一种双驱动双控凸轮叠片装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双驱动双控凸轮叠片装置，包括安装于安装板凸轮孔位的双面凸轮；设置于压针组件上方的压针机构；设置于双面凸轮两侧的压针张合机构，每个压针张合机构其中一端具有导向板I并且该导向板I通过固定板I与双面凸轮内凹槽的凸轮随动器相接，每个压针张合机构另一端具有摆动板；对称设置于双面凸轮两侧的压针升降机构。本发明专利技术将原有控制压刀上下、左右运动的气缸全部取消，采用一组双面凸轮来替代通过双面凸轮旋转带动压针张合机构与压针升降机构运行，使压针组件同时进行打开、上升、合拢、压紧动作，交替运动完成电芯制备动作；简化了传统控制方式，提高了运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动双控凸轮叠片装置
本专利技术涉及锂电池电芯生产设备
，尤其涉及一种双驱动双控凸轮叠片装置。
技术介绍
凸轮叠片装置目前用于自动实现电池芯的叠片加工，属锂电池自动化生产的关键设备之一。叠片装置的叠片台进行叠片时，一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两侧，传统的叠片台装置都是使用气缸分别控制压刀的张合和升降来进行叠片，其效率一般为1.6秒每片。但是，在锂电池日益激烈的竞争下，设备的效率需求日益增高。现有的凸轮叠片装置一般叠片台体积大、质量重，设备的空间布置非常困难。同时，本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行了分析，需要进行创新的主要根源在于，现在锂电池叠片方式基本为气缸控制方式，叠片压刀上下运动和左右运动各由一个气缸控制，控制方式比较繁琐，且由于气缸速度的局限性，想要在速度上有所突破必须有个全新结构代替，因此如下就设计了一套新颖高效的凸轮叠片装置。于2014年8月6号公开的CN201420104868.1一种能消除电芯压痕的Z型叠片机就是典型的使用气缸控制压刀运动的叠片装置。综上所述，本专利技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一
内的产品结构提出进一步研发的技术方案，这些所提出的技术方案有利于同一
的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种双驱动双控凸轮叠片装置，利用双电机驱动机构控制两组凸轮结构来使压针组件同时进行打开、上升、合拢、压紧动作，同时解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双驱动双控凸轮叠片装置，该装置安装底座上方具有对称设置于凸轮两侧的压针组件，该装置安装底座下方具有用于驱动对应凸轮转动的驱动机构，所述双驱动双控凸轮叠片装置包括：安装于所述安装板凸轮孔位的双面凸轮，每个双面凸轮内、外表面分别环绕轴孔设置一圈凹槽并且该凹槽内部设置凸轮随动器；设置于所述压针组件上方的压针机构，包括滑动座以及设置于所述滑动座上方带有压刀的压针座；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针张合机构，每个压针张合机构其中一端具有导向板I并且该导向板I通过固定板I与所述双面凸轮内凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针张合机构另一端具有摆动板，该摆动板上端通过凸轮随动器I与所述滑动座活动连接，该摆动板下端通过旋转轴与所述压针组件活动连接；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针升降机构，每个压针升降机构其中一端具有导向板II并且该导向板II通过固定板II与所述双面凸轮外凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针升降机构另一端通过凸轮随动器II与所述压针座下部活动连接。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：所述压针张合机构包括固定板I、摆动板、控制板I，所述摆动板下部与控制板I其中一端活动连接，所述控制板I另一端与导向板I固定连接，所述导向板I与固定板I固定连接，固定板I下端连接双面凸轮内凹槽的凸轮随动器；所述双面凸轮通过内凹槽的凸轮随动器带动固定板I上下运动，导向板I随之上下运动，从而使控制板I上下运动，带动摆动板以旋转轴为中心旋转，摆动板上端的凸轮随动器I带动滑动座左右运动，从而使压针座左右运动。相应地，所述凸轮随动器II设置于控制板II的滑动槽内部，双面凸轮通过外凹槽的凸轮随动器带动固定板II、导向板II上下运动，控制板II带动凸轮随动器II运动，最终使压针座上下运动。相应地，所述压针座与直线导轨副III的滑块相连，滑动座与直线导轨副III的滑轨相连。对于以上技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还包括以下：每个双面凸轮包括内、外两侧的齿轮面与非齿轮面，每个面开设具有凸轮随动器的沟槽；所述双面凸轮内、外分别设置一个凸轮座并且该凸轮座通过中心转轴对双面凸轮形成支撑。相应地，所述驱动机构的驱动端具有外齿轮，该外齿轮的齿与双面凸轮的齿相互啮合，从而驱动双面凸轮进行转动。所述双面凸轮旋转带动压针张合机构与压针升降机构运行，使压针组件同时进行打开、上升、合拢、压紧动作。本专利技术有益效果为：(1)通过将原有控制压刀上下、左右运动的气缸全部取消，采用一组双面凸轮来替代，每个双面凸轮的其中一面控制压刀上下运动，另一面控制压刀左右运动，通过电机驱动齿轮带动凸轮旋转来控制左右压刀同步运动，从而使前后压针组件交替运动完成电芯制备动作；(2)当双面凸轮旋转时，受压针张合机构与压针升降机构的共同作用，使压针组件同时进行打开、上升、合拢、压紧动作；(3)降低了成本，简化了传统控制方式，运行效率是传统气缸控制方式的1.5倍。