一种自行式便携卫星通信天线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。驱动组件带动该卫星通信天线在载体上绕中轴支撑腿为中心转动，以调整航向角，通过多种方式完成天线通信组件整体转动时航向角度的调整，活动范围更广，调整航线角更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式便携卫星通信天线
本技术属于卫星通信
，具体涉及一种自行式便携卫星通信天线。
技术介绍
VSAT卫星通信天线被称为微型站、小型数据站或甚小孔径终端，VSAT系统可支持多种业务类型，其终端天线小、设计结构紧密、功耗小、成本低、安装方便、对环境要求低。但是由于重力、回旋惯量和风载负荷等因素，对传动机构回转间隙的精度要求高，制作工艺要求也更加严苛。现有的一种卫星通信天线，如说明书附图部分的图1所示，其结构一般包括设在下部的支座100、设在上部的天线通信组件101以及设在支座100和天线通信组件101之间的传动机构102，传动机构102用于调整天线的航向角和俯仰角，使用时，支座100与地面接触并固定不动，天线通信组件101绕传动机构102转动来调节天线通信组件101的航向角。另外还有一种卫星通信天线，是申请人申请的一种新型结构，如说明书附图部分的图2所示，其在卫星通信天线的底部设置了一个导轨底座200，在使用时，导轨底座200与地面接触并固定不动，卫星通信天线除去导轨200的部分绕导轨底座200旋转，以调整航向角，同时，在天线通信组件201下部设置支撑组件202，该支撑组件202用于调节俯仰角。这种设计与上述卫星通信天线的区别是，改变了通过传动机构102调整航向角和俯仰角的方式，精度更高，抗外力的能力更强。然而，两种不同结构的卫星天线相同点是：都存在一部分组件是固定不变的，调节一部分天线结构去对星，对于第一种结构，其不动的组件是下部的支座100，对于这种新型结构，其不动的组件是,底部的导轨底座200。上述两种卫星通信天线的结构均限制了卫星通信天线的调整角度的方式。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是：提供一种自行式便携卫星通信天线，其可以在较大的范围内自由地调整航向角。为实现上述目的，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述的一种自行式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。进一步地，所述测量组件为电子指南针。进一步地，所述测量组件位于所述天线通信组件的侧部；所述测量组件包括设于天线通信组件底部的支杆、与所述支杆连接的定位杆、设于定位杆并且用于测量航向角的第一测量天线和第二测量天线；还包括用于提供卫星通信天线转动时俯仰角度的倾角传感器以及用于计算待调整航向角度和待调整俯仰角度的计算器。进一步地，所述天线通信组件为平板波导喇叭阵列天线，所述驱动组件安装在天线通信组件的底部；还包括固定于地面的中轴支撑腿，所述中轴支撑腿位于所述支撑组件的底部。进一步地，所述第一测量天线和第二测量天线以定位杆的中点为对称中心分布于定位杆的两侧；所述定位杆与水平面平行。进一步地，所述第一测量天线和第二测量天线均为GNSS测量天线。进一步地，所述驱动组件还包括驱动支架和马达；所述驱动轮位于所述驱动支架的侧面，并且与所述马达传动连接。进一步地，所述驱动支架包括竖直板和三角侧板；所述竖直板和三角侧板的顶部均固定于所述支撑组件的底部，并且所述三角侧板固定于所述竖直板的侧部；所述马达和驱动轮分别位于所述竖直板的两侧，并且所述马达的传动轴穿过所述竖直板与所述驱动轮传动连接。进一步地，所述支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、翻转支撑杆和俯仰推杆；所述水平支撑杆位于所述竖直板的顶部；所述水平支撑杆的另一端部固定于所述驱动中枢上；所述翻转支撑杆的顶部转动连接于所述天线通信组件的底部，底部转动连接于所述驱动中枢的上表面；所述俯仰推杆的顶部转动连接于所述天线通信组件的底部，底部转动连接于所述驱动中枢的上表面；所述计算器与所述驱动中枢电连接。