用于通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和相关联的投影系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置、能够生成控制信号的处理单元、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元。投影方法包括以下步骤：a)检测事件；b)估算到达事件所用的时间；c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；e)将所述图像片段投射到道路上。

The method of projecting the image through the projection system of a motor vehicle and the associated projection system

【技术实现步骤摘要】
用于通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和相关联的投影系统
本专利技术涉及机动车辆照明的领域。具体地，本专利技术涉及一种用于将图像投射到道路上的方法和一种机动车辆的投影系统。
技术介绍
夜间驾驶比白天驾驶困难得多。当路标在被前灯照亮的区域内时，才能看到路标。夜间驾驶因此变得困难和疲劳。当驾驶员需要导航不熟悉的路线时，这种困难可能会加剧。全球定位系统(GPS)的语音导航系统不一定总是提供令人满意帮助，并且让人的眼睛离开道路而看GPS屏幕是不切实际的。此外，理想的是提供有助于读取路标或在不熟悉的路线上驾驶的夜间驾驶辅助。
技术实现思路
为此，本专利技术提供了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置、能够生成控制信号的处理单元、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置、和存储表示为象形图的至少一个图像的存储单元。投影方法包括以下步骤：a)检测事件；b)估算到达事件所用的时间，c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；d)确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；以及e)将所述图像片段投射到道路上。根据具体的实施例，根据本专利技术的投影方法包括以下特征中的一个或多个：所述投影方法进一步包括以下步骤：拍摄机动车辆的驾驶员的图像，并且确定驾驶员在被称为投影参照系Rp的预定参照系中的位置；基于确定的驾驶员的位置计算变换矩阵。所述图像片段由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵、和预定参数建立；所述动画至少包括象形图相对于水平轴线并垂直于车辆的行驶方向的枢转；所述投影方法包括以下步骤：将至少一个阴影区域添加到选择的所述至少一个图像以使得象形图被所述驾驶员以3D的形式所感知；动画显示尺寸增加的象形图；动画显示象形图的位移移动；动画包括图像片段中的图像的至少一部分的过增强或欠增强；所述事件是选自靠近交叉口、危险弯道、速度颠簸和高速公路出口的事件。检测装置是车辆的地理定位装置，其中所述事件是所沿路径的指示以完善由驾驶员选择的路线。所述方法还包括以下步骤：拍摄机动车辆的驾驶员的图像，其中确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置的步骤由拍摄的图像来执行。本专利技术还涉及一种用于对机动车辆投射至少一个图像的投影系统，所述投影系统包括：用于检测事件的装置；用于估算到达事件所用的时间的装置；适用于存储表示事件的象形图特征的至少一个图像的存储单元；处理单元，所述处理单元能够从存储单元选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像，所述处理单元被设计成建立表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于由估算装置估算的时间而进展；以及投影装置，所述投影装置能够将所述图像片段投射到道路上。根据具体的实施例，根据本专利技术的投影系统包括以下特征中的一个或多个：处理单元能够由拍摄的至少一个图像确定驾驶员在被称为投影参照系的预定参照系中的位置，处理单元能够基于确定的驾驶员的位置计算变换矩阵，处理单元能够由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵和至少一个预定参数建立所述图像片段。投影装置包括能够发射光束的光源、能够对图像片段进行成像的成象装置和能够将图像片段投射到道路上的前灯。投影系统包括成像器，所述成像器能够拍摄机动车辆的驾驶员的图像，并且处理单元能够在拍摄的图像中搜索驾驶员的位置并能够由确定的驾驶员的位置定义变换矩阵。附图说明参照附图，阅读下面的说明将更清楚地理解本专利技术，该说明仅作为非限制性示例而提供，在附图中：图1是根据本专利技术的第一实施例的投影系统的示意性视图；图2是表示根据本专利技术的第一实施例的投影方法的步骤的图；图3是表示图2所示的方法的步骤的细节的图；图4是根据本专利技术的第一实施例的配备有投影系统的车辆的侧视图；图5是根据本专利技术的可以通过投影方法成像的交通锥标的立体图；图6是图像片段的第一图像的立体图；图7是图6所示的图像片段的最后一个图像的立体图；图8是根据本专利技术的第二实施例的投影系统的示意性视图；图9-25是专利申请号PCT/EP2016/071596的图。具体实施方式根据本专利技术的投影方法由图1中示意性示出的投影系统2来实施。该投影系统2包括用于检测事件的装置4、用于估算车辆到达事件所用的时间的装置5、能够存储要被投射的图像的存储单元6、和连接到检测装置4、估算装置5和存储单元6的处理单元10。检测装置4能够检测事件。根据本专利申请，事件可以例如是接近交叉点、危险弯道、速度颠簸、高速出口等。检测装置4例如是GPS(全球定位系统)装置。作为变形例，检测装置4可以例如由能够拍摄道路及其边界的照相机和设有图像处理软件的电子单元组成。照相机能够获得表示道路和位于路旁标识的图像。电子单元连接到照相机。所述电子单元被设计成由获得的图像的处理检测事件。用于估算车辆到达事件所用的时间的装置5包括例如已经用在检测装置4中的“GPS”全球定位系统。作为变形例，估算装置5包括用于测量车辆的速度的装置和连接到用于测量车辆的速度的装置和检测装置4的电子处理单元。在这种情况下，电子单元能够由车辆速度和车辆与事件之间的距离确定到达事件所用的时间，所述距离由检测装置4提供。存储单元6是ROM、UVPROM、PROM、EPROM、或EEPROM存储器。存储单元能够存储图像，所述图像中的每一个都表现为象形图。象形图为表示情况的图形符号，所述图形符号的意义可能很快被理解。象形图可以包括数字图和/或字母数字符号。象形图是事件的表征。所述象形图可以例如代表路标、线或导向箭头或交通锥标的符号。存储单元6还能够将驾驶员的位置坐标存储在被称为投影参照系Rp的预先限定的参照系中。该参照系Rp显示在图4中。具体地，存储单元6将驾驶员的眼睛的位置坐标存储在该参照系Rp中。该位置是基于不同高度或不同体型的多个驾驶员的眼睛的位置建立的平均位置。处理单元10是处理计算单元。根据本专利技术的第一实施例的投影系统2进一步包括能够将图像投射到道路上的投影装置12。投射装置12包括能够发出光束的光源16、能够由源自光源16的光束和源自处理单元的控制信号对数字图像进行成像的成像装置18、和被设计成接收由成像装置18形成的图像并将所述图像投射到道路上的前灯20。光源16例如由发光二极管和准直器构成。作为变形例，发光二极管被激光光源代替。成像装置18例如由微镜阵列组成。微镜阵列通常由缩写DMD表示，代表数字微镜装置。微镜阵列连接到处理单元10。所述成像装置包括大量分布成行和列的微镜。每一个微镜适用于接收由光源16发射的光束的一部分并将所述光束朝向投影装置20或者朝向吸光体反射。该组微镜被设计成投射数字图像。作为变形例，本专利技术可以使用其它类型的成像装置，例如由MEMS、LED矩阵或LCD屏幕形成的成像装置。前灯20通常包括输入透镜和输出透镜。这些透镜由塑料材料和/或玻璃制成。输出透镜例如为凸透镜。根据第二实施例的投影装置29在图8中被示出。除了以下所述事实之外，该投影装置29与根据本专利技术的第一实施例的投影装置2相同，即，存储单元6不包括驾驶员的位置在投影参照系Rp中的坐标，并且投影系统包括连接到处理单元的成像器。成像器能够对机动车辆的驾驶员成像。成像器例如由照相机构成。可以使用驾驶员监视系统的照相机。处理单元能够通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过机动车辆的投影系统(2)投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置(4)、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置(5)、能够生成控制信号的处理单元(10)、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置(12)、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元(6)，其特征在于，所述投影方法包括以下步骤：a)检测(30)事件；b)估算(32)到达事件所用的时间，c)选择(34)表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；d)确定(36)表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；以及e)将所述图像片段投射(46)到道路上。

