一种自动线虫挑选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动线虫挑选装置，涉及生物研究设备领域，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。本发明专利技术具有挑虫自动化、精确且便捷的优点。

An automatic nematode selection device

The invention discloses an automatic nematode selection device, which involves the field of biological research equipment, including a vertical shaft bracket, a microscopic observation lens, a needle holder, a worm needle and a motion controller; the microscopic observation lens is connected to the top of the vertical shaft bracket; the needle head of the pinch needle comprises a supporting part and a pinch needle is set on a needle holding needle. The needle holder is located near the middle axis of the microscopic observation lens to make the edge of the supporting part coincide with the central axis; the needle holder is provided with a first motor, the first motor is used to drive the up and down movement of the needle holder, the first motor is electrically connected with the motion controller, and the motion controller is used to control the direction of the needle holder movement and the direction of the movement. Distance. The invention has the advantages of automation, accuracy and convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种自动线虫挑选装置
本专利技术涉及生物研究设备领域，特别是涉及一种自动线虫挑选装置。
技术介绍
秀丽线虫成虫虫体长度约为1.5毫米，在显微镜下全身透明，是研究人类老年痴呆症、帕金森症等等神经性疾病的重要模式动物。在研究过程中需要对线虫进行挑取，即需要从一个培养皿移动到另一个培养皿。在移动的过程中需要操作人员在显微镜下观察并手工的用挑虫针将虫体小心的挑取到另一个平皿中，这个过程较为精细和费力。且人工挑虫的环境开放，容易使得平皿污染霉菌和螨虫等外来生物，干扰实验结果。在人工挑取线虫时，线虫一般会被挑到挑虫针针面的上方，线虫从上方移动到目的平板上时，需要让线虫慢慢的移动到目标培养皿上，这个动作较耗费时间，另一个弊病是需要用较大的平皿挑虫，因为在直径较小的平皿中不便挑取线虫。
技术实现思路
为此，需要提供一种自动线虫挑选装置，用于解决人工挑虫效率低下和工作环境容易受到污染的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种自动线虫挑选装置，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。进一步地，还包括二维自动移动载物台，所述二维自动移动载物台设置在垂直轴支架的底端。进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有第二电机，第二电机用于驱动二维自动移动载物台在所在平面内的移动，第二电机与控制器电连接，控制器用于控制二维自动移动载物台移动的方向和距离。进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有至少两个固定槽。进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有两个LED灯，两个LED灯分别嵌入于两个固定槽内。进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有至少一个激光光源，所述显微观察镜头上设置有滤光片。进一步地，所述持针器内设置有电加热器，所述电加热器用于给挑虫针加热。进一步地，所述承托部为平铲状承托部。进一步地，所述平铲状承托部的中轴线与二维自动移动载物台所在平面的夹角为30度至60度。进一步地，还包括控制屏幕，所述控制屏幕与运动控制器及显微观察镜头电连接，控制屏幕上设置有自动挑虫按钮及准备挑虫按钮。区别于现有技术，上述技术方案中，垂直轴支架用于固定显微观察镜头、持针器及运动控制器；显微观察镜头用于观察线虫所处的位置，使得在手动校准时，显微观察镜头内的十字准心能够精准地与线虫的侧边对齐；持针器用于固定挑虫针，挑虫针用于挑取线虫，针头的承托部用于承托线虫；持针器上设置的第一电机用于驱动持针器的下上移动，运动控制器用于控制持针器上下移动的方向和距离，使得持针器可以自动地移动，从而平稳自动地将线虫勾起和放下。