自主脉冲和滑行系统技术方案

公开了一种自主脉冲和滑行系统和方法。脉冲和滑行是燃料节省策略，其将主车辆脉冲至最大目标速度并且滑行至最小目标速度。在主车辆检测到前方车辆处于最小距离内的情况下，修改脉冲和滑行策略。系统可以中断脉冲或者可以指示主车辆超过前方车辆。主车辆还可以包括车辆间通信模块，其促进与前方车辆或者后方车辆的主要/从属相互作用。

Independent pulse and gliding system

An independent pulse and sliding system and a method are disclosed. Pulse and gliding is a fuel saving strategy that puls the main vehicle to the maximum target speed and glides to the minimum target speed. When the main vehicle detects that the vehicle in front is within the minimum distance, the pulse and the gliding strategy are modified. The system can interrupt the pulse or can indicate that the main vehicle is over the vehicle ahead. The main vehicle can also include inter vehicle communication module, the promotion and the rear of the vehicle in front of the vehicle or the main / from Zodiac interaction.

【技术实现步骤摘要】
自主脉冲和滑行系统
本专利技术涉及一种主车辆系统以及一种以自主脉冲和滑行(pulseandglide)模式运转主车辆的方法。
技术介绍
脉冲和滑行描述了改善车辆燃料经济性的策略。在脉冲和滑行模式中，车辆首先加速到最大目标速度，例如超过局部速度限制每小时十英里，并且然后滑行到最小目标速度，例如低于局部速度限制每小时五英里。车辆正在加速的时期称为脉冲(pulse)。车辆正在滑行的时期称为滑行(glide)。脉冲和滑行的策略是吸引人的，因为它提高了车辆的燃料经济性。然而，存在改善车辆如何实施脉冲和滑行的需求。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，包括：策略控制模块，策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；以及雷达控制模块，雷达控制模块与自主模式控制器通信，雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的最小距离的第一信号；其中，策略控制模块响应于第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块响应于第一信号而中断车辆脉冲与滑行。根据本专利技术的一个实施例，雷达控制模块配置为发送指示已经达到超过最小距离的阈值的第二信号，并且策略控制模块产生脉冲信号。根据本专利技术的一个实施例，系统还包括配置为与前方车辆通信的车辆间通信模块。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块修改脉冲和滑行模式以匹配前方车辆脉冲和滑行。根据本专利技术的一个实施例，系统还包括与策略控制模块通信的转向控制模块；转向控制模块接收响应于第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号。根据本专利技术的一个实施例，系统还包括车辆间通信模块和处理装置，车辆间通信模块配置为与前方车辆通信，处理装置配置为确定前方车辆是否正以自主模式运转。根据本专利技术的一个实施例，车辆间通信模块发信号给前方车辆以减速。根据本专利技术的一个实施例，转向控制模块在前方车辆已被超过达一安全距离之后接收从第二车道移入第一车道的信号。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块产生滑行信号。根据本专利技术，提供一种以自主脉冲和滑行模式运转主车辆的方法，包括：将第一信号从雷达控制模块传送到策略控制模块和自主模式控制器，第一信号对应于到前方车辆的最小距离；响应于第一信号来修改脉冲和滑行模式。根据本专利技术的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与前方车辆通信并且前方车辆作为主要车辆运转以及主车辆作为从属车辆运转。根据本专利技术的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信并且后方车辆作为从属车辆运转。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块指示自主模式控制器超过前方车辆。根据本专利技术的一个实施例，在自主模式控制器发信号超车之前，车辆间通信模块发信号给阻挡车辆以降低速度。根据本专利技术的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信。根据本专利技术的一个实施例，主车辆启动脉冲。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块中断车辆脉冲。根据本专利技术，提供一种主车辆系统，包括：策略控制模块，策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；雷达控制模块，雷达控制模块与自主模式控制器通信，雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的阈值距离的第一信号；其中，策略控制模块响应于第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转主车辆，转向控制模块，转向控制模块与策略控制模块通信；转向控制模块接收响应于第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号，以及车辆间通信模块和处理装置，车辆间通信模块配置为与前方车辆通信，处理装置配置为确定前方车辆是否正以自主模式运转，其中，车辆间通信模块发信号给前方车辆以减速，并且其中，转向控制模块在前方车辆已被超过达一安全距离之后接收从第二车道移入第一车道的信号。