【技术实现步骤摘要】
一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统及方法
本专利技术涉及一种农业机械的控制系统和方法,尤其是一种应用于自主导航拖拉机的控制系统和方法,具体的说是一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统及方法。
技术介绍
电控液压转向的自主导航拖拉机在作业过程中电控装置功耗能较大,且以不同角度转向时,功耗也不相同。由于电控液压转向系统一般采用独立蓄电池或锂电池供电,那么对功耗的实时检测就显得尤为重要。实时准确检测电控装置的功耗,不但可以预测转向系统的续航时间,还可以以功耗最小为目标,实现转向控制的调整与优化。目前国内电控液压转向的自主导航拖拉机中,尚无电控装置的功耗检测单元,因此,无法精准地检测相关功耗,难以提升该类农机的智能化管理水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对当前在自主导航拖拉机应用中遇到的问题,提供一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统及方法,能够实时准确获取自主导航拖拉机电控装置的功耗,提升农机的智能化管理水平。本专利技术的技术方案是:一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统,包括工控机,所述工控机分别连接交流电参数仪和USB-485转换器;所述交流电参数仪和USB-485转换器分别设有一个无线数传模块;所述交流电参数仪安装在电池逆变器的输出端;所述交流电参数仪通过适配器与拖拉机上的电控部件相连,检测相关参数。进一步的,所述电控部件包括比例换向阀、比例控制器、数据采集模块和控制量输出模块。进一步的,所述电池逆变器还与锂电池相连,获得电力。一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测方法,包括以下步骤:1)根据MODBUS协议格式,所述工控 ...
【技术保护点】
一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统,包括工控机,其特征是所述工控机分别连接交流电参数仪和USB‑485转换器;所述交流电参数仪和USB‑485转换器分别设有一个无线数传模块;所述交流电参数仪安装在电池逆变器的输出端;所述交流电参数仪通过适配器与拖拉机上的电控部件相连,获取相关参数。
【技术特征摘要】
1.一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统,包括工控机,其特征是所述工控机分别连接交流电参数仪和USB-485转换器;所述交流电参数仪和USB-485转换器分别设有一个无线数传模块;所述交流电参数仪安装在电池逆变器的输出端;所述交流电参数仪通过适配器与拖拉机上的电控部件相连,获取相关参数。2.根据权利要求1所述的自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统,其特征是所述电控部件包括比例换向阀、比例控制器、数据采集模块和控制量输出模块。3.根据权利要求1所述的自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统,其特征是所述电池逆变器还与锂电池相连,获得电力。4.一种根据权利要求1的自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测方法,其特征是包括以...
【专利技术属性】
技术研发人员:田光兆,顾宝兴,王海青,周俊,安秋,
申请(专利权)人:南京农业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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