Group core mechanical device, the invention discloses an adaptive positioning including beams, beams arranged along the linear guide rail horizontal, linear guide rail is arranged on the sliding along the double axis servo motor slider, double axis servo motor slider connected with double axis servo motor, and double shaft output two the servo motor is connected with the thread in the opposite direction of the left screw and the right screw, wire rod, left and right screw parallel to the rail line, the left and right screw on the screw rod are respectively sheathed with a screw nut, a screw nut is connected with the mechanical arm, the manipulator arm is connected to clamp sand core. The self positioning positioning core device has simple and compact structure, and enables the sand core to automatically adjust the position under the action of the positioning slope of the core positioning block, effectively avoiding the damage of the sand core, and improving the working efficiency of the sand core at one time.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应定位的组芯机械装置
本专利技术涉及机械夹取装置
,尤其涉及一种自适应定位的组芯机械装置。
技术介绍
随着铸造工艺的发展,出现了一种新的组芯工艺,是将制好的片状砂芯以竖立的方式放置在组芯台上,然后驱动组芯台让两片砂芯紧贴在一起,之后再用螺栓将两片砂芯固定,这样以一片紧贴一片的层状叠加方式来完成砂芯的组装。但是将砂芯的芯片精确的放置到组芯台上比较困难,采用行车放置砂芯的芯片容易出现来回摆动的状况,难以定位,组装效率低下;用机械手进行放置则会使砂芯与组芯台上定位块出现直接碰撞的状况,容易损坏砂芯,影响铸造质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进,提供一种自适应定位的组芯机械装置,解决目前技术中的组芯方式组装效率低下,难以定位,容易碰撞损坏砂芯,影响铸造质量的问题。为解决以上技术问题,本专利技术的技术方案是:一种自适应定位的组芯机械装置,包括横梁,其特征在于,所述的横梁上设置了沿横向的直线导轨,所述的直线导轨上设置了沿其滑动的双出轴伺服电机滑块,双出轴伺服电机滑块上连接着双出轴伺服电机,所述的双出轴伺服电机的两个输出轴分别连接着螺纹方向相反的左丝杆和右丝杆,并且左丝杆、右丝杆平行于直线导轨,所述的左丝杆、右丝杆上分别套装有丝杆螺母,丝杆螺母连接着机械手臂,机械手臂上连接着用于夹持砂芯的夹具,本专利技术所述的自适应定位的组芯机械装置利用双出轴伺服电机驱动机械手臂沿着左丝杆和右丝杆向中间移动通过夹具夹取砂芯,或驱动机械手臂沿着左丝杆和右丝杆向两侧移动从而放开砂芯,可以方便快捷的夹取和放开砂芯,使用方便、效率高, ...
【技术保护点】
一种自适应定位的组芯机械装置,包括横梁,其特征在于,所述的横梁上设置了沿横向的直线导轨,所述的直线导轨上设置了沿其滑动的双出轴伺服电机滑块,双出轴伺服电机滑块上连接着双出轴伺服电机,所述的双出轴伺服电机的两个输出轴分别连接着螺纹方向相反的左丝杆和右丝杆,并且左丝杆、右丝杆平行于直线导轨,所述的左丝杆、右丝杆上分别套装有丝杆螺母,丝杆螺母连接着机械手臂,机械手臂上连接着用于夹持砂芯的夹具,双出轴伺服电机工作时驱动机械手臂沿着左丝杆和右丝杆向中间移动夹取砂芯或沿着左丝杆和右丝杆向两侧移动放开砂芯。
【技术特征摘要】
1.一种自适应定位的组芯机械装置,包括横梁,其特征在于,所述的横梁上设置了沿横向的直线导轨,所述的直线导轨上设置了沿其滑动的双出轴伺服电机滑块,双出轴伺服电机滑块上连接着双出轴伺服电机,所述的双出轴伺服电机的两个输出轴分别连接着螺纹方向相反的左丝杆和右丝杆,并且左丝杆、右丝杆平行于直线导轨,所述的左丝杆、右丝杆上分别套装有丝杆螺母,丝杆螺母连接着机械手臂,机械手臂上连接着用于夹持砂芯的夹具,双出轴伺服电机工作时驱动机械手臂沿着左丝杆和右丝杆向中间移动夹取砂芯或沿着左丝杆和右丝杆向两侧移动放开砂芯。2.根据权利要求1所述的自适应定位的组芯机械装置,其特征在于,所述的横梁上还设置有电机复位锁定机构,所述的电机复位锁定机构驱动双出轴伺服电机沿着直线导轨滑动至初始位。3.根据权利要求2所述的自适应定位的组芯机械装置,其特征在于,所述的电机复位锁定机构包括设置在横梁上并且方向相对的两个定位气缸,所述定位气缸的动作方向沿着直线导轨,双出轴伺服电机滑块上连接着定位块,并且定位块位...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁琳俊,
申请(专利权)人:四川共享铸造有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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