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块响应于第一信号而中断车辆脉冲与滑行。根据本专利技术的一个实施例，雷达控制模块配置为发送指示已经达到超过最小距离的阈值的第二信号，并且策略控制模块产生脉冲信号。根据本专利技术的一个实施例，系统还包括配置为与前方车辆通信的车辆间通信模块。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块修改脉冲和滑行模式以匹配前方车辆脉冲和滑行。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块产生滑行信号。根据本专利技术，提供一种以自主脉冲和滑行模式运转主车辆的方法，包括：将第一信号从雷达控制模块传送到策略控制模块和自主模式控制器，第一信号对应于到前方车辆的阈值距离；以及响应于第一信号来修改脉冲和滑行模式，其中，主车辆经由车辆间通信模块与前方车辆通信并且前方车辆作为主要车辆运转以及主车辆作为从属车辆运转，并且其中，策略控制模块指示自主模式控制器超过前方车辆。根据本专利技术的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信并且后方车辆作为从属车辆运转。根据本专利技术的一个实施例，在自主模式控制器发信号超车之前，车辆间通信模块发信号给阻挡车辆以降低速度。根据本专利技术的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信。根据本专利技术的一个实施例，主车辆启动脉冲。根据本专利技术的一个实施例，策略控制模块中断车辆脉冲。附图说明图1示出了配置为以脉冲和滑行模式运转的示例主车辆和前方车辆；图2是示例车辆系统的框图，该示例车辆系统可以与图1的主车辆以及可替代地图1的前方车辆一起使用；图3是示例过程的流程图，该示例过程可以由图2的车辆系统的一个或多个部件执行；图4是示例过程的流程图，该示例过程可以由图2的车辆系统的一个或多个部件执行；图5是示例过程的流程图，该示例过程可以由图2的车辆系统的一个或多个部件执行；图6是示例过程的流程图，该示例过程可以由图2的车辆系统的一个或多个部件执行。具体实施方式本专利技术提供了一种具有用于实施脉冲和滑行模式以影响交通状况中的燃料节约的车辆系统和方法的主车辆。车辆操作员可以选择平均速度设定值以及最大目标速度和最小目标速度。上述变量也可以以自动的方式选择来优化燃料效率。脉冲和滑行模式包括使用策略控制模块、自主模式控制器、雷达控制模块、动力传动系统控制模块(该动力传动系统控制模块使主车辆加速或滑行)、转向控制模块(该转向控制模块将主车辆保持在其车道中或改变车道)和/或制动模块。车辆系统包括处理装置，该处理装置包括与自主车辆模块、雷达控制模块以及动力传动系统控制模块通信的策略控制模块。雷达控制模块检测与前方车辆的距离，并将距离信息以第一信号的形式传送到策略控制模块。策略控制模块运转以指示应对各种交通状况的脉冲和滑行模式。策略控制模块可以中断脉冲信号或与转向控制模块相配合，以通过与自主模式控制器相配合来引导主车辆从第一车道移动到第二车道以超过前方车辆。还可以提供车辆间通信模块(图中的IVCM)，其配置为与前方车辆通信以允许前方车辆以主要模式运转，并且主车辆以从属模式运转。在第一模式中，主车辆朝向前方车辆脉冲。雷达控制模块检测到前方车辆，并由策略控制模块接收信号。策略控制模块可以配置为匹配前方车辆的速度或者中断脉冲模式和/或转变到主车辆与前方车辆之间的距离增加的滑行模式。当主车辆与前方车辆之间的距离达到由雷达控制模块通信的最大阈值时，策略控制模块可以发出另一个脉冲，使得主车辆朝向前方车辆加速。当达到主车辆与前方车辆之间的最小距离时，策略控制模块可以再次启动滑行信号。可能的是，主车辆也可以检测到后方车辆-即主车辆后面的另一车辆。在后方车辆速度大于主车辆的平均速度的情况下，主车辆可以增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包括：策略控制模块，所述策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；以及雷达控制模块，所述雷达控制模块与所述自主模式控制器通信，所述雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的最小距离的第一信号；其中，所述策略控制模块响应于所述第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转。

【技术特征摘要】
2016.09.12 US 15/262,2811.一种车辆系统，包括：策略控制模块，所述策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；以及雷达控制模块，所述雷达控制模块与所述自主模式控制器通信，所述雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的最小距离的第一信号；其中，所述策略控制模块响应于所述第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述雷达控制模块配置为发送指示已经达到超过所述最小距离的阈值的第二信号，并且所述策略控制模块产生脉冲信号。3.根据权利要求2所述的系统，还包括配置为与所述前方车辆通信的车辆间通信模块。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述策略控制模块修改所述脉冲和滑行模式以匹配前方车辆脉冲和滑行。5.根据权利要求1所述的系统，其中，进一步包括与所述策略控制模块通信的转向控制模块；所述转向控制模块接收响应于所述第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号。6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括车辆间通信模块和处理装置，所述车辆间通信模块配置为与所述前方车辆通信，所述处理装置配置为确定所述前方车辆是否正以自主模式运转。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎卡里·孔奇安，汉斯·冈瓦，戴尔·斯科特·克劳姆贝兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US