进一步地，所述天线通信组件包括馈源头、馈源杆和天线反射面；所述馈源头固定于馈源杆的顶部；所述馈源杆的底部固定于所述支杆之间；所述支杆固定于所述天线反射面的端部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述的一种自行式便携卫星通信天线，其在支撑组件的底部设置至少两组驱动组件，并且通过测量组件提供天线通信组件整体转动时的航向角度，驱动组件带动该卫星通信天线在载体(载体可以为地面、包装箱和木板等)上以任意一点为中心转动，以调整航向角，例如，所有驱动组件同时启动并绕驱动组件的公共圆心转动，也可以是以某个驱动组件为中心，其他驱动组件围绕其转动，又或者是所有驱动组件同时启动绕任意点转动，本技术可以通过多种方式完成天线通信组件整体转动时航向角度的调整，活动范围更广，调整航向角更方便。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是现有技术中一种卫星通信天线的结构示意图；图2是现有技术中另外一种卫星通信天线的结构示意图；图3是本技术实施例1所述的一种自行式便携卫星通信天线的立体结构示意图；图4是本技术实施例1所述的一种自行式便携卫星通信天线的主视图；图5是图4的仰视图；图6是本技术实施例2所述的一种自行式便携卫星通信天线的立体结构示意图；图7是本技术实施例3所述的一种自行式便携卫星通信天线的立体结构示意图；图8是本技术实施例4所述的一种自行式便携卫星通信天线的立体结构示意图；图9是本技术实施例4所述的一种自行式便携卫星通信天线另一个视角的立体结构示意图；图10是图8的俯视图。图中：1：测量组件11：支杆12：定位杆13：第一测量天线14：第二测量天线2：驱动组件21：驱动支架22：驱动轮23：马达211：竖直板212：三角侧板3：支撑组件31：水平支撑杆32：驱动中枢33：翻转支撑杆34：俯仰推杆35：搭杆4：天线通信组件41：天线反射面42：馈源杆43：馈源头；5：中轴支撑腿。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。现有的一种卫星通信天线，如图1所示，其结构一般包括设在下部的支座100、设在上部的天线通信组件101以及设在支座100和天线通信组件101之间的传动机构102，传动机构102用于调整天线的航向角和俯仰角，使用时，支座100与地面接触并固定不动，天线通信组件101绕传动机构102转动来调节天线通信组件101的航向角。另外还有一种卫星通信天线，是申请人申请的一种新型结构，如图2所示，其在卫星通信天线的底部设置了一个导轨底座200，在使用时，导轨底座200与地面接触并固定不动，整个卫星通信天线绕导轨底座旋转，以调整航向角，同时，在天线通信组件201下部设置支撑组件202，该支撑组件202用于调节俯仰角。这种设计与上述卫星通信天线的区别是改变了通过传动机构102调整航向角和俯仰角的方式，精度更高，抗外力的能力更强。然而，两种不同结构的卫星天线相同点是：都存在一部分组件是固定不变的，调节一部分天线结构去对星，对于第一种结构，其不动的组件是下部的支座100，对于这种新型结构，其不动的组件是底部的导轨底座200。上述两种卫星通信天线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。

【技术特征摘要】
1.一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。2.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述测量组件为电子指南针。3.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述测量组件位于所述天线通信组件的侧部；所述测量组件包括设于天线通信组件底部的支杆、与所述支杆连接的定位杆、设于定位杆并且用于测量航向角的第一测量天线和第二测量天线；还包括用于提供卫星通信天线转动时俯仰角度的倾角传感器以及用于计算待调整航向角度和待调整俯仰角度的计算器。4.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述天线通信组件为平板波导喇叭阵列天线，所述驱动组件安装在天线通信组件的底部；还包括固定于地面的中轴支撑腿，所述中轴支撑腿位于所述支撑组件的底部。5.根据权利要求3所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述第一测量天线和第二测量天线以定位杆的中点为对称中心分布于定位杆的两侧；所述定位杆与水平面平行。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲斌，
申请(专利权)人：广州市易恒信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44