塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的垂直度进行在线监测，本发明专利技术监测方法包括：构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的水平距离为半径的水平参考圆；构建以设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内的垂直度圆；接收塔机空载状态下位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为塔机的垂直度超差。其实现对塔机垂直度的在线监测判断，便于在塔机的安装过程中和使用过程中对塔机垂直度的实时监测，为塔机的安全可靠运行提供了技术保障。

【技术实现步骤摘要】
塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质
本专利技术涉及起重机领域，特别地，涉及一种塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质。
技术介绍
塔式起重机(以下简称塔机)是大型作业设备，其主要作用是在工农业建设中用于垂直物料输送，随着现代化建设水平的不断发展，塔机的应用需求越来越多，但伴随着的安全事故也时有发生，每年都有多起带有人身伤亡的塔机重特大事故发生。从所有的事故原因分析结果来看，塔机结构安全是一个不可忽视的原因。塔机以回转机构处为界，可分为上回转部分和下回转部分，对于平头塔，上回转部分包含吊臂、平衡臂；对于尖头塔还包含有塔帽；而动臂吊则有吊臂、回转配重平台和A形架构成。所有塔机下回转部分都主要指塔身，塔身由若干个等尺寸的标准节通过销轴或螺栓连接构成，塔身具有标准节数量的多少，就决定了该台塔机的高矮。除少量的固定安装在建筑物上的塔机，随建筑物加高而改变固定点可维持塔身不变外，大多固定在地面的塔机都会随着建筑物的增高，是通过加高塔身高度来满足作业要求的，且高度如果超过该台塔机的独立高度后，其塔身还需要通过附着结构固定到建筑物上来保证塔机塔身的稳定性。塔机出厂后，在实际使用时，都有一个再装配过程。塔机安装时，有一个指标基本能反映大部分安装过程中出现的失误，那就是垂直度检测，行业标准《施工现场机械设备检查技术规程》JGJ160-2008的强制性条文6.5.7规定：塔式起重机安装到设计规定的基本高度时，在空载无风状态下，塔身轴心线对支承面的侧向垂直度偏差不应大于0.4％；附着后，最高附着点以下的垂直度偏差不应大于0.2％。影响垂直度的因素，主要有：塔机预埋于基础中的连接件固定面与水平面相差较大、标准节制作尺寸误差、标准节刚性不够、标准节间连接偏差大、与建筑物附着的结构件刚性不够或固定位置不对等，而目前安装现场，没有简单易行的技术手段来监控安装过程，大多数情况是安装到目标高度后，再使用全站仪和经纬仪来检测，一旦不合格，返工的工作量巨大，且有些不具备检测设备或嫌麻烦的安装队伍，基本就对垂直度不做安装后的检测。即使安装能满足要求，但通过一段时间的使用，各种塔身附着连接部件以及标准节的高强螺栓也可能会出现松动，如何开发出一套检测装置，让安装工人能在安装的全过程中和使用过程中能随时在线监测塔机的垂直度，减少重大事故的发生是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质，以解决现有的塔机在安装过程和使用过程中无法实现对垂直度进行在线监测的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测，塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本专利技术监测方法包括：构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；构建以设备回转中心为圆心用于界定塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆；接收塔机空载状态下位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为塔机的垂直度超差。进一步地，构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆包括：接收塔机回转时经位置检测装置生成多个位置参数并生成塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；以初始位置参数的水平坐标为圆心，位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径构建水平参考圆。进一步地，构建以设备回转中心为圆心用于界定塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆包括：取设备回转中心为圆心，取半径为水平参考圆的半径加上或者减去塔机的塔身轴心线预设的侧向偏移距离，构建垂直度圆。进一步地，预设的侧向偏移距离为塔机的塔身高度值乘以允许的垂直度偏差值。进一步地，本专利技术监测方法还包括：将判定结果发送给本地或者远程监控终端。根据本专利技术的另一方面，提供一种塔机垂直度在线监测装置，用于对塔机的垂直度进行在线监测，塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本专利技术监测装置包括：第一构建单元，用于构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；第二构建单元，用于构建以设备回转中心为圆心用于界定塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆；比较判定单元，用于接收塔机空载状态下位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为塔机的垂直度超差。进一步地，第一构建单元包括：中心获取模块，用于接收塔机回转时经位置检测装置生成多个位置参数并生成塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；参考圆构建模块，用于以初始位置参数的水平坐标为圆心，位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径构建水平参考圆。进一步地，本专利技术监测装置还包括：发送单元，用于将判定结果发送给本地或者远程监控终端。根据本专利技术的另一方面，还提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本专利技术的监测方法。根据本专利技术的另一方面，还提供一种塔机，包括设置于塔机的回转平台之上用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，还包括与位置检测装置通信连接的处理器，处理器用于运行程序，程序运行时执行本专利技术的监测方法。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例，通过构建水平参考圆及垂直度圆，且接收塔机空载状态下位于塔机的吊臂远端或者工作小车上的位置检测装置检测生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，通过判断多处水平位置坐标是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，进而实现对塔机垂直度的在线监测判断，从而便于在塔机的安装过程中和使用过程中对塔机垂直度的实时监测，进一步提高了塔机运行的安全性及可靠性，为塔机的安全可靠运行提供了技术保障。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例塔机垂直度在线监测方法的流程示意图；图2是本专利技术优选实施例中塔机的初始安装状态的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例塔机垂直度在线监测方法中构建的水平参考圆和垂直度圆的示意图；图4是本专利技术优选实施例塔机垂直度在线监测装置的原理方框示意图；图5是图4中第一构建单元的原理方框示意图。附图标记说明：100、第一构建单元；110、中心获取模块；120、参考圆构建模块；200、第二构建单元；300、比较判定单元；400、发送单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术塔机垂直度在线监测方法，解决了传统的在建塔机及施工过程中的塔机的垂直度无法实现随时监测的难题，从而极大规避了由于垂直度疏于监管导致的塔机安全事故，提升了塔机运行的安全性及可靠性。本实施例提及的吊臂远端是指吊臂上远离其回转中心的末端。本专利技术一个实施例提供一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测方法包括：构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆；接收所述塔机空载状态下所述位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入所述水平参考圆与所述垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为所述塔机的垂直度超差。

【技术特征摘要】
1.一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测方法包括：构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆；接收所述塔机空载状态下所述位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入所述水平参考圆与所述垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为所述塔机的垂直度超差。2.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，所述构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆包括：接收所述塔机回转时经所述位置检测装置生成多个位置参数并生成所述塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径构建所述水平参考圆。3.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，所述构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆包括：取所述设备回转中心为圆心，取半径为所述水平参考圆的半径加上或者减去所述塔机的塔身轴心线预设的侧向偏移距离，构建所述垂直度圆。4.根据权利要求3所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，所述预设的侧向偏移距离为所述塔机的塔身高度值乘以允许的垂直度偏差值。5.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，还包括：将判定结果发送给本地或者远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，
申请(专利权)人：长沙海川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43