下载一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法的技术资料

文档序号:17775770

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本发明涉及一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法,使用时,四个自动行走机构全部开始工作,自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动,当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号...
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