料件自动翻面装置制造方法及图纸

本案涉及一种料件自动翻面装置，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。本装置可以实现对料件的全自动翻面。

Automatic overturning device for material

The present case involves an automatic overturning device for a material, including a supporting plate, a rectangular structure, and a first slide rail and a second slide rail on both ends of the supporting plate. The top of the first slide rail and the second slide rail is provided with a first motor, a second motor, and a first motor, and a first motor, and a first motor, and a first motor. The two motor is provided with the first rocker arm and the second rocker arm, and the first side clip is fixed to the first cross bar in a fixed connection with the side of the supporting plate, and the first cross bar is fixed to the first cylinder through the first slide rail; the second side clip is far away from the side of the bearing plate and the second bar. A fixed connection, the second crossbar is connected to the first cylinder through the first slide rail, and the third cylinder, which is vertically set up on the upper side of the first cylinder, and the third cylinder is connected with the first cylinder. The device can automatically turn over the material.

【技术实现步骤摘要】
料件自动翻面装置
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种料件自动翻面装置。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。料件在各道工序中需要翻面亦可以自动进行。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种料件自动翻面装置，初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸、第四气缸将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；翻面完成后，第三气缸、第四气缸将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸、第二气缸的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序。挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸、第二气缸既可以上下运动又可以做旋转运动。借助本装置可以实现对料件的全自动翻面，且所有操作在竖直范围内进行，设备占用空间小。为此，本专利技术提供的技术方案为：一种料件自动翻面装置，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。优选的是，所述第一气缸上设有第一延伸杆，所述第三气缸的伸缩端设有第一环套，所述第一延伸杆穿过所述第一环套。优选的是，所述第二气缸上设有第二延伸杆，所述第二气缸上部竖直设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设有第二环套，所述第二延伸杆穿过所述第二环套。优选的是，所述第一气缸上水平设有第一摇杆，所述第一摇杆上对称设置有两个第一弹锁。优选的是，所述第二气缸上水平设有第二摇杆，所述第二摇杆上对称设置有两个第二弹锁。优选的是，所述第一摇臂上设有与所述第一弹锁对应的第一连接孔。优选的是，所述第二摇臂上设有与所述第二弹锁对应的第二连接孔。优选的是，所述第一横杆上套设有第一挡块，所述第一挡块滑动设置在所述第一凹槽中，所述第一挡块与所述第一边夹之间设有第一弹簧。优选的是，所述第二横杆上套设有第二挡块，所述第二挡块滑动设置在所述第二凹槽中，所述第二挡块与所述第二边夹之间设有第二弹簧。优选的是，所述第一延伸杆的长度大于所述第一气缸的行程，所述第二延伸杆的长度大于所述第二气缸的行程。本专利技术至少包括如下有益效果：1、初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸、第四气缸将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；2、翻面完成后，第三气缸、第四气缸将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸、第二气缸的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序；3、挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸、第二气缸既可以上下运动又可以做旋转运动。附图说明图1为料件自动翻面装置的三维示意图；图2为第一气缸、第一横杆与第一边夹的三维示意图；图3为第二滑轨、第二电机与第二摇臂的三维示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。结合图1-3所示，有如下实施例：一种料件自动翻面装置，包括：承托板100，其为长方体结构，所述承托板100两端分别竖直设有第一滑轨110与第二滑轨120，所述第一滑轨110、第二滑轨120上接近所述承托板100的一侧分别设有第一凹槽111、第二凹槽，所述第一滑轨110、第二滑轨120的顶部分别设有朝向所述承托板100外侧的第一电机130、第二电机140，所述第一电机130、第二电机140上分别设有第一摇臂150、第二摇臂160；第一边夹200，其设立在所述第一滑轨110靠近所述承托板100的一侧，所述第一边夹200远离所述承托板100的侧面与第一横杆300固定连接，所述第一横杆300穿过所述第一滑轨110与第一气缸400固定连接；第二边夹500，其设立在所述第二滑轨120靠近所述承托板100的一侧，所述第二边夹500远离所述承托板100的侧面与第二横杆600固定连接，所述第二横杆600穿过所述第一滑轨110与第二气缸700固定连接；以及第三气缸800，其竖直设立在所述第一气缸400上侧，所述第三气缸800与第一气缸400连接。所述第一气缸400上设有第一延伸杆410，所述第三气缸800的伸缩端设有第一环套810，所述第一延伸杆410穿过所述第一环套810。所述第二气缸700上设有第二延伸杆710，所述第二气缸700上部竖直设有第四气缸900，所述第四气缸900的伸缩端设有第二环套910，所述第二延伸杆710穿过所述第二环套910。所述第一气缸400上水平设有第一摇杆420，所述第一摇杆420上对称设置有两个第一弹锁421。所述第二气缸700上水平设有第二摇杆720，所述第二摇杆720上对称设置有两个第二弹锁721。所述第一摇臂150上设有与所述第一弹锁421对应的第一连接孔。所述第二摇臂160上设有与所述第二弹锁721对应的第二连接孔161。所述第一横杆300上套设有第一挡块310，所述第一挡块310滑动设置在所述第一凹槽111中，所述第一挡块310与所述第一边夹200之间设有第一弹簧320。所述第二横杆600上套设有第二挡块，所述第二挡块滑动设置在所述第二凹槽中，所述第二挡块与所述第二边夹500之间设有第二弹簧620。所述第一延伸杆410的长度大于所述第一气缸400的行程，所述第二延伸杆710的长度大于所述第二气缸700的行程。由上所述，初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸800、第四气缸900将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；翻面完成后，第三气缸800、第四气缸900将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸400、第二气缸700的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序。挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸400、第二气缸7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料件自动翻面装置，其特征在于，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种料件自动翻面装置，其特征在于，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。2.根据权利要求1所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一气缸上设有第一延伸杆，所述第三气缸的伸缩端设有第一环套，所述第一延伸杆穿过所述第一环套。3.根据权利要求2所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第二气缸上设有第二延伸杆，所述第二气缸上部竖直设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林懿，李果，钟辉，于陈陈，汤乃军，
申请(专利权)人：弗埃斯工业技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32