一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：包括底盘(1)、侧板(2)、车轮(3)、控制车轮(3)运转的传动机构(4)、集成供电系统(5)和控制测量车运行的集成控制系统(6)，所述的安装板(7)上设有可拆卸的用于放置仪器的仪器安装平台(8)，所述的底盘(1)上设有可调支撑装置(9)，所述的车轮(3)和带动车轮(3)运转的传动轴之间设有绝缘套(11)。本发明专利技术的测量车将车辆的自动化技术与地理信息勘测设备相结合并运用到地铁轨道及隧道的地理信息勘测领域，以实现地理信息数据采集的高效性、高精度，为后续的数据处理带来了极大的方便，本发明专利技术的测量车自动化程度高、操作方便、测量精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，具体是指一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的提高，地铁作为一种方便、快捷、环保的交通工具给人们的出行带来了极大的方便，另一方面地铁的运营为缓解城市路面交通压力做出了巨大的贡献，所以地铁普遍率越来越高也深受人们的欢迎。截止到2015年底我国有27个城市拥有地铁，运营总里程达到2800多公里，按照铁道部规划预计到2020年我国将有45座以上城市开通地铁，届时我国轨道交通运营里程将要达到近6000公里的规模。我国是世界上地铁(铁路)轨道(隧道)里程最长的国家，也是世界上在建隧道规模最大的国家，然而相关调查研究表明相当数量的地铁(铁路)轨道(隧道)存在病害问题，严重影响到我国地铁(铁路)的行车安全，地铁(铁路)轨道(隧道)检测、维修的“天窗”时间(地铁隧道只能在晚上进行监测和维护，每天开放时间3-4个小时)很短，因此缩短病害隧道的检测和整治时间显得尤为重要。目前地铁(铁路)轨道(隧道)竣工验收检测及病害维护检测主要依赖于人工，现有技术中对地铁(铁路)轨道(隧道)进行检测时使用的勘测设备(如隧道三维激光扫描仪)是放置在小车上的，然后人力推动小车在轨道上运动进行检测，虽然现有人力推行的小车结构比较简单，但是存在以下缺陷：第一：因为是靠人力推动，移动速度不均匀不能实现稳定速度的运行，且运行精度低，直接影响原始检测数据的可靠性；第二：人力推动时运行不平稳，会造成车上搭载的勘测设备震动明显，导致检测误差大；第三：人力推动工作效率低难以满足短时间“天窗”下的检测任务要求，且浪费人力成本；第四：由于数据采集过程中的运行精度低和运行过程中的震动会给后续的数据处理带来很大的困难，导致后续的数据处理需要投入大量的高技术人才，成本较高。本专利技术提供的一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车适用于地铁、铁路轨道及隧道病害的检测以及地铁、铁路轨道本身参数的检测，主要用于地铁、铁路隧道运营期间的监护检测和新建地铁、铁路轨道以及隧道的竣工验收检测领域。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高、检测效率高、操作方便、检测精度高、后期数据方便处理的一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，包括底盘和设置在底盘上的侧板，所述的底盘上设有车轮、控制车轮运转的传动机构、给设备供电的集成供电系统和控制检测车运行的集成控制系统，所述的侧板上设有安装板，所述的安装板上设有可拆卸的用于放置仪器的仪器安装平台，所述的底盘上设有可用于支撑车辆的可调支撑装置，所述的底盘上设有牵引装置，所述的车轮和带动车轮运转的传动轴之间设有绝缘套。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的检测车首次将车辆的自动化技术与地理信息勘测设备相结合，形成一种更全面、更完善的自动化检测系统，并运用到地铁轨道、隧道和铁路轨道、隧道的地理信息勘测领域，是根据轨道、隧道和勘测设备的具体情况进行的设计，以实现地理信息数据采集的高效性、高精度、低成本，提供更为可靠的地理信息数据，为后续的数据处理带来了极大的方便，本专利技术的检测车结构简单、自动化程度高、操作方便、检测精度高。作为改进，所述的传动机构包括安装在底盘上的电机、由电机带动的带轮一、车轮连接的传动轴，所述的传动轴上设有与带轮一相配合的带轮二，所述的带轮一和带轮二之间设有同步带，所述的底盘上设有用于支撑传动轴轴支撑。本专利技术的传动机构结构简单紧凑，采用的都是非常常规的部件，工作原理简单、生产容易。作为改进，所述的仪器安装平台与安装板之间的可拆卸连接是指所述的仪器安装平台上设有连接板，所述的连接板与安装板之间通过手轮螺栓连接，仪器安装平台通过手轮螺栓连接安装拆卸都非常快捷、方便。作为改进，所述的仪器安装平台包括支撑杆，所述的支撑杆的端部设有用于放置仪器的仪器平台和平板支架，所述的平板支架设置在仪器平台的下方。在具体使用时勘探设备是安装在仪器安装平台上，方便使用，在搬运和携带的过程中仪器安装平台可以拆卸，方便搬运，所述的仪器安装平台可根据检测需要进行更换，可以单独搭载勘测仪器也可以同时搭载多种勘测仪器组成系统进行勘察工作。作为改进，所述的牵引装置包括与底盘连接的快拆挂钩，所述的快拆挂钩上设有可调牵引带，所述的可调牵引带的端部设有牵引把手。当检测车出现故障时将牵引带连接，人力牵引检测车在轨道上移动以节省人力，本专利技术的牵引装置结构简单、使用方便，牵引带长度可调，以适应不同身高的操作人员操作的舒适和方便。作为改进，所述的底盘上设有方便撬杠将车辆架起的撬杠孔和方便搬运的搬运把手，所述的底盘上设有工具箱。工具箱的设置方便放置工具和杂物，撬杠孔和方便搬运的搬运把手的设置方便移动检测车。作为改进，所述的安装板上设有控制面板，还包括与集成控制系统连接的遥控手柄，可通过控制面板和遥控手柄来控制车辆的运行，比较方便。作为改进，所述的安装板上设有控制面板，还包括与集成控制系统连接的遥控手柄，可通过控制面板和遥控手柄来控制车辆的运行，比较方便。作为改进，所述的可调支撑装置包括设置在底盘上的螺纹座和与螺纹座相配合的手轮螺杆，可调支撑装置的设置在检测车搬运或者放置不用时可以对车辆起到支撑作用，防止车轮轮缘直接放在地面上容易损坏，车辆在运行的过程中将手轮螺杆往上旋转以避开轨道上可能存在的障碍，不会影响车辆的正常使用，简单方便。作为改进，所述的车轮包括轮缘和踏面，所述的车轮的端部设有轴端盖，所述的踏面为锥度结构，此种结构使车轮在弯道处运行通畅且不会因为弯道内外侧半径的差距导致车轮与轨道的相对滑动，以保证检测车的运行精度，另外此种结构使车轮运行过程中车轮与轨道接触良好，运行平稳。作为改进，还包括LED灯，所述的LED灯与集成供电系统连接，LED灯用于照明，为夜间工作带来方便。附图说明图1是本专利技术一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车的主视图。图2是本专利技术一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车的俯视图。图3是本专利技术一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车的侧视图。如图所示：1、底盘，2、侧板，3、车轮，4、传动机构，4.1、电机，4.2、带轮一，4.3、传动轴，4.4、带轮二，4.5、同步带，4.6、轴支撑，4.7、联轴器，4.8、轴承，5、集成供电系统，6、集成控制系统，7、安装板，8、仪器安装平台，8.1、支撑杆，8.2、仪器平台，8.3、平板支架，9、可调支撑装置，9.1、螺纹座，9.2、手轮螺杆，10、牵引装置，10.1、快拆挂钩，10.2、可调牵引带，10.3、牵引把手，11、绝缘套，12、连接板，13、手轮螺栓，14、撬杠孔，15、搬运把手，16、工具箱，17、控制面板，17.1、显示界面，17.2、USB接口，17.3、通讯串口，17.4、LED灯开关，17.5、电源总开关，18、遥控手柄，18.1、航空插头，18.2、连接线，18.3、急停按钮，18.4、后退按钮，18.5、停止按钮，18.6、前进按钮，18.7、清零按钮，18.8、档位旋钮，19、LED灯，20、轴端盖，21、电源保护盖，22、主动轮组，23、从动轮组，24、牵引吊环。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：包括底盘(1)和设置在底盘(1)上的侧板(2)，所述的底盘(1)上设有车轮(3)、控制车轮(3)运转的传动机构(4)、给设备供电的集成供电系统(5)和控制测量车运行的集成控制系统(6)，所述的侧板(2)上设有安装板(7)，所述的安装板(7)上设有可拆卸的用于放置仪器的仪器安装平台(8)，所述的底盘(1)上设有可用于支撑车辆的可调支撑装置(9)，所述的底盘(1)上设有牵引装置(10)，所述的车轮(3)和带动车轮(3)运转的传动轴之间设有绝缘套(11)。

【技术特征摘要】
1.一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：包括底盘(1)和设置在底盘(1)上的侧板(2)，所述的底盘(1)上设有车轮(3)、控制车轮(3)运转的传动机构(4)、给设备供电的集成供电系统(5)和控制测量车运行的集成控制系统(6)，所述的侧板(2)上设有安装板(7)，所述的安装板(7)上设有可拆卸的用于放置仪器的仪器安装平台(8)，所述的底盘(1)上设有可用于支撑车辆的可调支撑装置(9)，所述的底盘(1)上设有牵引装置(10)，所述的车轮(3)和带动车轮(3)运转的传动轴之间设有绝缘套(11)。2.根据权利要求1所述的一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：所述的传动机构(4)包括安装在底盘(1)上的电机(4.1)、由电机(4.1)带动的带轮一(4.2)、车轮(3)连接的传动轴(4.3)，所述的传动轴(4.3)上设有与带轮一(4.2)相配合的带轮二(4.4)，所述的带轮一(4.2)和带轮二(4.4)之间设有同步带(4.5)，所述的底盘(1)上设有用于支撑传动轴(4.3)轴支撑(4.6)。3.根据权利要求1所述的一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：所述的仪器安装平台(8)与安装板(7)之间的可拆卸连接是指所述的仪器安装平台(8)上设有连接板(12)，所述的连接板(12)与安装板(7)之间通过手轮螺栓(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车，其特征在于：所述的仪器安装平台(8)包括支撑杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春洋，
申请(专利权)人：王春洋，
类型：发明
国别省市：湖北;42