一种无人机定期保养提示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机定期保养提示方法，包括如下步骤：获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。本发明专利技术所提供的无人机定期保养提示方法及系统，通过自动记录无人机保养周期内的飞行时间，及时提醒用户对无人机进行保养和维修，保证了无人机的正常飞行和寿命，提高了飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定期保养提示方法及系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机定期保养提示方法及系统。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。为了保证无人机的飞行安全、延长飞机使用寿命，需要对其进行定期保养，一般无人机的保养周期都是由无人机的飞行时间决定的，需要用户牢记无人机每次飞行时间以推算保养周期，无疑增加了用户的负担，而且用户忘记及时对无人机进行保养的事例屡屡发生，为无人机飞行带来了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种无人机定期保养提示方法及系统，能够及时提醒用户进行定期保养，解决了现有技术中用户容易忘记保养时间的问题，减轻了用户的负担，保证了无人机的飞行安全。为了达到上述技术效果，本专利技术包括以下技术方案：一种无人机定期保养提示方法，包括如下步骤：（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。进一步地，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：预设无人机保养周期；根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。进一步地，若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示具体为：若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，则控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式。进一步地，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则判断所述无人机当前状态：若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；进一步地，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值；所述第二保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值；所述第三保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值；其中，所述第一百分比阈值小于第二百分比阈值，所述第二百分比阈值小于第三百分比阈值。作为本专利技术的进一步改进，所述方法进一步包括：所述无人机实时进行系统状态自检，若判断出系统状态异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式。进一步地，所述无人机进入相应的安全保护模式前包括判断所述无人机当前状态，并根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式。进一步地，所述根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式包括：所述无人机当前若为空中飞行状态，则控制降低无人机输出动力，以使所述无人机以预设的飞行速度降落或控制无人机返航；所述无人机当前若为地面解锁状态，则控制无人机自动加锁；所述无人机当前若为地面加锁状态，则控制无人机保持加锁状态。另一方面，本专利技术提供了一种无人机定期保养提示系统，包括：获取单元：用于获取无人机保养周期内的飞行时间；判断单元：根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；提醒单元：用于发出保养报警提示；预设单元：用于预设保养周期，以及根据保养周期预设多个保养提醒条件。进一步地，还包括状态自检系统，所述无人机根据状态自检系统获取自身的状态信息，并根据状态信息判断无人机工作是否正常，若有异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式；所述状态自检系统包括飞行控制模块、自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块，所述飞行控制模块分别与自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块连接。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的无人机定期保养提示方法及系统，通过自动记录无人机保养周期内的飞行时间，及时提醒用户对无人机进行保养和维修，保证了无人机的正常飞行和寿命，提高了飞行安全性。附图说明图1为本专利技术实施例1所提供无人机定期保养提示方法的流程图；图2为本专利技术实施例2所提供无人机定期保养提示方法的流程图；图3为本专利技术实施例3所提供无人机定期保养提示方法的流程图；图4为本专利技术实施例4所提供无人机状态自检方法的流程图；图5为本专利技术实施例5所提供无人机状态自检系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例1：随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机是一种长期重复使用的工具，在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。例如无人机的结构，连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏；电机作为无人机的动力端，其关系到无人机飞行的稳定性，其在运转一定时间后轴承容易受损或出现油小发热的现象。因此，在使用过程中，除了要按照正确的方式操作和使用无人机以外，日常的维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机定期保养提示方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种无人机定期保养提示方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：预设无人机保养周期；根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示具体为：若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，则控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则判断所述无人机当前状态：若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张羽，尹亮亮，李少斌，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31