控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，第一通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第二通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第三通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第四通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第五通道与通信接口设备、第一执行单元、第二执行单元分别连接；并且第六通道与通信接口设备、第一执行单元、第二执行单元分别连接。

【技术实现步骤摘要】
控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种能够保障控制命令和数据可靠传输的控制系统。
技术介绍
实践中，为了提高控制系统或通信系统的数据传输可靠性，通常采用双系热备系统或双系热备机技术。在双系热备系统中，通信接口设备分为主机和备机，正常情况下主机处于工作状态，备机处于热备状态，当主机故障时，备机切换成主机进行工作。该方案要求主机、备机之间进行同步和实时通信，如果主机功能异常，而正常发送心跳帧，则备机无法获知当前的异常状况。同时，单机故障后若切换机制失灵，则会导致无主机工作，造成系统故障。因此实践中需要设计一种既能够克服双系热备机的上述缺陷，还能够提高系统的可靠性的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大体上消除了由于现有技术的限制和缺陷所导致的一个或多个问题的控制系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，所述第一通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第二通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第三通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第四通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第五通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接；并且所述第六通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接。由此可见，根据本专利技术的控制系统不仅可以在通信接口设备与控制设备之间实现控制命令冗余和数据冗余，还可以在通信接口设备与执行设备之间实现控制命令冗余和数据冗余，从而摆脱了现有技术中双系热备机的限制，并且提高了控制系统的可用性和可靠性。应理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同组件或步骤。在附图中：图1是示出根据本专利技术的控制系统的总体配置的示图；图2是示出根据本专利技术的控制系统的一优选实施例的配置的示图；图3是示出根据本专利技术的控制系统的另一优选实施例的配置的示图；以及图4是示出根据本专利技术的控制系统的再一优选实施例的配置的示图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本文所描述的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。在本说明书和附图中，将采用相同的附图标记表示大体上相同的元素和功能，且将省略对这些元素和功能的重复性说明。此外，为了清楚和简洁，可以省略对于本领域所熟知的功能和构造的说明。首先参照图1对根据本专利技术的控制系统进行详细说明。图1所述的控制系统应用非常广泛，实践中，所述控制系统可以是计算机系统、通信系统、数据库系统、自动控制系统、调度集中控制(CTC)系统、无线闭塞中心(RBC)系统、列车自动防护(ATP)系统等。此外，本专利技术的控制系统还可以以子系统的形式应用在上述各类系统中。例如，本专利技术的控制系统是调度集中控制系统中的一个子系统，例如，进路错办报警系统，其用于对列车进路进行检查，当出现进路误办或错办情形时进行报警。虽然上文示例性示出了本专利技术的控制系统的实例及其应用，然而本专利技术并不限于此。本领域技术人员可以根据本领域的现有技术应用和实际情况对本专利技术的控制系统的实例和具体应用进行选择，只要能够实现本专利技术的原理即可。下文中为了便于说明，将以调度集中系统作为所述控制系统的实例进行描述。如图1中所示，根据本专利技术的控制系统包括：控制设备1、通信接口设备2、执行设备3、第一通道A、第二通道B、第三通道C、第四通道D、第五通道E、第六通道F，执行设备3包括第一执行单元31和第二执行单元32，其中，第一通道A与控制设备1、通信接口设备2分别连接；第二通道B与控制设备1、通信接口设备2分别连接；第三通道C与控制设备1、通信接口设备2分别连接；第四通道E与控制设备1、通信接口设备2分别连接；第五通道E与通信接口设备2、第一执行单元31、第二执行单元32分别连接；并且，第六通道F与通信接口设备2、第一执行单元31、第二执行单元32分别连接。图1示出了第一通道A至第四通道D与控制设备1和通信接口设备2的连接关系。图1还示出了第五通道E、第六通道F与通信接口设备2和执行设备3的连接关系。具体而言，第一通道A与控制设备1的第一端口、通信接口设备2的第一端口分别连接；第二通道B与控制设备1的第二端口、通信接口设备2的第二端口分别连接；第三通道C与控制设备1的第三端口、通信接口设备2的第三端口分别连接；第四通道D与控制设备1的第四端口、通信接口设备2的第四端口分别连接。第五通道E与通信接口设备2的第五端口、第一执行单元31的第一端口、第二执行单元32的第一端口分别连接；第六通道F与通信接口设备2的第六端口、第一执行单元31的第二端口、第二执行单元32的第二的端口分别连接。控制设备1能够运算并发出控制命令。如图1中所示，控制设备1能够运算并生成控制命令，并且通过第一通道A至第四通道D向通信接口设备2发送所生成的控制命令。控制设备1还能够接收数据并进行运算。如图1中所示，控制设备1能够通过第一通道A至第四通道D接收来自通信接口设备2的数据并进行运算。控制设备1可以由诸如CPU、GPU这样的微型芯片或微型处理器来实现。控制设备1也可以由多个芯片组成的芯片组来实现。控制设备1还可以由诸如天河一号、IBM公司Z系列这样的大型机或巨型机来实现。随着云端计算的快速发展，控制设备1还可以由云计算机、云端处理器等来实现。虽然上文示例性示出了控制设备1的实例，然而本专利技术的控制设备1并不限于上述各个实例，本领域技术人员可以根据本领域技术的发展来对控制设备1的实现方式进行选择，只要能够实现本专利技术所载明的控制设备1的原理即可。通信接口设备2能够接收并发送控制设备1所发出的控制命令。如图1中所示，通信接口设备2能够通过第一通道A至第四通道D接收来自控制设备1的控制命令，并且将该控制命令通过第五通道E和第六通道F向执行设备3发送(即下达控制命令)。通信接口设备2还能够接收并发送数据。如图1中所示，通信接口设备2能够通过第五通道E和第六通道F接收数据并且将该数据通过第一通道A至第四通道D向控制设备1发送(即上传数据)。根据接口规范、工作方式、传输速率、传输距离等参数的不同，通信接口设备2的实现方式也不同。例如，通信接口设备2可以是IEEE1394接口、PCI-e接口、USB接口、CoaXPress接口、SPI接口、I2C接口等。通信接口设备2可以是单个单一类型的接口，例如单个USB接口、单个IEEE1394接口。通信接口设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，所述第一通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第二通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第三通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第四通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第五通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接；并且所述第六通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，所述第一通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第二通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第三通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第四通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第五通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接；并且所述第六通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元、所述第二执行单元分别连接。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制设备包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一通道和所述第三通道分别与所述第一控制单元连接；并且所述第二通道和所述第四通道分别与所述第二控制单元连接。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述通信接口设备包括第一通信接口单元和第二通信接口单元，其中，所述第一通道和所述第二通道分别与所述第一通信接口单元连接；所述第三通道和所述第四通道分别与所述第二通信接口单元连接；所述第五通道与所述第一通信接口单元、所述第二通信接口单元分别连接；并且所述第六通道与所述第一通信接口单元、所述第二通信接口单元分别连接。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述第一通道能够将来自所述第一控制单元的控制命令提供给所述第一通信接口单元；所述第二通道能够将来自所述第二控制单元的控制命令提供给所述第一通信接口单元；所述第三通道能够将来自所述第一控制单元的控制命令提供给所述第二通信接口单元；并且所述第四通道能够将来自所述第二控制单元的控制命令提供给所述第二通信接口单元。5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述第一通道能够将来自所述第一通信接口单元的数据提供给所述第一控制单元；所述第二通道能够将来自所述第一通信接口单元的数据提供给所述第二控制单元；所述第三通道能够将...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华超，任国桥，徐宗奇，李建清，王瑞，孙国营，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11