一种地理信息的采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数据采集设备技术领域，尤其是一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，所述车辆平台包括越野车，所述测量平台包括装置壳体，所述越野车的顶部固定连接安装支架，所述装置壳体的侧壁安装有多个CCD相机，所述装置壳体的顶部安装有激光扫描仪，所述装置壳体的侧壁固定连接有一对安装板，所述安装板的外壁有螺栓孔，所述安装板通过紧固螺栓与安装支架紧固连接，所述装置壳体的底部开设有卡槽，所述卡槽中设置有折叠支架，该地理信息的采集装置将CCD摄像机和激光扫描仪组合起来使用，可快速的进行地理信息的采集，测定精度可达到毫米分辨率，具有采集精度高的优点。

A collection device for geographic information

The utility model relates to the technical field of data acquisition equipment, in particular a collection device for geographic information, including a vehicle platform, a power supply platform, a control platform and a measuring platform. The vehicle platform includes a off-road vehicle. The measurement platform includes a device housing, and the top of the off-road vehicle is fixed with a fixed connection mounting bracket. The side wall of the device housing is equipped with a plurality of CCD cameras. The top of the housing is equipped with a laser scanner. The side wall of the housing is fixed with a pair of mounting plates. The outer wall of the mounting plate has a bolt hole. The mounting plate is fastened to the mounting bracket through a fastening bolt, and the bottom of the housing is opened. There is a groove in which a folding bracket is set in the slot. The collection device of the geographic information combines the CCD camera and the laser scanner to collect the geographic information quickly. The accuracy of the measurement can reach the millimeter resolution and has the advantage of high acquisition precision.

