一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，使用时，四个自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法本专利技术为申请人于2016年07月16日提出的专利申请号为“201610559781.7”、名称为“一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及石油管道机械
，具体的说是一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前需要通过现有自动化管道行走设备将喷涂设备运动至管道内壁中，但是现有自动化管道行走设备存在以下缺陷：现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走原理进行的，一般只有下端或者两侧对管道内壁有支撑力，当遇到管道内壁凹凸不平或者大块附着杂质时，由于现有自动化管道行走设备对管道四周没有均匀支撑力，均匀支撑性能差，很容易导致侧翻或者上下振动的现象，自稳行走性能差，设备工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置，可以解决现有自动化管道行走设备存在的管道内壁均匀支撑性能差和设备自稳行走性能差等难题，可以实现本专利技术石油管道内壁上稳定的均匀限位功能，消除了本专利技术行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，且具有管道内壁均匀支撑性能好和设备自稳行走性能好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置,包括方型支块，方型支块的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构，四个自动行走机构从四个方向同时进行工作，有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，自动行走机构包括焊接在方型支块对应侧壁上的行走底板，行走底板的上端面两侧安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸上通过螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰的上端通过螺钉安装有行走安装台，两个一号法兰起到连接两个一号液压缸和行走安装台的作用，所述行走底板的上端中部对称设置有两根定位柱，两个定位柱上分别套设有两个一号限位弹簧，两个定位柱起到定位两个一号限位弹簧位置的作用，两个一号限位弹簧的上端均连接在行走安装台的下端面，且两个一号限位弹簧位于两个一号液压缸之间，一号限位弹簧起到减震限位的作用，由于一号限位弹簧的作用使得走安装台在两个一号液压缸的作用下可以缓慢稳定的进行上下伸缩运动，所述行走底板的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框，所述行走安装台的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框，两个横向限位框分别套设在两个纵向限位框上，两个纵向限位框和两个横向限位框对行走安装台两端的伸缩距离进行了限定，纵向限位框在横向限位框上的最大伸缩距离就是行走安装台的上下最大运动距离，所述行走安装台的上端对称设置有两对安装耳，每对安装耳之间均安装有一个传动辊，且两对安装耳的两个传动辊之间安装有行走皮带，位于行走皮带左侧的传动辊上通过联轴器安装有行走电机，行走电机通过电机座安装在行走支板上,行走支板焊接在对应安装耳的侧壁上，所述行走皮带外壁上均匀设置有锥形行走条，锥形行走条为锥形结构，增加了锥形行走条与管道内壁之间的行走摩擦力和行走动力，提高了工作效率，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走。本专利技术使用时，四个自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走，由于四个自动行走机构是从四个方向同时进行工作的，有四个方向均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本专利技术行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，实现了本专利技术在石油管道内壁上稳定的均匀限位功能。本专利技术的有益效果是：本专利技术相比现有技术，通过四个自动行走机构从四个方向可在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本专利技术行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，解决了现有石油管道内壁清理设备存在的管道内壁均匀支撑性能差和设备自稳行走性能差等难题，实现了本专利技术在石油管道内壁上稳定的均匀限位功能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术自动行走机构的结构示意图。图3是本专利技术自动行走机构的全剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置,包括方型支块111，方型支块111的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构112，四个自动行走机构112从四个方向同时进行工作，有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，自动行走机构112包括焊接在方型支块111对应侧壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面两侧安装有两个一号液压缸1122，两个一号液压缸1122上通过螺纹分别安装有两个一号法兰1123，两个一号法兰1123的上端通过螺钉安装有行走安装台1124，两个一号法兰1123起到连接两个一号液压缸1122和行走安装台1124的作用，所述行走底板1121的上端中部对称设置有两根定位柱1121a，两个定位柱1121a上分别套设有两个一号限位弹簧1125，两个定位柱1121a起到定位两个一号限位弹簧1125位置的作用，两个一号限位弹簧1125的上端均连接在行走安装台1124的下端面，且两个一号限位弹簧1125位于两个一号液压缸1122之间，一号限位弹簧1125起到减震限位的作用，由于一号限位弹簧1125的作用使得走安装台1124在两个一号液压缸1122的作用下可以缓慢稳定的进行上下伸缩运动，所述行走底板1121的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框1126，所述行走安装台1124的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框1127，两个横向限位框1127分别套设在两个纵向限位框1126上，两个纵向限位框1126和两个横向限位框1127对行走安装台1124两端的伸缩距离进行了限定，纵向限位框1126在横向限位框1127上的最大伸缩距离就是行走安装台1124的上下最大运动距离，所述行走安装台1124的上端对称设置有两对安装耳1128，每对安装耳1128之间均安装有一个传动辊1129，且两对安装耳1128的两个传动辊1129之间安装有行走皮带1130，位于行走皮带1130左侧的传动辊1129上通过联轴器安装有行走电机1131，行走电机1131通过电机座安装在行走支板1132上,行走支板1132焊接在对应安装耳1128的侧壁上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，其特征在于：用于油管内壁的均匀支撑行走装置包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；使用时，四个自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走。...

【技术特征摘要】
1.一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，其特征在于：用于油管内壁的均匀支撑行走装置包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘花兰，
类型：发明
国别省市：湖南,43