外观检测系统技术方案

本公开提供一种外观检测系统，应用于电子设备上待检测件的外观检测，包括拍摄装置、固定装置、连接于固定装置的多轴运动机构，多轴运动机构包括运动主体以及与运动主体配合的末端执行元件，末端执行元件用于安装拍摄装置；其中，末端执行元件包括至少三个自由度，至少三个自由度包括平行于待检测件所处平面的第一方向上的平移自由度、平行于待检测件所处平面的第二方向上的平移自由度、以及相对于第一方向或者第二方向的转动自由度，第二方向垂直于第一方向。本公开中拍摄装置连接于多轴运动机构，以对待检测件的待测区域进行拍摄，使得检测过程自动化、智能化，有利于提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
外观检测系统
本公开涉及电子
，尤其涉及外观检测系统。
技术介绍
电子设备的很多零部件都会安装在背板上，比如：电视机的液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板、背光源、结构件等均安装在其背板上。在电子设备制造方将零部件安装到背板上后，需要对背板进行外观检测。电子设备制造方在检测背板时，通常需要通过人工对背板外观进行肉眼识别，来分辨零部件是否有遗漏、零部件的外观是否有缺陷、零部件的安装位置是否正确等。但是此做法人力时间投入大，检测周期长，而且自动化差，容易漏掉不明显的外观缺陷。
技术实现思路
为解决相关技术中存在的部分或全部问题，本公开提供一种外观检测系统，以使零部件的外观检测自动化、智能化。根据本公开的实施例，提供一种外观检测系统，应用于电子设备上待检测件的外观检测，包括拍摄装置、固定装置、连接于所述固定装置的多轴运动机构，所述多轴运动机构包括运动主体以及与所述运动主体配合的末端执行元件，所述末端执行元件用于安装所述拍摄装置；其中，所述末端执行元件包括至少三个自由度，所述至少三个自由度包括平行于所述待检测件所处平面的第一方向上的平移自由度、平行于所述待检测件所处平面的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外观检测系统，其特征在于，应用于电子设备上待检测件的外观检测，包括：拍摄装置、固定装置以及连接于所述固定装置的多轴运动机构，所述多轴运动机构包括运动主体以及与所述运动主体配合的末端执行元件，所述末端执行元件用于安装所述拍摄装置；其中，所述末端执行元件包括至少三个自由度，所述至少三个自由度包括平行于所述待检测件所处平面的第一方向上的平移自由度、平行于所述待检测件所处平面的第二方向上的平移自由度以及相对于所述第一方向或者所述第二方向的转动自由度，所述第二方向垂直于所述第一方向。

【技术特征摘要】
1.一种外观检测系统，其特征在于，应用于电子设备上待检测件的外观检测，包括：拍摄装置、固定装置以及连接于所述固定装置的多轴运动机构，所述多轴运动机构包括运动主体以及与所述运动主体配合的末端执行元件，所述末端执行元件用于安装所述拍摄装置；其中，所述末端执行元件包括至少三个自由度，所述至少三个自由度包括平行于所述待检测件所处平面的第一方向上的平移自由度、平行于所述待检测件所处平面的第二方向上的平移自由度以及相对于所述第一方向或者所述第二方向的转动自由度，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述外观检测系统的检测工位中是否存在所述待检测件；所述多轴运动机构用于在所述检测装置检测到所述待检测件时沿预设路径运动。3.根据权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，所述检测装置包括以下至少之一：摄像头、红外线模块、行程开关、计数器。4.根据权利要求1所述的外观检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛奇俊，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州镭晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44