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息的采集装置
本技术涉及数据采集设备
，尤其涉及一种地理信息的采集装置。
技术介绍
现有的地理信息采集装置，采用的是多个数码相机环绕固定，从而达到全景取景的效果，这类采集装置都安装在汽车顶部，当在山区等汽车难以行驶的地方时，不便于对采集装置进行拆装，设计不够人性化，并且存在设测量精度低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在拆装不方便，测量精度低的缺点，而提出的一种地理信息的采集装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，所述车辆平台包括越野车，所述测量平台包括装置壳体，所述越野车的顶部固定连接安装支架，所述装置壳体的侧壁安装有多个CCD相机，所述装置壳体的顶部安装有激光扫描仪，所述装置壳体的侧壁固定连接有一对安装板，所述安装板的外壁有螺栓孔，所述安装板通过紧固螺栓与安装支架紧固连接，所述装置壳体的底部开设有卡槽，所述卡槽中设置有折叠支架，所述供电平台包括蓄电池，所述蓄电池安装在装置壳体的内腔，所述控制平台包括主控制器，所述装置壳体中设置有GPS定位装置，所述越野车中设置有车载计算机，所述主控制器的输出端分别通过导线与激光扫描仪的输入端、CCD相机的输入端、GPS定位装置的输入端、车载计算机的输入端连接，所述激光扫描仪的输出端、CCD相机的输出端、GPS定位装置的输出端、车载计算机的输出端均通过导线与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端通过导线与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端连接。优选的，多个所述CCD相机呈矩阵状均匀的分布在装置壳体的侧壁。优选的，所述激光扫描仪为高频率激光扫描仪，其扫描角度为±40度，标称精度为±(2.5-5)厘米，采样频率为30kHz。本技术提出的一种地理信息的采集装置，有益效果在于：通过设置折叠支架、卡槽和安装板，安装板通过螺栓紧固连接在越野车顶部的安装支架上，使得该装置在安装时可将折叠支架收纳至卡槽的内腔并螺栓连接在安装支架上，安装和拆卸过程简单便于操作，设置的CCD摄像机对越野车周围的环境进行拍摄，激光扫描仪主要用于动态状况下测定被拍摄物体的高度，纵深信息，其测定的精度可达到毫米级别的分辨率，将CCD摄像机和激光扫描仪组合起来使用，可快速的进行地理信息的采集，并且具有采集精度高的优点。附图说明图1为本技术提出的一种地理信息的采集装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种地理信息的采集装置的装置壳体结构示意图；图3为本技术提出的一种地理信息的采集装置的原理框图。图中：1越野车、2安装支架、3装置壳体、4CCD相机、5激光扫描仪、6螺栓孔。7安装板、8卡槽、9折叠支架、10柔性垫板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，车辆平台包括越野车1，测量平台包括装置壳体3，越野车1的顶部固定连接安装支架2，装置壳体3的侧壁安装有多个CCD相机4，装置壳体3的顶部安装有激光扫描仪5，装置壳体3的侧壁固定连接有一对安装板7，安装板7的外壁有螺栓孔6，安装板7通过紧固螺栓与安装支架2紧固连接，装置壳体3的底部开设有卡槽8，卡槽8中设置有折叠支架9，供电平台包括蓄电池，蓄电池安装在装置壳体3的内腔，控制平台包括主控制器，装置壳体3中设置有GPS定位装置，越野车1中设置有车载计算机，主控制器的输出端分别通过导线与激光扫描仪的输入端、CCD相机4的输入端、GPS定位装置的输入端、车载计算机的输入端连接，激光扫描仪的输出端、CCD相机4的输出端、GPS定位装置的输出端、车载计算机的输出端均通过导线与数据采集模块的输入端连接，数据采集模块的输出端通过导线与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端连接，CCD相机4在越野车1行驶过程中对周围的地理地形信息进行拍摄，激光扫描仪在越野车行驶过程中对周围的地形高度，纵深进行测定，拍摄的地形信息和高度、纵深信息经数据处理模块处理后存储在数据存储模块中，实现了地理信息的高精度采集。多个CCD相机4呈矩阵状均匀的分布在装置壳体3的侧壁，设置多个CCD相机4组成面阵状摄像机组，并对越野车1周围的地形进行高精度的拍摄，拍摄的地形信息通过该数据处理模块处理后，自动绘制成高精度的地形图，实现了地理信息的采集功能，激光扫描仪为高频率激光扫描仪，其扫描角度为±40度，标称精度为±(2.5-5)厘米，采样频率为30kHz，激光扫描仪主要用于动态状况下测定被拍摄物体的高度，纵深信息，其测定的精度可达到毫米级别的分辨率，将CCD摄像机4和激光扫描仪组合起来使用，可快速的进行地理信息的采集，并且具有采集精度高的优点。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，所述车辆平台包括越野车(1)，所述测量平台包括装置壳体(3)，其特征在于，所述越野车(1)的顶部固定连接安装支架(2)，所述装置壳体(3)的侧壁安装有多个CCD相机(4)，所述装置壳体(3)的顶部安装有激光扫描仪(5)，所述装置壳体(3)的侧壁固定连接有一对安装板(7)，所述安装板(7)的外壁有螺栓孔(6)，所述安装板(7)通过紧固螺栓与安装支架(2)紧固连接，所述装置壳体(3)的底部开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)中设置有折叠支架(9)，所述供电平台包括蓄电池，所述蓄电池安装在装置壳体(3)的内腔，所述控制平台包括主控制器，所述装置壳体(3)中设置有GPS定位装置，所述越野车(1)中设置有车载计算机，所述主控制器的输出端分别通过导线与激光扫描仪的输入端、CCD相机(4)的输入端、GPS定位装置的输入端、车载计算机的输入端连接，所述激光扫描仪的输出端、CCD相机(4)的输出端、GPS定位装置的输出端、车载计算机的输出端均通过导线与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端通过导线与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，所述车辆平台包括越野车(1)，所述测量平台包括装置壳体(3)，其特征在于，所述越野车(1)的顶部固定连接安装支架(2)，所述装置壳体(3)的侧壁安装有多个CCD相机(4)，所述装置壳体(3)的顶部安装有激光扫描仪(5)，所述装置壳体(3)的侧壁固定连接有一对安装板(7)，所述安装板(7)的外壁有螺栓孔(6)，所述安装板(7)通过紧固螺栓与安装支架(2)紧固连接，所述装置壳体(3)的底部开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)中设置有折叠支架(9)，所述供电平台包括蓄电池，所述蓄电池安装在装置壳体(3)的内腔，所述控制平台包括主控制器，所述装置壳体(3)中设置有GPS定位装置，所述越野车(1)中设置有车载计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娇，曹朝霞，
申请(专利权)人：武汉慧图天下信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42