【技术特征摘要】
2016.09.29 FR 16592981.一种用于通过机动车辆的投影系统(2)投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置(4)、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置(5)、能够生成控制信号的处理单元(10)、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置(12)、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元(6)，其特征在于，所述投影方法包括以下步骤：a)检测(30)事件；b)估算(32)到达事件所用的时间，c)选择(34)表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；d)确定(36)表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；以及e)将所述图像片段投射(46)到道路上。2.根据权利要求1所述的投影方法，所述投影系统(12)进一步包括：成像器(18)，所述成像器对机动车辆的驾驶员进行成像，并且所述投影方法进一步包括以下步骤：确定(38)驾驶员在称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置；基于确定的驾驶员的位置计算(40)变换矩阵(M)；以及其中所述图像片段由选择的所述至少一个图像、所述变换矩阵(M)和至少一个预定参数(ε)建立。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述动画至少包括象形图相对于水平轴线(A-A)并垂直于车辆的行驶方向的枢转。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述投影方法包括步骤(44)：将至少一个阴影区域添加到选择的所述至少一个图像以使得象形图被所述驾驶员以3D的形式所感知。5.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述动画显示尺寸增加的象形图。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述动画显示象形图的位移移动。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述动画包括图像片段中的图像的至少一部分的过增强或欠增强。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽维尔·莫雷尔，斯蒂芬·萨莫尔舒，哈菲德·艾里爱德瑞斯，罗伟成，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR