安装在安装面(7)的上方,所述无线控制器(5)安装在安装座(4)的的左侧中部且通过电连接,所述固定接块(6)嵌套在旋转座(8)的后端采用间隙配合,所述转轴套(10)设于安装座(4)的前端为一体结构,所述摆动臂(11)为U型结构,开口两端分别与动力臂(13)的左右两侧连接采用间隙配合,所述抓取手(12)为圆形结构,所述抓取手(12)安装在动力臂(13)的前端;所述无线控制器(5)包括无线信号接收器 ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手,其结构包括转轴(1)、传动臂(2)、连接臂(3)、安装座(4)、无线控制器(5)、固定接块(6)、安装面(7)、旋转座(8)、底座(9)、转轴套(10)、摆动臂(11)、抓取手(12)、动力臂(13),所述底座(9)的上设有旋转座(8),所述旋转座(8)的上方设有安装面(7),所述安装面(7)、旋转座(8)与底座(9)为一体结构,其特征在于:所述转轴(1)的前端与摆动臂(11)的后端焊接,所述转轴(1)的后端嵌套在传动臂(2)的内部采用间隙配合,所述连接臂(3)的顶端安装在传动臂(2)的左侧,所述连接臂(3)的尾端安装在转轴套(10)的左侧,所述安装座(4)安装在安装面(7)的上方,所述无线控制器(5)安装在安装座(4)的的左侧中部且通过电连接,所述固定接块(6)嵌套在旋转座(8)的后端采用间隙配合,所述转轴套(10)设于安装座(4)的前端为一体结构,所述摆动臂(11)为U型结构,开口两端分别与动力臂(13)的左右两侧连接采用间隙配合,所述抓取手(12)为圆形结构,所述抓取手(12)安装在动...
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