The utility model relates to a linear stapler staple nail leakage identification device, the linear stapler staple nail leakage identification device comprises a light source, for the top place recognition cartridge assembly in the identification for the nail to be whether the visual recognition system leak nail bin component in. The visual recognition system of the utility model can enlarge the view through the lens zoom, realize whole cartridge image recognition, efficient and convenient use, back light projection sewing, clear image recognition, visual recognition system with high accuracy, and visual identification system in the judgment of qualified, can automatically archive photographs, therefore, the utility the new production efficiency and high recognition accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置
本技术涉及一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置。
技术介绍
目前,直线型吻合器钉仓内部缝钉漏钉识别,普遍采用显微镜观测法,依靠人眼逐个观测钉仓孔,判别孔内是否有缝钉缺漏。人工判别完成后,由下一道工序完成整个钉仓组件的摄影留档工作。显微镜观测法是通过显微镜将部分钉仓图像显示在屏幕上,光源位于显微镜和待识别钉仓组件之间,由于显微镜视野较为狭窄,无法将整幅钉仓图像显示在屏幕上,因此,需要手工移动调整观测位置,人眼观测屏幕中钉仓孔内是否漏钉,易产生视觉疲劳,识别效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种识别准确率和生产效率高的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件的光源、位于所述的光源的上方用于识别所述的待识别钉仓组件中是否存在漏钉的视觉识别系统。优选地,所述的光源为平板LED光源。优选地,所述的视觉识别系统包括摄像头、变焦镜头和系统控制器。进一步优选地,所述的摄像头为高清摄像头CA-HX500M。进一步优选地,所述的系统控制器为系统控制器CV-X170。进一步优选地,所述的视觉识别系统为基恩士品牌视觉识别系统。优选地,所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为5%~20%的材料。优选地,所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为20%~50%的材料。优选地,所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为50%~70%的材料。优选地,所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为70%~95%的材料。优选地 ...
【技术保护点】
一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件(1)的光源(2)、位于所述的光源(2)的上方用于识别所述的待识别钉仓组件(1)中是否存在漏钉的视觉识别系统(3)。
【技术特征摘要】
1.一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件(1)的光源(2)、位于所述的光源(2)的上方用于识别所述的待识别钉仓组件(1)中是否存在漏钉的视觉识别系统(3)。2.根据权利要求1所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的光源(2)为平板LED光源(2)。3.根据权利要求1所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的视觉识别系统(3)包括摄像头、变焦镜头和系统控制器。4.根据权利要求3所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的摄像头为高清摄像头CA-HX500M。5.根据权利要求3所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的系统控制器为系统控制器CV-X170。6.根据权利要求1、3至5中任一项所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的视觉识别系统(3)为基恩士品牌视觉识别系统(3)。7.根据权利要求1所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的待识别钉仓组件(1)中的推钉零件为透光率为5%~20%的材料。8.根据权利要求1所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的待识别钉仓组件(1)中的推钉零件为透光率为20%~50%的材料。9.根据权利要求1所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置,其特征在于:所述的待识...
【专利技术属性】
技术研发人员:封骁,史金虎,姚建清,
申请(专利权)人:苏州贝诺医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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