一种无人售装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人售装置，包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。本实用新型专利技术通过设置纵、横向丝杠和独立步进电机驱动的行走架，按照存储格之间距离的整倍数行走，可使机械手准确行走至指定位置，其有益效果是机械手可通过行走架准确快速行走至设定的存储格。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售装置
本技术涉及一种无人售装置。
技术介绍
现有的售货机通常排列设置有若干存储格，通过自动机械手取货的存储格，为了能准确使机械手停留至存储格处，需要设计较为复杂的结构或闭环系统。这样就造成了机构的繁杂和增加了不必要的成本。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，可准确取货的无人售装置。本技术解决现有问题的技术方案是：一种无人售装置，包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。作为进一步改进，所述的柜体上设有显示屏或/和展示窗，显示屏设置于柜体一侧。作为进一步改进，所述的存储格底部设有推送货物的传送带或/链。作为进一步改进，所述的存储格后部设有放置货物的后门。作为进一步改进，所述的存储格由底部及左右挡板构成，所述的左右挡板可通过插拔孔拆卸的设置于底部上，传送带或/链设置于底部居中位置。本技术与现有技术相比较，通过设置纵、横向丝杠和独立步进电机驱动的行走架，按照存储格之间距离的整倍数行走，可使机械手准确行走至指定位置，其有益效果是机械手可通过行走架准确快速行走至设定的存储格。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，本实施案例包括柜体1、控制系统，柜体1内设有至少一排上、下层状排列的货架11，货架11排列设有若干存储格2，存储格2均匀纵、横排列，柜体1内设有行走于存储格2与出货口3之间、纵向和横向丝杠4、5，可纵、横行走于丝杠上的行走架6，及设置于行走架6上的机械手61，机械手61用于抓取存储格内的货物通过行走架6运送至出货口，主要可用于运送防摔或不宜跌落的货物。行走架6以纵、横存储格2之间距离的整倍数行走，行走架6设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机，具体使用时，存储格2的相关位置距离信息可预先存储与控制系统内，控制系统预设行走架的行走方案，根据购货需要行走于相应的存储格与出货口3之间。柜体1上设有显示屏或/和展示窗，显示屏设置于柜体一侧。为了便于连续输送，存储格2底部可设有推送货物的传送带或/链，以便于存储格内放置若干货物，通过传送带或/链持续传送货物至机械手容易抓取的位置。存储格2后部设有放置货物的后门，以用于从后方补货，不影响前端的使用。存储格2由底部及左、右挡板构成，左、右挡板可通过插拔孔拆卸的设置于底部上，传送带或/链设置于底部居中位置，这样可根据货物大小随时调整存储格的大小，提高售货机的兼容性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人售装置，其特征在于：包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种无人售装置，其特征在于：包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。2.如权利要求1所述的无人售装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳龙，
申请(专利权)人：浙江简巧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33