一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统技术方案

一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统,它包括倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板；本发明专利技术提供了一种震源药柱壳体整理下壳机构，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并与震源药柱装药机对接方便，自动化程度高，安全可靠，具有很好的实用价值。

An automatic assembly and transportation system for shell production line of earthquake source

An automatic assembly and conveying system for the production line of the source medicine column charge production line, which includes a double speed chain conveyor, an epicenter shell shell system, a group of shell conveying mechanism, an emulsion explosive source medicine column charging machine and a source medicine column conveying and dialing mechanism. The upper shell system of the source medicine column shell includes the lower shell of the epicenter cartridge case. The bottom shell device of the source medicine column shell comprises a frame, a vibratory shell assembly, a push shell assembly, a shell assembly and a cushion block, and the frame is fixed on the frame of a double speed chain conveyor. The vibration shell assembly comprises a source cartridge case, a lower shell electric slide table and one. The invention provides a kind of bottom shell mechanism of the source medicine column shell, which can realize the automatic shell of the shell of the source medicine column of the emulsion explosive, and is convenient to dock with the source medicine column charging machine. It has high automation, safety and reliability, and has good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统
本专利技术涉及乳化炸药震源药柱生产设备
，具体涉及一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统。
技术介绍
目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，然而装药机用到的震源药柱壳体需要配套提供，市面上还没有高效的用于震源药柱装药生产线的的上壳输送系统。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统。本专利技术包括倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，并位于倍速链输送机的上方，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且活塞杆与收放控制柱的顶端连接；所述壳体输送机构包括输送机构机架、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板，所述输送机构机架呈L型，输送机构机架的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架与倍速链输送机的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机分别安装在输送机构机架的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板、一对横向搭板、一对纵向搭板、一组壳体放置筒和一组壳体卡圈，所述平台板上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板和一对纵向搭板分别固定在平台板的底面四个边上，且一对横向搭板和一对纵向搭板分别搭在第一倍速链输送机和第二倍速链输送机的输送链条上，所述一组壳体放置筒分别固定安装在平台板的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈分别固定安装在一组壳体放置筒的内部，所述转向装置包括支架、转向助推气缸和推板，所述支架固定安装在输送机构机架上，所述转向助推气缸的缸体固定安装在支架上，所述推板安装在转向助推气缸的活塞杆上，所述推板连接板固定安装在平台板的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机包括装药机机架、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架刚性连接在倍速链输送机的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨、抬升气缸、抬升连接板和一组壳体抬升杆，所述支撑架固定安装在装药机机架上，所述一对直线导轨的轨道分别固定安装在支撑架上，所述抬升气缸的缸体固定安装在支撑架上，所述抬升连接板的两端分别连接安装在一对直线导轨的滑块上，所述一组壳体抬升杆的底部分别固定安装在抬升连接板的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药基质箱体、灌装泵、灌装集成块、一组计量阀、一组灌装杆、节流阀和一组橡胶头，所述乳化炸药基质箱体的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药基质箱体固定安装在支撑架的顶部，所述灌装泵安装在乳化炸药基质箱体内的底部，且灌装泵的出料管与乳化炸药基质箱体底部的出料口连通，所述灌装集成块设有入口和一组灌装口，灌装集成块固定安装在乳化炸药基质箱体的底部，灌装集成块的入口与乳化炸药基质箱体的出料口连通，所述一组灌装杆分别为中空杆，一组灌装杆的顶部分别通过一组计量阀与灌装集成块的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机、一对防护装置滑块和壳体防护基板，所述电动提升机固定安装在装药机机架上，所述一对防护装置滑块分别活动装配在一对直线导轨的的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板设有一组壳体通过孔，壳体防护基板的两侧分别连接在一对防护装置滑块上，并与电动提升机的提升杆相连接，所述节流阀与抬升气缸相通，所述一组橡胶头分别固定安装在一组壳体抬升杆的顶部；所述震源药柱输送拨分机构包括龙门机架、移动抓手装置和拨分箱体，所述移动抓手装置包括电动滑台、搭接板、电动伸缩杆、气动爪基板和一组气动爪，所述龙门机架固定安装在倍速链输送机的上方，并位于装药机机架的后方，所述电动滑台的轨道固定安装在龙门机架的顶面上，所述搭接板与电动滑台的一对滑块连接，所述电动伸缩杆的顶部与搭接板刚性连接，所述气动爪基板的顶面与电动伸缩杆的底部刚性连接，所述一组气动爪的壳体分别固定安装在气动爪基板的底面上，一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上，所述拨分箱体固定安装在龙门机架上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体的顶面设有一组震源药柱入口，底部设有一组震源药柱出口，所述一组震源药柱入口分别通过一组弧形通道与一组震源药柱出口连通。所述震源药柱壳体下壳装置相邻两个隔板之间的间距比震源药柱壳体的直径大mm。所述震源药柱输送拨分机构的一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上。所述震源药柱壳体旋转放料装置的挡块是楔形挡块。当收放控制柱处于放下状态时，挡块被挤压进入到壳体收放筒内。本专利技术优点是：本专利技术提供了一种震源药柱壳体整理下壳机构，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并与震源药柱装药机对接方便，自动化程度高，安全可靠，具有很好的实用价值。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术震源药柱壳体下壳装置结构示意图。图3是本专利技术震源药柱壳体下壳装置侧视结构示意图。图4是本专利技术震源药柱壳体旋转放料装置结构示意图。