一种新型仓储用分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型仓储用分拣装置，属于仓储分拣设备技术领域，目的在于解决现有分拣装置夹持不稳固的问题。其包括相连的分拣机械手、万向移动机构，分拣机械手包括机架，机架上设有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连有连接杆，机架两端开设有连接孔，连接孔内套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二上连有分拣把手一、分拣把手二，连接杆两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一上下表面铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，空心滑块二上下表面铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。本发明专利技术适用于仓储用分拣装置。

A new type of sorting device for storage

The invention discloses a new type of sorting device for storage, which belongs to the technical field of the storage and sorting equipment, and aims to solve the problem of the unstable holding of the existing sorting device. It includes the connected sorting manipulator, the universal moving mechanism, the sorting manipulator including the rack, the drive hydraulic cylinder on the frame, the output shaft of the hydraulic cylinder connected with the connecting rod, the connecting hole at both ends of the frame, the clamping frame one, the clamping frame two, the holding frame one, and the holding rack two connected with the sorting handle. One, sorting handle two, the connecting rod is equipped with hollow slider one and two hollow sliders. The hollow slider is articulated with a connecting rod one and a connecting rod two, the other end of the connecting rod is articulated with the frame, the other end of the connecting rod two is articulated with the clamping frame, and the hollow slider two is articulated on the upper and lower surfaces of the connecting rod three, the connecting rod four, and the connecting rod three. The other end of the connecting rod is articulated with the frame, and the other end of the connecting rod four is articulated with the clamping frame two. The invention is suitable for the sorting device for storage.

【技术实现步骤摘要】
一种新型仓储用分拣装置
本专利技术属于仓储分拣设备
，具体涉及一种新型仓储用分拣装置。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于仓储行业也是如此。当前大多数的仓储公司在货物分拣储存时，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而这种仓储分拣的方式还有待于改进。现有的仓储公司通过分拣机械手进行物品分拣，这样能够大大提高分拣效率，但是大多数都是通过将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣，存在分拣不够灵活，无法移动分拣的问题，且现有分拣装置还存在夹持不稳固的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种新型仓储用分拣装置，解决现有分拣装置夹持不稳固的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种新型仓储用分拣装置，包括分拣机械手、万向移动机构，所述分拣机械手与万向移动机构连接，所述分拣机械手包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。进一步地，所述万向移动机构包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸的输出端与机架连接。进一步地，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，包括分拣机械手、万向移动机构，所述分拣机械手与万向移动机构连接，所述分拣机械手包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。通过该设置，万向移动机构可以灵活的移动分拣机械手，便于分拣机械手进行分拣。分拣机械手的驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有分拣装置夹持不稳固的问题。2、本专利技术中，所述万向移动机构包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸的输出端与机架连接。通过该设置，移动组件可以带动底座自由移动，载物平台可以装载物品，同时通过移动柱一、移动柱二在滑槽内滑动、移动臂在横梁上的导轨内移动、驱动气缸的输出端伸缩，可以调整分拣机械手的三个运动方向，实现分拣机械手的灵活分拣。3、本专利技术中，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。通过该设置，便于移动底座，从而使整个分拣装置可以在输送空间自由移动，实现分拣机械手的灵活分拣。4、本专利技术中，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。附图说明图1为本专利技术分拣机械手的结构示意图；图2为本专利技术万向移动机构的结构示意图；图中标记：1-万向移动机构、11-底座、12-载物平台、13-移动柱一、14-移动柱二、15-横梁、16-驱动气缸、17-移动臂、2-分拣机械手、21-机架、22-驱动液压缸、23-连接杆、24-夹持架一、25-夹持架二、26-分拣把手一、27-分拣把手二、28-空心滑块一、29-空心滑块二、210-连杆一、211-连杆二、212-连杆三、213-连杆四。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种新型仓储用分拣装置，包括分拣机械手、万向移动机构，所述分拣机械手与万向移动机构连接，所述分拣机械手包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。进一步地，所述万向移动机构包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型仓储用分拣装置，其特征在于，包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1)，所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种新型仓储用分拣装置，其特征在于，包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1)，所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。2.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣装置，其特征在于，所述万向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈波，
申请(专利权)人：沈波，
类型：发明
国别省市：四川,51