定位方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种定位方法，所述方法为一种基于无线信号的信号找车方法，所述方法包括：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。本发明专利技术还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明专利技术无需铺设额外的无线设备，可以较低成本实现定位，较易实现，易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着移动计算设备的普及与发展，无线定位技术日益受到关注。定位需求遍布人们生活的方方面面。以汽车行业为例，随着汽车时代的来临，拥有汽车的家庭越来越多，当汽车停在大型停车场时，人们往往很难找到自家汽车，因此，如何能够迅速在停车场找到车成了很多人的共同诉求。现有的定位方法中，基于Wi-Fi、ZigBee、RFID、蓝牙、超宽带等技术的定位技术往往需要铺设无线设备、布置大量节点、信号覆盖成本较高，难以推广应用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种定位方法，旨在以较低成本实现准确定位。为实现上述目的，本专利技术提供一种定位方法，所述方法包括：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。可选地，所述确定信号强度满足预设条件的目标信号帧的步骤包括：获取信号强度最大的最强信号帧及其对应的所述终端朝向的第一方向和信号强度最小的最弱信号帧及其对应的所述终端朝向的第二方向；获取所述第一方向的相反方向对应的信号帧的第一信号强度，获得该第一信号强度与所述最弱信号帧的信号强度的第一偏差；获取所述第二方向的相反方向对应的信号帧的第二信号强度，获得该第二信号强度与所述最强信号帧的信号强度的第二偏差；比较所述第一偏差和所述第二偏差的大小；若所述第一偏差较大，则所述最弱信号帧为目标信号帧；若所述第二偏差较大，则所述最强信号帧为目标信号帧。可选地，所述根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤包括：根据接收的所有信号帧的信号强度，确定信号强度均值；根据所述信号强度均值确定信号发射端与终端的距离，根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置。可选地，所述根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤之后包括：输出信号发射端相对于终端的位置；执行所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤。可选地，所述根据所述信号强度均值确定信号发射端与终端的距离的步骤之后包括：判断所述信号发射端与终端的距离是否小于预设距离；若所述信号发射端与终端的距离小于预设距离，则输出定位成功的提示消息；若所述信号发射端与终端的距离大于预设距离，则执行所述根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤。可选地，所述定位方法还包括：当检测到终端接收的信号帧信号强度不断减弱时，输出前进方向错误的提示消息；执行所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤。可选地，所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤之后包括：当接收到信号强度相同的信号帧的个数大于预设数量时，输出调整转动方式的提示消息。可选地，所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤之前包括：获取检测的无线信号的标识信息，根据该标识信息验证该无线信号是否来源于终端关联的信号发射端；若该无线信号来源于终端关联的信号发射端，则执行所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如上述定位方法所述的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如上述定位方法所述的步骤。本专利技术实施例通过确定终端当前所处位置存在的终端朝向与接收的信号帧的强度的对应关系，使得终端可将信号帧的信号强度与终端朝向联系起来，进而确定信号发射端相对终端所处的方向，只需要在终端和终端配置无线模块即可实现本专利技术实施例要解决的定位问题，无需增加额外硬件成本，如铺设无线设备、布置大量节点，可降低定位成本，且随着移动通信技术的发展，现有终端或者信号发射端普遍配置了无线模块，本专利技术实施例基于设备已有的模块即可实现定位，相较于原有需铺设大量无线设备的定位方法，本专利技术实施例成本较低，且较易实现，因而易于推广应用。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术定位方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术定位方法第一实施例中定位信息组的示意图；图4为本专利技术定位方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术定位方法第二实施例中确定目标信号帧的场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本专利技术实施例终端可以以各种形式来实施，包括PC，手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴类设备，如带联网功能的AR/VR设备、智能手环、计步器等，智能音箱、自动驾驶汽车等移动终端，也可包括物联网设备(如带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源)等固定终端。如图1所示，图1为实现本专利技术各个实施例的终端的硬件结构示意图。该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、触摸屏、摄像头(包括AR/VR设备)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、无线通讯模块(如WiFi模块、蓝牙模块等)等。其中，无线通讯模块用于接收信号发射端发送的信号帧。传感器比如电子罗盘传感器(磁力计传感器)、运动传感器以及其他传感器。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定信号强度满足预设条件的目标信号帧的步骤包括：获取信号强度最大的最强信号帧及其对应的所述终端朝向的第一方向和信号强度最小的最弱信号帧及其对应的所述终端朝向的第二方向；获取所述第一方向的相反方向对应的信号帧的第一信号强度，获得该第一信号强度与所述最弱信号帧的信号强度的第一偏差；获取所述第二方向的相反方向对应的信号帧的第二信号强度，获得该第二信号强度与所述最强信号帧的信号强度的第二偏差；比较所述第一偏差和所述第二偏差的大小；若所述第一偏差较大，则所述最弱信号帧为目标信号帧；若所述第二偏差较大，则所述最强信号帧为目标信号帧。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤包括：根据接收的所有信号帧的信号强度，确定信号强度均值；根据所述信号强度均值确定信号发射端与终端的距离，根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤之后包括：输出信号发射端相对于终端的位置；执行所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鲁，
申请(专利权)人：深圳数位传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44