集装箱表面检测系统及集装箱车检查站技术方案

本申请公开一种集装箱表面检测系统，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。上述方案获取的图像能使得集装箱表面检测系统较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。本申请还公开一种集装箱车检查站。

【技术实现步骤摘要】
集装箱表面检测系统及集装箱车检查站
本申请涉及安全检测
，尤其涉及一种集装箱表面检测系统及集装箱车检查站。
技术介绍
随着国际贸易的日益频繁，集装箱码头的工作日益繁忙。作为货物运输的重要单元，集装箱是实现货物灵活运输的常用容器。集装箱码头每日会有成千上万的集装箱在流通，而这些集装箱通常由集装箱车实现在陆地上的运输，为了确保集装箱车上的集装箱没有损伤，需要对集装箱车上的集装箱实施检测。目前，对集装箱车上的集装箱实施检测由集装箱表面检测系统完成。集装箱表面检测系统采用IPC(IPCamera的缩写，网络摄像机)设备倾斜监视的方式进行动态视频观察。在具体的检测过程中，集装箱车经过IPC设备，随着集装箱车的移动，从而实现集装箱车移动过程视频的采集。但是，集装箱表面检测系统采集的初始材料为视频，工作人员仅仅通过观察视频无法准确地实现验损，也无法准确地确定集装箱表面上的字符。基于此，工作人员需要从视频中提取集装箱表面的图片，该提取操作较为繁琐，无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR(OpticalCharacterRecognition，光学字符识别)识别。很显然，基于视频采集的集装箱表面检测系统无法适应高效运行的集装箱码头。
技术实现思路
本申请提供一种集装箱表面检测系统，以解决目前的集装箱表面检测系统无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别的问题。为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：集装箱表面检测系统，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。优选的，上述集装箱表面检测系统中，还包括：用于检测所述集装箱车的实时行驶速度的车速检测设备；速度匹配装置，所述速度匹配装置与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，用于调整所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的行频与所述实时行驶速度相匹配。优选的，上述集装箱表面检测系统中，所述车速检测设备为激光雷达。优选的，上述集装箱表面检测系统中，还包括触发模块，所述触发模块与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，以用于控制所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机启闭。优选的，上述集装箱表面检测系统中，还包括补光装置，所述补光装置为所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的拍摄实施补光。集装箱车检查站，其特征在于，包括如上任一项所述的集装箱表面检测系统。优选的，上述集装箱车检查站还包括地磅，所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均设置在所述地磅的尾端；所述车速检测设备设置在所述地磅的首端。优选的，上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的进站区域内的进车道闸，所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和第三线阵相机均相连，且用于控制所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机同步启闭。优选的，上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的出站区域内的出车道闸。本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请公开的集装箱表面检测系统中，第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机获取的分别是集装箱顶面和两个侧面的图像，这些图像是关于集装箱表面的图片，图像识别设备能够直接对所获取的图片进行分析。相比于现有技术中需要从视频中提取集装箱表面的图片而言，本申请公开的集装箱表面检测系统无疑能提高效率，进而能较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的第一种集装箱表面检测系统的结构示意图；图2为本申请实施例公开的第二种集装箱表面检测系统的结构示意图；图3为本申请实施例公开的第三种集装箱表面检测系统的结构示意图；图4为本申请实施例公开的第四种集装箱表面检测系统的结构示意图；图5为本申请实施例公开的集装箱车检查站的结构示意图。附图标记说明：100-图像获取设备、110-第一线阵相机、110′-第一线阵相机、120-第二线阵相机、120′-第二线阵相机、130-第三线阵相机、130′-第三线阵相机、200-图像识别设备、300-车速检测设备、300′-车速检测设备、400-速度匹配装置、500-补光装置、600-触发模块、700-地磅、710-进车道闸、720-出车道闸、800-集装箱车、810-集装箱。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开一种集装箱表面检测系统，用于对处于运动状态的集装箱车上的集装箱的表面进行检测。需要说明的是，本申请中，集装箱的表面包括顶面和两个侧面。请参考图1，所公开的集装箱表面检测系统包括图像获取设备100和图像识别设备200，图像获取设备100用于获取集装箱顶面和两个侧面的图像。图像识别设备200与图像获取设备100相连，用于对图像获取设备100所获取的图像进行分析，进而实施验损和OCR识别。图像获取设备100包括与图像识别设备200均相连的第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130。第一线阵相机110用于获取集装箱的顶面图像。第二线阵相机120和第三线阵相机130分别设置在第一线阵相机110的两侧，且用于分别获取集装箱的两个侧面图像。线阵相机为工业相机的一种，线阵相机包括成行分布的感光元素，感光元素的排列方向与集装箱车的行驶方向相垂直，集装箱车经过时，线阵相机能够对集装箱车逐行扫描成像，线阵相机具有高扫描频率、高分辨率等优点。本申请中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130能够分别对集装箱的顶面和两个侧面进行扫描，以形成集装箱的顶面图像和两个侧面图像。本申请实施例公开的集装箱表面检测系统中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130获取的分别是集装箱顶面和两个侧面的图像，这些图像是关于集装箱表面的图片，图像识别设备200能够直接对所获取的图片进行分析。相比于现有技术中需要从视频中提取集装箱表面的图片而言，本申请实施例公开的集装箱表面检测系统无疑能提高效率，进而能较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。另外，图像获取设备100所获取的是集装箱顶面和两个侧面的图片，进而使得后续的存档能以图片的方式进行，相比于视频存档而言，图片会占据较小的存储资源。一种具体的实施方式中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130均可以为包括集成相机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱表面检测系统，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；其特征在于，所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。

【技术特征摘要】
1.集装箱表面检测系统，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；其特征在于，所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。2.根据权利要求1所述的集装箱表面检测系统，其特征在于，还包括：用于检测所述集装箱车的实时行驶速度的车速检测设备；速度匹配装置，所述速度匹配装置与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，用于调整所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的行频与所述实时行驶速度相匹配。3.根据权利要求2所述的集装箱表面检测系统，其特征在于，所述车速检测设备为激光雷达。4.根据权利要求2或3所述的集装箱表面检测系统，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，以用于控制所述车速检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱千里，张文聪，张振华，王刚强，何品将，郭丹枫，刘德亭，曾泽炫，郜羚，卢易，杜慧江，陈元吉，韩巨峰，胡涛，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33