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本实用新型公开了一种自行式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至...
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