图5是本专利技术震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统，其特征在于它包括倍速链输送机（70）、震源药柱壳体上壳系统和一组壳体输送机构（92），所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置（90）和震源药柱壳体旋转放料装置（91），所述震源药柱壳体下壳装置（90）包括架体（71）、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块（80），所述架体（71）固定安装在倍速链输送机（70）的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱（73）、下壳电动滑台（74）和一组隔板（75），所述下壳电动滑台（74）设有一对滑块，下壳电动滑台（74）的轨道固定安装在架体（71）上，所述震源药柱壳体料箱（73）的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台（74）的一对滑块上，所述一组隔板（75）分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱（73）的内部，所述推壳组件包括气缸安装板（76）和一组推壳气缸（77），所述气缸安装板（76）上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板（76）固定安装在震源药柱壳体料箱（73）上，所述一组推壳气缸（77）分别固定安装在气缸安装板（76）上，且一组推壳气缸（77）的活塞杆分别穿过气缸安装板（76）的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带（78）和收壳料箱（79），所述收壳料箱输送带（78）安装在架体（71）上，所述收壳料箱（79）上设有一组壳体收集孔，收壳料箱（79）的底部放置在收壳料箱输送带（78）的输送带面上,所述垫块（80）固定安装在架体（71）上，并位于气缸安装板（76）的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）包括一对侧架（50）、旋转电机减速机（51）和收壳放壳组件，所述一对侧架（50）分别固定安装在架体（71）上，并位于倍速链输送机（70）的上方，所述旋转电机减速机（51）的壳体固定安装在其中一个侧架（50）上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴（52）、一对固定环（53）、中心筒（54）、一组壳体收放筒（55）和电动收放组件，所述中心筒（54）上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环（53）分别固定安装在中心筒（54）的两端，所述一组壳体收放筒（55）的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒（55）分别旋转阵列式固定在一对固定环（53）的四周，所述一对连接轴（52）分别固定在一组壳体收放筒（55）的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架（50）上，且其中一个连接轴（52）通过联轴器与旋转电机减速机（51）的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱（56）、一组挡块（57）、一组挡块复位弹簧（58）和收放控制柱提升气缸（59），所述收放控制柱（56）位于中心筒（54）内，一组挡块（57）分别穿过一组壳体收放筒（55）的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧（58）的一端分别与一组壳体收放筒（55）的外壁连接，另一端分别与一组挡块（57）连接，所述收放控制柱提升气缸（59）安装在固定环（53）上，且活塞杆与收放控制柱（56）的顶端连接；所述壳体输送机构（92）包括输送机构机架（1）、第一倍速链输送机（2）、第二倍速链输送机（3）、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板（12），所述输送机构机架（1）呈L型，输送机构机架（1）的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架（1）与倍速链输送机（70）的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）分别安装在输送机构机架（1）的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板（4）、一对横向搭板（5）、一对纵向搭板（6）、一组壳体放置筒（7）和一组壳体卡圈（8），所述平台板（4）上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别固定在平台板（4）的底面四个边上，且一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别搭在第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）的输送链条上，所述一组壳体放置筒（7）分别固定安装在平台板（4）的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈（8）分别固定安装在一组壳体放置筒（7）的内部，所述转向装置包括支架（9）、转向助推气缸（10）和推板（11），所述支架（9）固定安装在输送机构机架（1）上，所述转向助推气缸（10）的缸体固定安装在支架（9）上，所述推板（11）安装在转向助推气缸（10）的活塞杆上，所述推板连接板（12）固定安装在平台板（4）的上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种用于震源药柱装药生产线壳体自动装配输送系统，其特征在于它包括倍速链输送机（70）、震源药柱壳体上壳系统和一组壳体输送机构（92），所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置（90）和震源药柱壳体旋转放料装置（91），所述震源药柱壳体下壳装置（90）包括架体（71）、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块（80），所述架体（71）固定安装在倍速链输送机（70）的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱（73）、下壳电动滑台（74）和一组隔板（75），所述下壳电动滑台（74）设有一对滑块，下壳电动滑台（74）的轨道固定安装在架体（71）上，所述震源药柱壳体料箱（73）的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台（74）的一对滑块上，所述一组隔板（75）分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱（73）的内部，所述推壳组件包括气缸安装板（76）和一组推壳气缸（77），所述气缸安装板（76）上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板（76）固定安装在震源药柱壳体料箱（73）上，所述一组推壳气缸（77）分别固定安装在气缸安装板（76）上，且一组推壳气缸（77）的活塞杆分别穿过气缸安装板（76）的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带（78）和收壳料箱（79），所述收壳料箱输送带（78）安装在架体（71）上，所述收壳料箱（79）上设有一组壳体收集孔，收壳料箱（79）的底部放置在收壳料箱输送带（78）的输送带面上,所述垫块（80）固定安装在架体（71）上，并位于气缸安装板（76）的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）包括一对侧架（50）、旋转电机减速机（51）和收壳放壳组件，所述一对侧架（50）分别固定安装在架体（71）上，并位于倍速链输送机（70）的上方，所述旋转电机减速机（51）的壳体固定安装在其中一个侧架（50）上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴（52）、一对固定环（53）、中心筒（54）、一组壳体收放筒（55）和电动收放组件，所述中心筒（54）上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环（53）分别固定安装在中心筒（54）的两端，所述一组壳体收放筒（55）的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒（55）分别旋转阵列式固定在一对固定环（53）的四周，所述一对连接轴（52）分别固定在一组壳体收放筒（55）的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架（50）上，且其中一个连接轴（52）通过联轴器与旋转电机减速机（51）的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱（56）、一组挡块（57）、一组挡块复位弹簧（58...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延义，周帅，于强，赵洁，刘武军，鲁德元，王玉红，
申请(专利权)人：湖北凯龙化工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42