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本实用新型涉及一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置，所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件的光源、位于所述的光源的上方用于识别所述的待识别钉仓组件中是否存在漏钉的视觉识别系统。本实用新型的视觉识别系统可通过镜头变焦，扩大视...
该专利属于苏州贝诺医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州贝诺医疗器械有限公司授权不得商用。

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