基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率制造技术

本发明专利技术的方面涉及一种用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法。一种基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的实例方法包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描来获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率执行所述无线信号扫描。

To determine the wireless scanning rate of pedestrian dead reckoning based on Reliability

The present invention relates to a method for adjusting wireless signal scanning rate of pedestrian dead reckoning estimation based on the reliability level of PDR. Including a pedestrian dead reckoning based on PDR estimation of reliability level to adjust the wireless signal scan rate: PDR estimation of reliability level instance method; PDR level reliability based at least in part on the estimate of the wireless signal to determine the scanning rate, the implementation of the wireless signal scanning to obtain the position; and a wireless signal executing in the scanning rate as determined by the wireless signal scanning.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率相关申请案的交叉参考本申请案主张2015年7月9日申请的标题为“基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率(DETERMININGWIRELESSSCANNINGRATEBASEDONPEDESTRIANDEADRECKONINGRELIABILITY)”的第14/795,715号美国专利申请案的优先权权益，所述专利申请案以引用的方式并入本文中。
本文所揭示的标的物涉及电子装置，且更明确地说，涉及用于获得位置定位的方法、设备和系统。
技术介绍
无线局域网(WLAN)和基于蓝牙的定位技术是众所周知且常用的。这些定位技术依靠基于WLAN/蓝牙信号测量结果(例如接收信号强度指示符(RSSI)、往返时间(RTT)等)的距离测量的三边测量来确定接收器装置的位置。为了获得准确且经更新的位置估计，使用基于WLAN和/或蓝牙的定位技术需要频繁的无线(WLAN和/或蓝牙)信号扫描(例如大约每2秒一次)。频繁的无线信号扫描是相对耗电的，且在电池电力保存较重要的情形中可能成问题。其它基于无线信号的定位技术包含基于卫星的定位技术、基于基站的定位技术，以及基于对等装置的定位技术。扫描这些无线信号以获得位置定位也可为耗电的。
技术实现思路
本专利技术的方面涉及一种用于基于行人航位推算(PDR)可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法，所述方法包含：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描来获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行所述无线信号扫描。本专利技术的额外方面涉及一种设备，其包含存储器；以及处理器，其耦合到所述存储器，所述处理器经配置以：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。本专利技术的进一步方面涉及一种设备，其包含：用于估计PDR可靠性等级的装置；用于至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率的装置；以及用于以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描的装置。本专利技术的再进一步方面涉及一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储用于基于行人航位推算(PDR)可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的计算机可执行代码，包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。附图说明图1是说明可在其中实践本专利技术的实施例的实例环境的图。图2是说明可在其中实践本专利技术的实施例的实例移动装置的框图。图3是说明参与位置确定的实例模块的图。图4A是说明用于基于PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的实例方法的流程图。图4B是说明用于使用一或多个基于无线信号的定位技术来获得位置定位的实例方法的流程图。图5A到C是说明使用各种技术和位置地面实况的位置定位的图。图6是说明未知的初始旋转对PDR的结果的影响的图。图7A和7B是表示加速度计读数的两个实例椭圆700A和700B的示例。图8A和8B是说明5个步骤的实例PDR估计的曲线图。图9是说明可在其中实践本专利技术的实施例的实例设备的框图。具体实施方式在以下针对本专利技术的具体实施例的描述和相关图式中揭示本专利技术的方面。可在不脱离本专利技术范围的情况下，设计替代性实施例。另外，将不会详细描述本专利技术的众所周知的元件，或将省略所述元件，以免混淆本专利技术的相关细节。词语“实例”在本文中用来表示“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“实例”的任何实施例不一定被理解为比其它实施例优选或有利。同样地，术语“实施例”并不要求所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，且无意限制本专利技术的实施例。如本文所使用，单数形式“一”和“所述”意在还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解，术语“包括(comprises、comprising)”和/或“包含(includes、including)”当在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。