自优化电力传输制造技术

在此披露了一种用于为装置的电源充电的方法。该方法由一个或多个处理器执行。该一个或多个处理器在该装置被置于与一个充电座接触或操作上邻近时检测该装置的充电接口及该充电座的充电接口未对准。该装置被自动地使得相对于该充电座移动以实现对准。

Self optimized power transmission

There is a disclosure of a method for charging the power supply for the device. This method is executed by one or more processors. When one or more processors are placed near a charging seat or adjacent to operation, the charging interface of the device is not detected, and the charging interface of the charging seat is not aligned. The device is automatically made to move relative to the charge seat to achieve alignment.

【技术实现步骤摘要】
自优化电力传输
技术介绍
自推进装置通常在运行时耗尽内部电池。此类装置通常具有给电池充电的需要。很多装置使用充电站或充电座给电池充电。附图说明在附图中以举例而非限制的方式来展示本文的披露，并且其中相同的参考号指代相同的元件，并且在附图中：图1在实施例下展示了一种用于自优化电力传输装置的示例系统；图2根据实施例展示了一种用于操作自优化电力传输装置的示例方法；图3在实施例下展示了一个装置检测未对准的示例场景；图4A至图4B在实施例下展示了自优化电力传输装置及充电站的示例场景；以及图5在实施例下展示了自优化电力传输装置的示例硬件图。详细说明本文所描述的实施例提供了一种自推进装置，该自推进装置在其检测到其充电接口与一个充电站的充电接口未对准时能够相对于该充电站或充电座自动地移动或调整其位置。在某些实施例中，自推进装置可包括一个使得该装置能够在一个或多个方向上以及以各种速度移动的驱动系统(例如驱动机构)。当该装置检测到其充电接口与该充电站或充电座未对准时，该装置可自动地控制其驱动系统移动，从而实现对准。在某些情况下，自推进装置可被以不同的术语和短语称呼，包括机器人、机器装置、控制装置、智能装置、计算装置、独立装置、遥控装置、及远程控制装置。在某些实施例中，自推进装置可被配置成用于不需用户输入而自动地四处移动。在一个实施例中，充电站可包括一个使得电力能够被感应式地传输到该装置的感应式充电接口的感应式充电接口。当该装置被如此放置以使得其感应式充电接口与充电站的感应式充电接口对准或大致上对准时，该装置可从充电站接收电力。例如，自推进装置可被对接到充电站(例如，该装置的外壳的至少一部分可与充电站的外壳或表面的一部分接触)或者被置于与充电站操作上邻近。操作上邻近被定义为在该装置与充电站之间足够邻近以便使得一个装置能够感应式地向另一个传输电力。以这种方式，可以通过在这些感应式充电接口之间的电力传输来为该装置的电源(如一个或多个充电电池)充电。根据一个或多个实施例，该装置可以通过监测从充电站到该装置的电力传输来检测其充电接口与充电站的充电接口未对准。通过监测电力传输，该装置可以确定从充电站接收的电量是否小于阈限量(例如接收小于一个特定电力水平的电力或者接收小于一个特定百分比的电力)。如果所接收的电量小于该阈限量(例如在一个时间间隔期间)，该装置可以确定存在未对准。在另一个实施例中，该装置可以通过使用该装置的一个或多个传感器检测到的输入来检测其充电接口与充电站的充电接口未对准。该装置可以例如包括向该装置提供传感器输入的一个或多个加速计、一个或多个陀螺仪、或一个或多个磁力仪。使用该一个或多个传感器检测到的输入，该装置可以确定其相对于充电站的状态和/或位置和/或定向。基于这些输入，该装置可以确定其充电接口是否与充电站的充电接口对准。此外，该装置可以使用这些输入及其他信息来搜索最大电力传输的位置(例如充电站上的位置)。实施例还提供了一种用于自推进装置的充电站，该充电站包括一个接收该自推进装置的波状外形插座。该自推进装置可具有球形形状以装配到充电站的插座中。在其检测到其充电接口与充电站的充电接口未对准时，该自推进装置可以在插座内自动地改变其位置和/或定向。本文所描述的一个或多个实施例提供由装置执行的方法、技术和动作是以编程方式执行的或者被作为计算机实现的方法执行。如本文所使用的，以编程方式指的是通过使用代码或计算机可执行指令。这些指令可被存储于该装置的一个或多个存储器资源中。以编程方式执行的步骤可以是或者可以不是自动的。可以使用程序化模块或组件实现本文所描述的一个或多个实施例。程序化模块或组件可包括能够执行一个或多个阐明的任务或功能的程序、子例程、程序的一部分、或软件组件或硬件组件。