【技术实现步骤摘要】
一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法
本专利技术涉及人行栈桥安全稳定领域,具体涉及一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法。
技术介绍
海上浮体之间或固定物与浮体之间架设小型临时栈桥供人员通行,如引水员进入服务船只引航、舰船临时停靠不规则岸边补给、舰船与大型浮体人员物资补充替换等。如何使人行栈桥在起伏颠簸的海面上尽量保持平稳,一直是一个难题。为了解决这一难题,人们设计出可以随波浪进行伸缩、俯仰变化的栈桥调节装置。随着传感、控制、计算机技术的飞速发展,栈桥调节装置从以往机械的被动补偿装置发展为程序控制的主动或被动补偿装置。专利申请号:CN201610940497.4,《一种人行栈桥主动波浪补偿装置及方法》,主要采用对浮体升沉和俯仰波动数据进行傅里叶变换,根据主要功率普的幅度参数序列计算预测数值进行补偿。目前对于人行栈桥的主动波浪补偿方法较少,急需有效的能够提前预测波浪并提前主动采取补偿措施,降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸,保障人员通行的效率和安全性。
技术实现思路
鉴于上述现有技术和需求状况,本专利技术的目的在于提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法,提高海上浮体之间人员通行的效率和安全性。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,海上两个浮体之间架设中间水平两端斜坡状的人行栈桥;浮体上表面配置栈桥基座,承载台的一端可旋转的设于所述栈桥基座上,所述承载台的另一端悬空且最远端下表面安装有测距传感器,所述测距传感器的下方为另一侧的浮体,探测方向为向下方向;在所述栈桥基座上表面和所述承载台底面 ...
【技术保护点】
一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,海上两个浮体之间架设中间水平两端斜坡状的人行栈桥(8);浮体(1)上表面配置栈桥基座(2),承载台(7)的一端可旋转的设于所述栈桥基座(2)上,所述承载台(7)的另一端悬空且最远端下表面安装有测距传感器(6),所述测距传感器(6)的下方为另一侧的浮体,探测方向为向下方向;在所述栈桥基座(2)上表面和所述承载台(7)底面之间连接有伸缩支撑杆(4);所述栈桥基座(2)上表面垂直安装有MRU传感器(5)和控制器(3);所述控制器(3)根据所述MRU传感器(5)和所述测距传感器(6)的测试数据,控制驱动所述伸缩支撑杆(4)和所述栈桥基座(2)的动作,人行栈桥(8)的水平段固定在所述承载台(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,海上两个浮体之间架设中间水平两端斜坡状的人行栈桥(8);浮体(1)上表面配置栈桥基座(2),承载台(7)的一端可旋转的设于所述栈桥基座(2)上,所述承载台(7)的另一端悬空且最远端下表面安装有测距传感器(6),所述测距传感器(6)的下方为另一侧的浮体,探测方向为向下方向;在所述栈桥基座(2)上表面和所述承载台(7)底面之间连接有伸缩支撑杆(4);所述栈桥基座(2)上表面垂直安装有MRU传感器(5)和控制器(3);所述控制器(3)根据所述MRU传感器(5)和所述测距传感器(6)的测试数据,控制驱动所述伸缩支撑杆(4)和所述栈桥基座(2)的动作,人行栈桥(8)的水平段固定在所述承载台(7)上。2.根据权利要求1所述的一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,所述控制器(3)包括微控制单元MCU、操作按键和控制接口;所述微控制单元MCU连接所述操作按键和所述控制接口;所述控制接口分别与所述栈桥基座(2)和所述伸缩支撑杆(4)的驱动装置、所述MRU传感器(5)和所述测距传感器(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,所述操作按键包括设置按键和启动/停止按键。4.根据权利要求1所述的一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,所述栈桥基座(2)包括底盘(21)和升降柱(22),所述升降柱(22)垂直固定于所述底盘(21)上。5.根据权利要求4所述的一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置,其特征在于,所述升降柱(22)和所述伸缩支撑杆(4)通过电机实现电控伸缩或通过电控液压传动装置实现伸缩。6.一种基于权利要求2~5任一项所述的一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置的基于预测的人行栈桥主动波浪补偿方法,包括如下步骤:S1、采集数据:所述微控制单元MCU持续采集所述MRU传感器(5)检测的浮体升沉位移和俯仰角度数据;S2、启动主动波浪补偿;S3、模式抽取:当数据积累到一固定时间段后,从所述浮体升沉位移和所述俯仰角度数据中抽取出浮体的升沉/俯仰角度模式集合PS/PA并存储;S4、主动补偿判断:如果所述测距传感器(6)检测的实时偏离距离d...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥绪,杨定裕,沈学东,计春雷,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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