附图说明图1为本专利技术一具体实施例中自动线虫挑选装置的结构示意图；图2为本专利技术另一具体实施例中自动线虫挑选装置的结构示意图。附图标记说明：1、垂直轴支架；2、显微观察镜头；20、显微观察镜头的中轴线；3、持针器；4、第一电机；5、挑虫针；50、平铲状承托部；6、运动控制器；7、二维自动移动载物台；70、固定槽；71、LED灯；72、激光光源；8、第二电机；9、控制屏幕。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例提供一种自动线虫挑选装置，用于将线虫从源平板挑取到目标平板上，所述目标平板和源平板可以为96孔板、24孔板，96孔PCR板、PCR8联排管，该装置采用自动化的方式挑线虫，更加高效率。自动线虫挑选装置包括垂直轴支架1、显微观察镜头2、持针器3、挑虫针5及运动控制器6。垂直轴支架为匚形支架，匚形支架包括第一横杆或横板、第二横杆或横板及竖杆或竖板，第一横杆或横板和第二横杆或横板分别与竖杆或竖板的两端垂直连接。第一横杆或横板用于固定显微观察镜头，第二横杆或横板用于放置源平板及目标平板，或者用于放置二维自动移动载物台，显微观察镜头的镜头本体与垂直轴支架的第二横杆或横板相对地设置。挑虫针5用于挑取线虫，为了将线虫平稳地从源平板上挑起，挑虫针包括针柄和针头，针头包括承托部，在挑取线虫时，承托部由下至上地将线虫承托住。在某一实施例中，承托部为平铲状承托部50，承托部倾斜于挑虫针的针柄设置。为了防止线虫在被承托部承托起后滑落，优选地，平铲状承托部的中轴线与二维自动移动载物台所在平面的夹角为30度至60度。这样的设置使得线虫能够被承托部承托起，又不会从承托部上滑落下来。在具体的实施例中，所述持针器设置在第一电机4上，第一电机4设置在显微观察镜头2的侧壁上，第一电机4与运动控制器6电连接。第一电机用于驱动持针器沿着显微观察镜头的侧壁上下移动，运动控制器用于控制第一电机的移动距离及方向，这样间接控制了持针器的移动距离及方向，最终实现对挑虫针移动距离和方向的控制。持针器用于夹持挑虫针，挑虫针与持针器同轴线设置，为了便于更换持针器，所述持针器可以可拆卸地设置在挑虫针内，具体地，可以在持针器内设置用于插放挑虫针的空腔。在具体的实施例中，为了可以方便对位，持针器设置在靠近显微观察镜头2的中轴线20处，使得承托部的边缘与显微观察镜头的中轴线20重合。在优选的实施例中，所述持针器内可以设置电加热器，电加热器用于给使用过的挑虫针加热灭菌，这样的设置可以防止细菌或线虫的交叉污染。电加热器可以是自带电源，也可以是外接电源。所述源平板和目标平板可以放置在垂直轴支架的第二横杆或横板处，也可以在垂直轴支架的第二横杆或横板处设置二维自动移动载物台7。具体地，二维自动移动载物台7设置在第二电机8上，第二电机设置在垂直轴支架的第二横杆或横板处，第二电机与运动控制器电连接。运动控制器用于控制第二电机在第二电机所在平面内移动的方向和距离，第二电机用于驱动二维自动移动载物台在二维自动移动载物台所在平面内的移动，二维自动移动载物台用于放置源平板和目标平板。在垂直轴支架的底端设置第二电机和二维自动移动载物台，同时，将源平板和目标平板相邻地放置在二维自动移动载物台上，使得源平板和目标平板能够在二维自动移动载物台的带动下移动。除去校准作业，在挑虫作业的过程中，用户只需要通过在运动控制器内预先设定好二维自动移动载物台的运动方向和距离，运动控制器便可以根据预设的数据控制第二电机重复移动，被控制的第二电机带动二维自动移动平台运动，最终实现源平板和目标平板的自动移动，这样无需操作人员的介入，实现自动化移动。二维自动移动载物台移动时，源平板或目标平板容易由于惯性的作用偏离原来所在的位置，使得第二电机通过运动控制器控制移动后，源平板或目标平板所在的位置与实际需要移动到的位置不符。若源平板偏离原先所在的位置，将会导致挑虫针的承托部的边缘无法与线虫的边缘重合，从而导致挑虫针按照预设的路径移动也无法挑取到线虫；若目标平板偏离原先所在的位置，将会导致二维自动移动载物台按照预先设定好的路径移动后，目标平板没有位于挑虫针的下方，挑取到线虫的挑虫针在移动到目标平板原先的所在位置时，线虫没有被取下，而是一直粘附在承托部上，最终导致线虫没有转移到目标平板上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动线虫挑选装置，其特征在于，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。

【技术特征摘要】
1.一种自动线虫挑选装置，其特征在于，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。2.根据权利要求1所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，还包括二维自动移动载物台，所述二维自动移动载物台设置在垂直轴支架的底端。3.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二维自动移动载物台上设置有第二电机，第二电机用于驱动二维自动移动载物台在所在平面内的移动，第二电机与控制器电连接，控制器用于控制二维自动移动载物台移动的方向和距离。4.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯翎，赵培，
申请(专利权)人：福建上源生物科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35