如本文所使用的，模块或组件可存在于独立于其他模块或组件的硬件组件上。可替代地，模块或组件可以是其他模块、程序或机器的共享的元件或过程。本文所描述的某些实施例通常可要求使用处理和存储器资源。存储器、处理及网络资源全都可与本文所描述的任何实施例的创建、使用或执行(包括与任何方法的执行或与任何系统的实现)相关联使用。此外，本文所描述的一个或多个实施例可通过使用可由一个或多个处理器执行的指令来实现。这些指令可由计算机可读介质承载。下面的附图示出和描述的机器提供了用于实现本专利技术的实施例的指令可在其上被承载和/或执行的处理资源和计算机可读介质的示例。具体地，本专利技术的实施例示出的很多机器包括一个或多个处理器和用于保持数据和指令的各种形式的存储器。计算机可读介质的示例包括永久存储器存储装置，诸如个人计算机或服务器上的硬盘驱动器。计算机存储介质的其他示例包括便携式存储单元，如CD或DVD单元、闪速存储器(如智能电话、多功能装置或平板计算机上携带的)、以及磁存储器。计算机、终端、网络使能的装置(例如移动装置，如手机)是利用处理器、存储器和存储在计算机可读介质上的指令的机器和装置的示例。此外，实施例可以用计算机程序或者能够承载此类程序的计算机可用载体介质的形式实现。系统描述图1在实施例下展示了一种用于自优化电力传输装置的示例系统。诸如相对于图1描述的系统可以在例如自推进或机器装置上实现，或者在另一个示例中可部分地在该自推进装置上并且还部分地在远离该自推进装置的计算装置上实现。在一个实施例中，系统100可在该自推进装置被充电站充电时检测该自推进装置的充电接口与该充电站的充电接口是否未对准。如果检测到未对准，系统100可以自动地使该自推进装置在该充电站上移动或调整其位置以便实现对准。根据实施例，系统100包括诸如对准检测110、惯性测量单元120、及电力管理130的组件。系统100的这些组件可通过单独的硬件和/或软件(例如通过该自推进装置的存储器和处理资源的组合)实现。在一个实施例中，对准检测110和惯性测量单元120被实现为在例如该自推进装置的处理器上执行的单独软件组件。系统100的这些组件结合起来以便(i)检测该自推进装置正由充电站或充电座充电，(ii)确定该自推进装置的充电接口和该充电站的充电接口未对准，以及(iii)在出现未对准时自动地使该自推进装置在该充电站上移动以实现对准。在一个实施例，系统100还与驱动系统140和充电接口150通信。该自推进装置可对应于能够在一个或多个方向上移动的远程控制的或机器的装置。例如，该自推进装置可以是能够或者自动地或者通过来自远程计算装置(例如遥控装置或智能电话)的用户控制而移动的无线控制车辆(例如玩具车)、飞行器、直升飞机、飞垫船、气球、船、潜水艇、球形球、真空吸尘器等。驱动系统140可使得该自推进装置能够移动。根据不同的实现方式，驱动系统140可包括使得该自推进装置能够响应于来自控制器组件(图1中未展示)的命令或控制信号而在一个或多个方向上并且以各种距离和速度(例如在空中、在水中、在地面上)移动的一个或多个发动机、一个或多个致动器、一个或多个推进器、一个或多个车轮、一个或多个轴、一个或多个齿轮传动等。在某些实施例中，可由控制器组件(例如对准检测110可以是控制器组件的一部分)至少部分地实现系统100的一个或多个组件。该自推进装置还可由一个能被充电或替换的电源(例如一个或多个电池)提供动力。该电源可被耦合到充电接口150，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自推进装置的充电站，该充电站包括：一个插座，用于接收该自推进装置；以及一个感应式充电接口，用于在该自推进装置被置于该插座中时为该自推进装置充电；其中，该插座包括一个波状外形表面以在该自推进装置检测到在该自推进装置被置于该插座中时其感应式充电接口及该充电站的该感应式充电接口未对准时使得该自推进装置对其自身进行调整。

【技术特征摘要】
2012.07.13 US 13/549,0971.一种用于自推进装置的充电站，该充电站包括：一个插座，用于接收该自推进装置；以及一个感应式充电接口，用于在该自推进装置被置于该插座中时为该自推进装置充电；其中，该插座包括一个波状外形表面以在该自推进装置检测到在该自推进装置被置于该插座中时其感应式充电接口及该充电站的该感应式充电接口未对准时使得该自推进装置对其自身进行调整。2.如权利要求1所述的充电站，其中，当该充电站通过该感应式充电接口为该自推进装置供电时，该自推进装置可以通过确定从该充电站接收的电量小于一个阈值来检测这些感应式充电接口未对准。3.一种系统，包括：一个包括一个充电接口的充电站；以及一个自推进装置，包括：一个电源；一个耦合到该电源的充电接口；一个传动总成；以及一个耦合到该充电接口及该传动总成的控制机构，该控制机构被配置成用于在该自推进装置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：本·维兹，詹姆斯·阿特韦尔，
申请(专利权)人：斯飞乐有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US