此外，许多实施例是依据待由(例如)计算装置(例如，服务器或装置)的元件执行的动作序列而描述的。将认识到，本文所述的各种动作可由特定电路(例如专用集成电路)、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合执行。另外，可认为本文中所述的这些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中存储有一组对应的计算机指令，所述计算机指令在被执行时将致使相关联的处理器执行本文中所述的功能性。因此，本专利技术的各种方面可以数种不同形式来体现，预期其全部属于所主张的标的物的范围内。另外，对于本文中所描述的实施例中的每一者，任何此类实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以(执行所描述的动作)的逻辑”。被称为行人航位推算(PDR)的定位技术可用于估计装置的相对运动。常见的PDR模块(硬件或软件)可包含计步器(即，脚步计数器)以及航向/方向估计器。PDR利用装置的低电力传感器的读数来获得装置在某一时间周期内的相对运动。PDR可不同于其它航位推算技术，因为PDR可提供与每一脚步相关联的相对运动。如果在所述时间周期的开头，初始位置定位是已知的，那么可通过将初始位置定位与如通过PDR估计的相对运动组合，来获得经更新的位置定位。可使用常规的基于无线信号的方法，例如基于卫星的定位(例如全球定位系统“GPS”)、基于基站的定位、基于蓝牙的定位、基于WLAN的定位、基于视力的定位、基于对等装置的定位，或其它定位技术，来获得初始位置定位。图1是说明其中可实践本专利技术的实施例的实例环境100的图。装置200可从多个本地位置节点(即，本地发射器)110、多个无线广域网(WWAN)基站120、多个导航卫星130或其任何组合接收无线信号。基于从本地位置节点110、WWAN基站120、导航卫星130或其任何组合接收到的信号，装置200可以本地或全局地理配位系统中的一组坐标的形式获得位置定位。在一个实施例中，本地位置节点110可为WLAN接入点、蓝牙位置节点，或其任何组合。本地位置节点110可包含本地发射器，例如WLAN发射器、蓝牙发射器或其组合。本地发射器可发射比WWAN基站短的距离，例如在场所内等。所属领域的技术人员已知用于基于从WLAN接入点、蓝牙位置节点、WWAN基站、对等裝置和/或导航卫星接收到的信号来获得位置定位的方法。作为非限制性实例，可利用信号测量结果，例如接收信号强度指示符(RSSI)、往返时间(RTT)、到达时间(TOA)等，来确定装置200的位置。应了解，本地位置节点110、WWAN基站120和/或导航卫星130的数目不限制本专利技术。在一些实施例中，并非所有的本地位置节点110、WWAN基站120或导航卫星130都存在。举例来说，在一个实施例中，仅存在本地位置节点110。图2是说明可在其中实践本专利技术的实施例的实例装置200的框图。图2中的装置200和图1中的装置200可为相同装置。装置200可包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法，其包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描以获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行所述无线信号扫描。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.09 US 14/795,7151.一种用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法，其包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描以获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行所述无线信号扫描。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。3.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。4.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于装置稳定性、所述装置的旋转、所述装置的运动或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。5.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于加速度计数据的本征值比来估计所述PDR可靠性等级。6.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于PDR估计的局部一致性来估计所述PDR可靠性等级。7.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于重力方向与装置轴之间的角度，或基于所述角度的变化率，或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。8.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于某一时间周期内的陀螺仪漂移来估计所述PDR可靠性等级。9.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于气压计测量结果的变化率来估计所述PDR可靠性等级。10.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于用户是否正拿着装置来确定所述PDR可靠性等级。11.根据权利要求10所述的方法，其中基于麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来确定所述用户是否正拿着所述装置。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述所扫描的无线信号包括WLAN信号、蓝牙信号或其任何组合。13.一种设备，其包括：存储器；以及处理器，其耦合到所述存储器，所述处理器经配置以：估计PDR可靠性等级，至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。14.根据权利要求13所述的设备，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。15.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·努尔沙姆斯，P·帕克扎德，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US