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述双驱动双控凸轮叠片装置结构示意图；图2是本专利技术实施例所述双驱动双控凸轮叠片装置的压针张合机构示意图；图3是本专利技术实施例所述双驱动双控凸轮叠片装置的压针升降机构示意图；图4是本专利技术实施例所述双驱动双控凸轮叠片装置的驱动机构示意图；图5是本专利技术实施例所述双面凸轮结构的非齿轮面示意图；图6是本专利技术实施例所述双面凸轮结构的齿轮面示意图。图中：1、安装底座；2、压针张合机构；3、压针升降结构；4、动力驱动机构；10、滑动座；11、压针座；12、压针组件；13、直线导轨副III；14、压刀；21、固定板I；22、摆动板；23、控制板I；24、旋转轴；25、凸轮随动器I；26、直线导轨副I；27、导向板I；35、固定板II；36、控制板II；37、凸轮随动器II；38、导向板II；39、直线导轨副II；41、驱动电机；42、外齿轮；9、双面凸轮；91、沟槽；92、凸轮座。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术实施例所述的双驱动双控凸轮叠片装置，所实施技术手段的目的在于解决传统锂电池叠片过程中采用多个气缸分别控制叠片压刀不同运动方向而造成的控制方式及控制组件的繁琐，因而，本专利技术提出一种技术方案，利用一组凸轮同时实现压针的装置、升降动作，并且每一个双面凸轮控制一组压针运动，从而利用双驱动机构实现加工过程中的交替叠片动作，所实施的技术方案包括设置于安装底座1的双面凸轮9、以及通过每个双面凸轮9形成的压针张合机构2、压针升降结构3，所实施的安装底座1表面具有四个压针组件12。针对上述设置的双面凸轮9结构进一步分析：如图5-6所示，本实施例所实施的双面凸轮9包括位置处于内外两侧的齿轮面与非齿轮面，每个相应的面开设沟槽91并且在对应的沟槽91内安装凸轮随动器，从而形成内沟槽(内凹槽)的凸轮随动器、外沟槽(外凹槽)的凸轮随动器。针对上述设置的压针张合机构2进一步分析：所实施的压针张合机构2包括对称设置于同一个双面凸轮9的左右两部分，每一部分设置于对应的压针组件12上并且压针张合机构与双面凸轮9内凹槽位于同一侧；相应地，所实施的压针张合机构2包括对称设置于同一个双面凸轮9的左右两部分，每一部分压针张合机构包括固定板I21、摆动板22、控制板I23、旋转轴24、凸轮随动器I25、直线导轨副I26以及导向板I27，所实施的摆动板22通过旋转轴24活动连接在对应的压针组件12上，同时，该摆动板22下部与控制板I23活动连接，摆动板22上端的凸轮随动器I25与滑动座10活动连接；相应地，所实施的控制板I23另一端与导向板I27固定连接，同时，所实施的导向板I27设置于对应双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动双控凸轮叠片装置，该装置安装底座上方具有对称设置于凸轮两侧的压针组件，该装置安装底座下方具有用于驱动对应凸轮转动的驱动机构，其特征在于，所述双驱动双控凸轮叠片装置包括：安装于所述安装板凸轮孔位的双面凸轮，每个双面凸轮内、外表面分别环绕轴孔设置一圈凹槽并且该凹槽内部设置凸轮随动器；设置于所述压针组件上方的压针机构，包括滑动座以及设置于所述滑动座上方带有压刀的压针座；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针张合机构，每个压针张合机构其中一端具有导向板I并且该导向板I通过固定板I与所述双面凸轮内凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针张合机构另一端具有摆动板，该摆动板上端通过凸轮随动器I与所述滑动座活动连接，该摆动板下端通过旋转轴与所述压针组件活动连接；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针升降机构，每个压针升降机构其中一端具有导向板II并且该导向板II通过固定板II与所述双面凸轮外凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针升降机构另一端通过凸轮随动器II与所述压针座下部活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双驱动双控凸轮叠片装置，该装置安装底座上方具有对称设置于凸轮两侧的压针组件，该装置安装底座下方具有用于驱动对应凸轮转动的驱动机构，其特征在于，所述双驱动双控凸轮叠片装置包括：安装于所述安装板凸轮孔位的双面凸轮，每个双面凸轮内、外表面分别环绕轴孔设置一圈凹槽并且该凹槽内部设置凸轮随动器；设置于所述压针组件上方的压针机构，包括滑动座以及设置于所述滑动座上方带有压刀的压针座；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针张合机构，每个压针张合机构其中一端具有导向板I并且该导向板I通过固定板I与所述双面凸轮内凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针张合机构另一端具有摆动板，该摆动板上端通过凸轮随动器I与所述滑动座活动连接，该摆动板下端通过旋转轴与所述压针组件活动连接；对称设置于所述双面凸轮两侧的压针升降机构，每个压针升降机构其中一端具有导向板II并且该导向板II通过固定板II与所述双面凸轮外凹槽的凸轮随动器相接，同时，每个压针升降机构另一端通过凸轮随动器II与所述压针座下部活动连接。2.根据权利要求1所述的双驱动双控凸轮叠片装置，其特征在于：所述压针张合机构包括固定板I、摆动板、控制板I，所述摆动板下部与控制板I其中一端活动连接，所述控制板I另一端与导向板I固定连接，所述导向板I与固定板I固定连接，固定板I下端连接双面凸轮内凹槽的凸轮随动器。3.根据权利要求2所述的双驱动双控凸轮叠片装置，其特征在于：所述双面凸轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：东莞市佳的自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44