部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持，将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后，在利用卡盘部装夹工件保持体后，连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势，在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及部件安装方法
本专利技术涉及在工件上装配部件的部件安装装置以及部件安装方法。
技术介绍
以往，已知有被称作立体基板等的立体形状的基板，已知有将这样的立体形状的基板作为工件而在该工件上装配部件的部件安装装置(例如，下述的专利文献1)。在这样的部件安装装置中，利用姿势调整机构使工件的姿势自如地变化而使设定于工件的部件装配部位的表面朝向上方，在此基础上利用装配头将部件装配于部件装配部位。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5779342号公报
技术实现思路
本公开的部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置工件保持体；输送机，其对载置有工件保持体的承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由输送机搬运至规定位置的承载件上的工件保持体；升降机构，其连动地进行使卡盘部相对于承载件升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，使工件保持体从承载件分离。还具备：转动机构，其使卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件的姿势；以及装配头，其在由转动机构调整姿势后的多个工件上分别装配部件。本公开的部件安装方法是部件安装装置中的部件安装方法，部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置工件保持体；输送机，其对载置有工件保持体的承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由输送机搬运至规定位置的承载件上的工件保持体；以及装配头，其在多个工件上装配部件，其中，部件安装方法包括：分离工序，在该分离工序中，使装夹有工件保持体的卡盘部相对于承载件升降，并利用输送机使承载件沿着搬运方向移动，由此使工件保持体从承载件分离；转动工序，在该转动工序中，使卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件的姿势；以及装配工序，在该装配工序中，在调整姿势后的多个工件上分别装配部件。根据本公开，当进行工件的姿势调整时能够一并处理多个工件，能够提高生产性。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的部件安装装置的立体图。图2的(a)、(b)是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。图3的(a)、(b)是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的立体图。图4的(a)、(b)是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的俯视图。图5是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的立体图。图6是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的分解立体图。图7是示出本专利技术的一实施方式的部件安装装置的控制系统的框图。图8是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图9是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图10是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图11是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图12是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图13是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图14是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图15是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图16是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图17是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。图18是将本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。附图标记说明：1部件安装装置2工件3工件保持体4承载件4K开口21输送机31装配头45卡盘部LS升降机构RS转动机构P部件。具体实施方式在对本专利技术的实施方式进行说明之前，对以往的问题点简单进行说明。在上述以往的部件安装装置中，由于是利用一个姿势调整机构调整一个工件的姿势来进行部件的装配的生产模式，所以存在生产性不好的问题点。因此，本公开的目的在于提供一种当进行工件的姿势调整时能够一并对多个工件进行处理、并能够提高生产性的部件安装装置以及部件安装方法。以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1示出本专利技术的一实施方式的部件安装装置1。部件安装装置1是将被称作立体基板等的立体形状的基板作为工件2而在该工件2上装配部件P的装置。此处为了便于说明，将从作业者OP观察的部件安装装置1的左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向。此外，将上下方向设为Z轴方向。首先，对保持工件2的工件保持体3以及供工件保持体3载置的承载件4进行说明。在图2的(a)、(b)以及图3的(a)、(b)中，工件保持体3由沿着左右方向(X轴方向)延伸的板状的构件构成，具有在左右方向上排列设置的多个(此处为三个)工件保持孔3H。在将工件2从上方穿过各工件保持孔3H之后，利用多个螺丝N将各工件2固定于工件保持体3。即，在本实施方式的部件安装装置1中，工件保持体3将多个工件2排成一列进行保持。如图2的(a)、(b)以及图3的(a)、(b)所示，在各工件保持体3的在Y轴方向上对置的一对长边部各自的左端部侧设置有切口部3K。在图3的(a)、(b)中，承载件4具有沿着X轴方向平行地延伸的三个横边部4x以及沿着Y轴方向平行地延伸的两个纵边部4y而形成为矩形的框体形状，在内部具有沿着X轴方向延伸且在Y轴方向上排列的两个开口4K。在隔着各开口4K而在Y轴方向上对置的3个横边部4x分别设置有朝开口4K的内方突出的突出片4a。工件保持体3通过使设置有工件保持体3所具有的一对切口部3K的一侧的短边部(左方短边部3a)位于承载件4所具有的一对突出片4a上，并且使工件保持体3的右方短边部3b位于承载件4的右侧的纵边部4y上，从而成为载置于承载件4的状态(图4的(a))。另一方面，如果从这样的状态使工件保持体3沿着X轴方向偏移而使工件保持体3所具有的一对切口部3K与承载件4所具有的一对突出片4a上下一致，则工件保持体3以水平姿势沿着上下方向通过开口4K(图4的(b))。在图1中，部件安装装置1在基台11上设置有搬运部12、多个零件供给器13、部件相机14、姿势调整机构15以及部件装配机构16。搬运部12将X轴方向作为搬运方向，在搬运方向上具备三个输送机21。这三个输送机21从搬运方向的上游侧(左侧)起为搬入输送机21A、作业输送机21B、搬出输送机21C。各输送机21从下方对承载件4的在Y轴方向上对置的一对端部进行支承，并沿着X轴方向进行搬运。各零件供给器13例如由带式供给器构成，拆装自如地安装于基台11。各零件供给器13朝设置于接近搬运部12的一侧的部件供给口13K供给部件P。部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其特征在于，所述部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置所述工件保持体；输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；升降机构，其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作，使所述工件保持体从所述承载件分离；转动机构，其使所述卡盘部转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及装配头，其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-1928181.一种部件安装装置，其特征在于，所述部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置所述工件保持体；输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；升降机构，其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作，使所述工件保持体从所述承载件分离；转动机构，其使所述卡盘部转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及装配头，其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述承载件构成为在内部具有开口的形状，在所述工件保持体以在避开所述开口的位置处载置于所述承载件的状态由所述输送机搬运至所述规定位置后，通过基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野洋一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP